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全向移动式智能安防机器人
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作者 马晨 苏易衡 +3 位作者 张紫钰 杨昌儒 马玉凯 李和洋 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第7期94-98,103,共6页
设计了全向移动式智能安防机器人。该机器人采用轻量化改进后的YOLOv5检测算法,并应用ArcFace人脸识别损失函数,基于FreeRTOS系统建立报警任务和巡逻监控任务,具有巡逻监控、身份识别、自主报警等功能。为满足机器人目标识别的实时性,... 设计了全向移动式智能安防机器人。该机器人采用轻量化改进后的YOLOv5检测算法,并应用ArcFace人脸识别损失函数,基于FreeRTOS系统建立报警任务和巡逻监控任务,具有巡逻监控、身份识别、自主报警等功能。为满足机器人目标识别的实时性,通过快速下采样方法重新对YOLOv5检测算法的Backbone层和Neck层进行设计,并分别对输入图片进行卷积和最大池化操作,并将二者的结果相融合传入下一阶段,使网络的运算速度比之前提升了2.322倍。对机器人进行了安防效果测试,结果表明,机器人具有较高的识别精准度和较强的主动预防能力。 展开更多
关键词 安防机器人 全向移动 巡逻监控 轻量化
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快速部署无人机系统
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作者 马玉凯 徐昊天 +9 位作者 张梦爽 冉霞 田玉国 袁书洋 幸涛 胡冰娇 唐伟 司娟宁 刘刚 李志鹏 《电子测试》 2022年第6期129-131,共3页
本系统为一套采用冷发射可进行快速部署的折叠翼固定翼无人机及其发射器。该无人机在需要起飞时,无需现场组装、起飞跑道,可通过肩扛发射器或车载发射器等直接进行发射,实现其快速部署的功能。该无人机在弹出发射器之后,会在空中自行将... 本系统为一套采用冷发射可进行快速部署的折叠翼固定翼无人机及其发射器。该无人机在需要起飞时,无需现场组装、起飞跑道,可通过肩扛发射器或车载发射器等直接进行发射,实现其快速部署的功能。该无人机在弹出发射器之后,会在空中自行将机翼展开;若需回收,该无人机则采用伞降的方式进行回收。该无人机可作为一款多功能载机,搭载不同任务模块,在军用、警用、民用等多种情况下发挥其作用。 展开更多
关键词 冷发射 可折叠翼 固定翼无人机 碳纤维真空导流 快速部署
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秦皇岛市农田水利工作存在的问题及对策
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作者 马玉凯 《河北水利水电技术》 2001年第5期5-6,共2页
关键词 秦皇岛市 农田水利 水资源 灌溉工程
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可倾转涵道风扇在飞行器中的应用
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作者 马玉凯 华玉川 +3 位作者 李冰洁 靳晨 李琦 陈少华 《电子测试》 2020年第14期101-102,104,共3页
本文将可倾转涵道风扇应用到飞行器上,解决了美国V-22鱼鹰所存在的一些问题。同时四涵道风扇的设计使飞行器具有垂直起降、空中悬停和以固定翼方式巡航的能力。
关键词 可倾转涵道飞行器 垂直起降 固定翼
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一种温控自动断电的智能充电器
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作者 武庆迪 马玉凯 寇昌斌 《中小企业管理与科技》 2020年第14期166-167,共2页
运用51单片机执行温控自动断电程序,可以避免智能手机充电时充电器发热对充电器造成的损坏。通过检测充电过程中充电器温度的变化情况,在51单片机程序基础上实现自动断电,并运用单片机语言实现内部识别装置识别不同产品型号,调整电压、... 运用51单片机执行温控自动断电程序,可以避免智能手机充电时充电器发热对充电器造成的损坏。通过检测充电过程中充电器温度的变化情况,在51单片机程序基础上实现自动断电,并运用单片机语言实现内部识别装置识别不同产品型号,调整电压、电流达到产品的正常工作范围,为用户提供安全可靠的产品使用体验。 展开更多
关键词 51单片机 自动断电 充电器 内部识别
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飞行训练计划的智能生成方法
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作者 秦前付 徐洸 马玉凯 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期105-109,共5页
飞行训练计划的制定属于非结构化问题 ,本文提出智能生成方法 ,采用开放式的规则库 ,灵活的自学习 ,动态的规则库组合 ,以及与实际过程一致的推理机制 ,使计划生成的过程与用户有良好的协调 ,对于环境有良好的适应性 .这克服了过去所使... 飞行训练计划的制定属于非结构化问题 ,本文提出智能生成方法 ,采用开放式的规则库 ,灵活的自学习 ,动态的规则库组合 ,以及与实际过程一致的推理机制 ,使计划生成的过程与用户有良好的协调 ,对于环境有良好的适应性 .这克服了过去所使用方法的固执与单调 ,具有很好的实用价值 . 展开更多
关键词 飞行训练计划 智能生成方法 飞行员 飞机
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自然流畅 独具一格——记安东尼·霍普金斯
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作者 马玉凯 《世界博览》 1998年第1期59-61,共3页
1992年,祖籍英国的著名电影演员安东尼·霍普金斯因在(沉默的羔羊】一片中,成功地扮演了一名患有精神病、嗜食人肝人血、想起来都令人胆战心惊的心理医生汉尼巴尔,而走红好莱坞,一举摘取了第64届奥斯卡最佳男主角奖,登上了他演艺生... 1992年,祖籍英国的著名电影演员安东尼·霍普金斯因在(沉默的羔羊】一片中,成功地扮演了一名患有精神病、嗜食人肝人血、想起来都令人胆战心惊的心理医生汉尼巴尔,而走红好莱坞,一举摘取了第64届奥斯卡最佳男主角奖,登上了他演艺生涯的顶峰。提起安东尼·霍普金斯,人们也许并不感到陌生。这位外表深沉、冷傲、颇具性格的演员,在过去的30年里。 展开更多
关键词 霍普金斯 安东尼 精神病 心理医生 好莱坞 电视剧 羔羊 性格 电影演员 角色
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空中赛跑
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作者 马玉凯 《世界博览》 1998年第3期59-62,共4页
乘坐热气球不着陆完成环球飞行将是本世纪航空史中最后的辉煌。这种最为古老、同时又充满危险的航空运动极易发生空难。因此,直到现在。还没有人成功过。但面对胜利后的荣耀与疯狂般的刺激,那些勇于冒险的人们一直对它抱有幻想,并且不... 乘坐热气球不着陆完成环球飞行将是本世纪航空史中最后的辉煌。这种最为古老、同时又充满危险的航空运动极易发生空难。因此,直到现在。还没有人成功过。但面对胜利后的荣耀与疯狂般的刺激,那些勇于冒险的人们一直对它抱有幻想,并且不惜生命去跃跃欲试。 展开更多
关键词 福斯特 热气球 环球飞行 长途飞行 控制中心 工作人员 燃烧器 飞行员 驾驶员 密闭舱
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好戏连台的基德曼
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作者 马玉凯 《世界博览》 1997年第11期20-22,共3页
美国好莱坞是一个制造明星的地方,从这里走向世界是许多俊男靓女的梦想。来自澳大利亚的佳人尼科尔·基德曼也不例外。很多人也许对她并不十分熟悉,不过只要一提她丈夫饧姆·克鲁斯的名字,相信大家一定不会觉得陌生。少年时期,... 美国好莱坞是一个制造明星的地方,从这里走向世界是许多俊男靓女的梦想。来自澳大利亚的佳人尼科尔·基德曼也不例外。很多人也许对她并不十分熟悉,不过只要一提她丈夫饧姆·克鲁斯的名字,相信大家一定不会觉得陌生。少年时期,尼科尔·基德曼凭借一张漂亮的娃娃脸被星探发现,开始其演艺生涯。那时,她主要是在电视片中演一些花瓶角色。到了1989年,一次偶然的机遇或多或少地改变了她的命运,因在故事片《死寂》(Dead Calm)中出色的演技。引起了美国电影制片人的注意。随后在1990年。 展开更多
关键词 澳大利亚 克鲁斯 好莱坞 尼科尔 制造明星 丈夫 美国电影 走向世界 角色 少年时期
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五角大楼新兴趣
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作者 梁宏涛 张伟 马玉凯 《航空世界》 2001年第12期6-7,共2页
一名美国海军军官将一条6.1米长的橡皮带拉至最大限度,然后释放它,一个四磅重的"龙眼"无人驾驶侦察机就这样被弹射出去。然而,这架微型飞机没有按照预想的方案飞向天空,而是径直撞向草地。这名海军军官丝毫没有灰心,在擦去这... 一名美国海军军官将一条6.1米长的橡皮带拉至最大限度,然后释放它,一个四磅重的"龙眼"无人驾驶侦察机就这样被弹射出去。然而,这架微型飞机没有按照预想的方案飞向天空,而是径直撞向草地。这名海军军官丝毫没有灰心,在擦去这架飞机上的尘土后,小组成员们又重新将它弹射出去。 展开更多
关键词 无人驾驶飞机 美国国防部 “捕食者”飞机 “全球鹰”飞机 军事计划
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