基于可调场景语义标注范围的家庭室内语义地图构建

针对家庭室内环境语义地图建图速度较慢和在门口场景语义标注易出现错误等问题,提出一种基于可调场景语义标注范围的家庭室内语义地图构建方法。首先根据YOLOv5s识别的物体大小赋予相应的场景置信度,基于该场景置信度设置阈值使得语义标注范围限制在机器人当前所在区域,确保场景切换时语义标注范围不会立即改变。然后基于人工势场虚拟力“引力斥力”原理,实现语义标注范围的扩大或缩小。最后结合阈值和动态语义标注范围,避免在门口场景中出现语义标注错误。实验结果表明:与Places205-VGG16神经网络建立家庭室内语义地图相比,所提方法平均效率和平均精准率分别提升了11.0%和7.8%,在家庭室内环境中具有一定的优越性。

海洋工程类研究生数据分析方法的教学研究

为适应当前海洋工程发展对于海洋工程数据分析人才的需求,以提高海工类研究生数据分析能力和数据分析思维为目标,对“海洋工程数据新方法”课程进行了包括教学内容、教学模式、学习方式、考核方式多方面的改进。实践结果表明,改进后的教学方式激发了学生的学习积极性,加深了学生对于分析方法的理解和掌握,进而促进学生学习效率和知识应用能力的提升,提高了教学质量和效率。教学实践表明,与传统的“填鸭式”知识传授方式相比,改进后的教学方式提高了学生的学习热情和积极性,加深了学生对理论知识的理解和掌握,增强了学生的动手能力和对知识的实际应用能力,激发了学生的创造力,使教学质量和教学效率明显提高。

基于视频残差神经网络的深度步态识别

步态识别是根据人体的行走方式进行身份识别.目前,大多数步态识别方法通过浅层神经网络进行特征提取,在室内步态数据集表现良好,然而在近年新公布的室外步态数据集中性能表现不佳.为了解决室外步态数据集带来的严峻挑战,提出了一种基于视频残差神经网络的深度步态识别模型.在特征提取阶段,基于提出的视频残差块构建深层3D卷积神经网络(3D CNN),提取整个步态序列的时空动力学特征;然后,引入时序池化和水平金字塔映射降低采样特征分辨率并提取局部步态特征;使用联合损失函数驱动训练过程,最后通过BNNeck平衡损失函数并调整特征空间.实验分别在公开的室内(CASIA-B)、室外(GREW、Gait3D)这3个步态数据集上进行.实验结果表明,该模型在室外步态数据集中的准确率以及收敛速度优于其他模型.

异质性环境规制对森林碳汇增长的影响机制分析

为明确异质性环境规制对森林碳汇增长的影响机制,基于2012—2022年我国西南地区面板数据,选取适宜模型对命令控制型、市场激励型、公众参与型等环境规制进行实证分析。结果显示,森林碳汇增长受森林管理影响较大;不同环境规制对森林碳汇增长具有不同影响;命令控制型(生态保护)环境规制、市场激励型(污染治理)环境规制、公众参与型环境规制对森林碳汇增长的影响较为明显。

敦煌雅丹地质公园地质地貌特征

敦煌雅丹地质公园作为独特的自然地貌景观,是由风蚀作用在干旱、半干旱地区对第三纪沉积物进行长期侵蚀而形成的一种特殊地貌,其独具一格的地貌特征和美学价值,吸引了国内外众多地质学家和游客的关注。作为典型的风蚀地貌,敦煌雅丹的形成与区域地质构造、气候条件、沉积环境及外力作用等多种因素密切相关。与之相关的保护与研究,不仅对地质学领域的学术探索具有重要意义,也对促进地区旅游业的发展、保护生态环境及推动地区经济的可持续发展具有积极作用。

强涌浪条件下防波堤掩护效果数值模拟研究

处于涌浪环境的港口可能会遇到防波堤掩护效果不理想和港湾振荡问题。以秘鲁钱凯湾的某海港工程为依托,通过数值模拟分析了涌浪作用下的防波堤掩护效果和港湾振荡特性。结果表明,防波堤对于涌浪具有较好的掩护效果,港内波高与港外波高的比值约0.15。根据短波的波高限制标准,港口的泊稳条件可以得到保证。次重力波传入港内后几乎没有衰减。根据次重力波的限制标准,港口可能会存在泊稳问题。在进行港口布局和系泊船系泊布置设计时,应考虑次重力波的影响,特别是应避免系泊系统的固有周期接近港内次重力波的周期。研究结果可为港口布局和系泊系统的设计提供参考。

随机波列中极端波浪波形和波高分布的数值试验研究

极端波浪对近岸和海洋结构物存在着极大威胁,结构物的设计必然需要考虑极端波浪的影响,因此对波浪波高分布和极端波浪波形的研究对工程设计有重要的意义。为了能够准确地预测各种海况下波浪的分布和结构物的响应,本文在二维数值非线性波浪水槽中模拟了有限水深中随机波浪的传播过程产生的极端波浪,分析了谱参数对极端波浪波形的影响,并对比随机波浪的波高和波峰分布与理论分布。Tromans提出的新波模型从概率角度给出了极端波浪最有可能波形。结果表明:三阶新波模型能够较好地描述极端波浪的波形;但是在波陡较大时,实际波浪更为陡峭,并且具有明显的高波峰浅波谷的特点,新波模型的误差增大。MER分布和三阶Tayfun分布在极端波高范围内能够较好地吻合实际波高分布,而二阶Tayfun分布和Forristall分布仅适用于波陡较小情况的极端波出现概率预测。

流体神经网络模型用于通信网络的路径选择

流体神经网络是一种能直观描述流体流动物理性质的神经网络模型．文中将通信网络对应于一个流体神经网络，从而给出了一种通信网络路径选择的并行算法，模拟结果表明，这一算法能快速找到最佳网络路径．

胎儿全身动脉和头颈部静脉联合铸型标本的制作

全身血管铸型是将全身血管全部显示出来。由于全身血管分布广泛，各部血管距灌注点的距离不同，所需灌注的压力也不一样，不同部位对灌注压力的承受能力也不一样，而胎儿血管又具有管径小、弹性差、管壁肌层发育不完善的特点，因此胎儿的全身血管铸型很难完成，目前对于胎儿全身血管铸型国内还未见报道。

人体解剖学教学方式的改革及应用

随着社会经济的迅速发展,在医学专业教学的过程中,人体解剖学教学占据其重要组成部分,同时也是医学教育学科基础必修课程之一。目前我国医学事业逐渐呈现上升发展趋势,在课堂上仅仅讲述大量知识点并不能促进学生向着全面化方向发展,进而不能满足社会实际发展需求。因此,人体解剖学教学方式必须要进行改革创新。本文分析人体解剖学教学方式的改革及应用,以供参考。

智能网业务中的Petri网建模及验证方法

在分析设计智能网业务的基础上提出了一种智能网业务逻辑的规范描述,将其中涉及并发、同步等的描述转化为Petri网模型,探讨了在该模型上的验证方法,并给出了一个应用该规范和模型的例子.

甘肃省农民工权益受侵害状况、原因分析及立法建议

农民工权益保障问题仍然是当今中国"三农"问题的重中之重。甘肃农民工权益遭受侵害状况及其产生的原因在全国范围内既具有普遍性,又具西部欠发达地区的独特性。研究农民工权益保障问题,必须立足于机制转变和制度创新,从转变城乡二元体制结构,推动农村乡镇体制改革和农村户籍改革入手,建立完备的"三农"问题法律法规体系及其监督机制,才能依法维护农民工的合法权益。

非静压水波模型研究综述

水波数值模拟一直是水利、海岸、海洋工程和物理海洋等学科关注的重要研究领域之一。在诸多的水波模型之中,非静压水波模型以其计算精度和效率较为平衡的特点受到青睐。非静压水波模型经过近三十年的发展,为科学研究、工程设计分析和海洋资源开发等提供了重要的技术手段。然而,如何开发更为高效的非静压模型,拓宽模型的应用领域一直是研究的主要研究方向。文章综述了非静压模型概念的提出以及数值开发的难点,介绍了非静压模型在波浪传播演化和波浪与结构物相互作用这两方面的应用进展,将有助于研究者了解非静压水波模型的研究和应用现状。

网络管理专家系统及其关键技术的研究

文意针对通信网络管理的分布式代理机制和实时性等特点，研究了网络管理专家系统的开发环境和知识表示方式，并采用分布式人工智能技术、面向对象技术及神经网络技术，构造了网络管理专家系统模型。

智能网业务验证技术

以国际电信联合委员会（ＩＴＵ－Ｔ）的能力集ＣＳ－２ 标准为基础，研究了智能网中业务验证技术．随着智能网的发展，用户越来越迫切的要求电信部门能够快速、经济、准确地提供所需的各项新业务．业务验证的着眼点正是为了保证生成业务的正确性，这对于高效、优质地提供各项智能网业务起着重要的作用．讨论了业务验证所需的限定性条件，针对其中的全局限定性条件的业务验证进行了分析，并提出了一种使用Ｈｏａｒｅ 逻辑验证业务逻辑的一致性、完整性和正确性的新构想．实验证明。

科学发展观与民族法治建设关系研究

科学发展观与民族法治建设具有共同的法理基础和价值追求。实践证明,在新的历史条件下,实施依法治国方略,加强法治建设,尤其是加强民族法治建设,具有十分重要的意义。民族法治是我国社会主义法治的重要内容和组成部分,符合我国人民代表大会制度和单一制国家结构的宪法精神和价值取向。民族法治确定并构筑了在法制统一性原则下,以现行宪法、法律为基本渊源;以丰富多彩而独具特色的多民族法文化及民族习惯法为特质;以建立完备的我国社会主义民族法律体系及其监督机制为目标的法的精神价值和治国方略。

人体解剖特殊标本制作技术及研究进展分析

人体解剖标本制作技术主要有铸型标本、透明标本、生物塑化标本、断层标本、铣切标本等制作技术,通过这些标本制作技术制作的标本,能为教学、成列、展览、临床应用、科学研究等带来较大的方便。在科学技术不断发展的现在,特殊标本制作技术也取得了较大的成就,并得以长足发展。该研究针对人体铸型标本制作技术及研究进展展开分析。

民族区域自治法在西部大开发中的意义

民族区域自治制度是中国共产党运用马克思列宁主义解决我国民族问题的基本政策,是国家的一项基本政治制度,进一步坚持和完善民族区域自治是实施西部大开发的政治基础和法律保证。

骨性外耳门的形态学

骨性外耳门为外耳的结构和人体重要骨性标志之一，它在临床上对维护耳的健康或疾病检查及其手术治疗等，均具有实际应用意义。关于骨性外耳门的形态学研究资料，目前国内文献中所见甚少。为充实国人资料，并为临床提供应用解剖学资料，进行此项研究。

西部大开发战略中的法制建设研究

实施西部大开发是党和国家面向21世纪、全面建设小康社会和实现中华民族伟大复兴的一项战略决策,也是西部民族地区和各族人民在世纪之交面临的一次历史性的挑战和机遇。缩小东西部地区日益拉大的差距,加快西部经济社会发展,帮助西部各族人民早日脱贫致富,进一步发展平等团结互助和谐的社会主义民族关系,实现各民族共同繁荣发展,是实施西部大开发战略的基本出发点所应遵循的目的宗旨和根本性的归宿。