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切换正线性系统的稳定性分析
被引量:
2
1
作者
王晓梅
马瑞诚
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第8期1450-1453,共4页
针对切换正线性系统,利用时变余正Lyapunov函数方法,讨论其在预先给定驻留时间切换信号下的指数稳定性分析问题。首先,当驻留时间满足上下界约束时,通过构造时变余正Lyapunov函数,建立了切换正线性系统指数稳定的充分条件。其次,研究了...
针对切换正线性系统,利用时变余正Lyapunov函数方法,讨论其在预先给定驻留时间切换信号下的指数稳定性分析问题。首先,当驻留时间满足上下界约束时,通过构造时变余正Lyapunov函数,建立了切换正线性系统指数稳定的充分条件。其次,研究了驻留时间切换信号在仅有下界约束情形下,切换正线性系统全局指数稳定的充分条件。所提出的条件均可以用线性规划算法来求解。最后,通过数值例子验证所提方法的有效性。
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关键词
切换正线性系统
指数穩定性
时变余正Lyapunov函数
驻留时间
下载PDF
职称材料
含有有色噪声的非线性分数阶系统自适应扩展卡尔曼滤波器
被引量:
22
2
作者
杨超
高哲
+1 位作者
黄晓敏
马瑞诚
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2019年第5期580-588,共9页
研究了含有未知参数的情况下,分别含有分数阶有色过程噪声和有色测量噪声的连续时间非线性分数阶系统状态估计问题.采用Grünwald-Letnikov (G-L)差分方法和1阶泰勒展开公式,对描述连续时间非线性分数阶系统的状态方程进行离散化和...
研究了含有未知参数的情况下,分别含有分数阶有色过程噪声和有色测量噪声的连续时间非线性分数阶系统状态估计问题.采用Grünwald-Letnikov (G-L)差分方法和1阶泰勒展开公式,对描述连续时间非线性分数阶系统的状态方程进行离散化和线性化.构造由状态量、未知参数和分数阶有色噪声的增广向量,设计自适应分数阶扩展卡尔曼滤波算法实现对有色噪声情况下的连续时间非线性分数阶系统的状态和参数的估计.最后,通过分析两个仿真实例,验证了提出算法的有效性.
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关键词
分数阶扩展卡尔曼滤波
非线性分数阶系统
有色噪声
参数估计
状态估计
原文传递
题名
切换正线性系统的稳定性分析
被引量:
2
1
作者
王晓梅
马瑞诚
机构
辽宁大学数学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第8期1450-1453,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61673198)
辽宁省自然科学基金项目(20180550473)
辽宁省“兴辽英才计划”项目资助(XLYC1807012)
文摘
针对切换正线性系统,利用时变余正Lyapunov函数方法,讨论其在预先给定驻留时间切换信号下的指数稳定性分析问题。首先,当驻留时间满足上下界约束时,通过构造时变余正Lyapunov函数,建立了切换正线性系统指数稳定的充分条件。其次,研究了驻留时间切换信号在仅有下界约束情形下,切换正线性系统全局指数稳定的充分条件。所提出的条件均可以用线性规划算法来求解。最后,通过数值例子验证所提方法的有效性。
关键词
切换正线性系统
指数穩定性
时变余正Lyapunov函数
驻留时间
Keywords
Switched positive linear system
stability analysis
time-varying co-positive Lyapunov function
dwell time
分类号
TP17 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
含有有色噪声的非线性分数阶系统自适应扩展卡尔曼滤波器
被引量:
22
2
作者
杨超
高哲
黄晓敏
马瑞诚
机构
辽宁大学数学院
辽宁大学轻型产业学院
沈阳理工大学
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2019年第5期580-588,共9页
基金
辽宁省“兴辽英才计划”资助项目(XLYC1807229)
辽宁省自然科学基金资助项目(20180520009)
+1 种基金
辽宁省智能与网络化测控技术重点实验室开放基金资助项目(1010131008101)
辽宁大学校级科学研究基金(LDGY2019020)
文摘
研究了含有未知参数的情况下,分别含有分数阶有色过程噪声和有色测量噪声的连续时间非线性分数阶系统状态估计问题.采用Grünwald-Letnikov (G-L)差分方法和1阶泰勒展开公式,对描述连续时间非线性分数阶系统的状态方程进行离散化和线性化.构造由状态量、未知参数和分数阶有色噪声的增广向量,设计自适应分数阶扩展卡尔曼滤波算法实现对有色噪声情况下的连续时间非线性分数阶系统的状态和参数的估计.最后,通过分析两个仿真实例,验证了提出算法的有效性.
关键词
分数阶扩展卡尔曼滤波
非线性分数阶系统
有色噪声
参数估计
状态估计
Keywords
fractional-order extended Kalman filter
nonlinear fractional-order system
colored noise
parameter estimation
state estimation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
切换正线性系统的稳定性分析
王晓梅
马瑞诚
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
2
含有有色噪声的非线性分数阶系统自适应扩展卡尔曼滤波器
杨超
高哲
黄晓敏
马瑞诚
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2019
22
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