新型并联柔性铰链微动精密平台的研究

基于3-PRC并联机构提出一种由压电陶瓷驱动的新型3-PRC并联微动平台,并进行了构型优化设计;采用矢量法对该平台的位置进行分析,并给出了该平台的理论耦合性误差;采用有限元对其运动解耦性进行了研究。最后制作了实验样机,并进行了实验测试。研究结果表明,该并联微动平台可以实现微米级三维移动,具有较高的精度和良好的运动解耦特性。

新型3-RRRRR并联微动平台的位置及误差分析

对一种新提出的由压电陶瓷驱动的并联微动平台进行了运动学分析。采用D-H法对该微动平台进行了位置分析,推导出了微动平台的反解表达式;在对单分支进行误差分析的基础上,建立了该并联微动平台的末端误差模型,并进行了误差分析。研究结果对3-RRRRR并联微动平台的设计和制造有参考价值。

以数字化实训开辟桂菜文化传承教育教学新形态

随着数字化时代的来临,文化传承与数字实训结合并进行创新显得尤为重要。桂菜,作为中国饮食文化的重要组成部分,其传承与发展在数字化背景下迎来了全新的挑战与机遇。为此,探讨桂菜文化传承与数字实训的结合,创新桂菜文化传承的方式,将桂菜文化与虚拟现实技术结合、与手机应用程序结合、与数字化平台结合、与智能化操作结合,能够为桂菜文化的保护、传承与创新提供新的思路和方法。