多智能体系统指定时间双向编队控制

多智能体系统协同控制的收敛速率问题是当前系统与控制领域一个热点研究问题。结合指定时间控制思想,以一般线性动力学系统为控制对象,对多智能体系统双向编队问题进行研究。首先,利用庞特里亚金极大值原理,设计了指定时间双向编队控制器,双向编队指的是被分成两组的智能体最终以指定的编队队形、相反的方向进行运动;其次,通过运动规划算法,分析了控制器的指定时间收敛性,即智能体实现期望几何形态所需的时间可由用户任意指定。需要注意的是,控制器仅取决于采样时刻智能体及其邻居的状态,而非实时反馈,这将极大地减少网络通信成本和负担;最后通过仿真实验,实现了多智能体系统在指定时间达成指定的编队构型。所提算法为无人系统的编队飞行提供了潜在的应用。

大柴胡汤合平胃散加减治疗慢性胃炎的疗效

研究慢性胃炎应用大柴胡汤合平胃散加减干预的作用。方法 从2019.6~2022.6慢性胃炎患者中选出70个,平均分为两组,对照组常规西药干预,大柴胡汤合平胃散加减干预研究组。将两组各中医证候积分变化、治疗效果、用药安全性以及各血清学指标水平变化进行比较。结果 研究组总有效率高于对照组,分别为96.36%、81.82%;用药后,两组各中医证候积分、TNF-α、sIL-2R、CRP、TGF-β1及IL-8水平较用药前均降低,且实验组比对照组更低;较用药前相比,两组MTL均升高,Gas水平均降低,且研究组明显优于对照组;不良反应发生率,研究组低于对照组,分别为2.86%、17.14%。(P<0.05)结论 大柴胡汤合平胃散加减治疗使胃肠激素水平及中医证候得到改善,为治疗慢性胃炎提供了更好的思路,为患者带来福音。