基于人因学及Jack仿真的消防操作台设计

从人因学的角度出发,根据消防救援任务对车载单人消防机器人操作控制平台进行设计,并依托计算机辅助布局方法和双手作业分析,借助yaahp软件等进行操控器位置协助和布局,针对设计后的人机界面进行了Jack仿真分析,通过人因学多项反应时间实验及按键双手协调实验对设计效果进行分析评价,以减少长期作业带来的疲劳,有效提高作业人员操作的精准性。

基于Altair Inspire的四旋翼无人机机身部件轻量化设计方法

无人机的续航能力是其性能优劣的一个重要指标,而影响续航的最主要因素是机身的质量,为了减轻无人机机身部件质量,利用Altair Inspire轻量化设计软件,对一种四旋翼无人机机身部件进行拓扑优化,几何重构、强度校核、并自动拟合重构得到优化模型,优化后的该模型仍存在一些缺陷,最后通过手动拟合重构得到进一步优化,达到在强度、最大位移和最小安全系数满足条件的情况下,尽可能减轻模型的质量,以达到轻量化的设计目的。结果表明,在满足强度、最大位移和最小安全系数要求的条件下,实现了71.8%的减重,有效减轻了质量,提高了无人机的续航能力,为无人机的轻量化设计提供了一种可行的方法。