基于多目视觉的田间导航线提取方法

【目的】目前导航线提取算法适用范围窄,且图像获取范围没有统一标准,直接应用到导航设备上会产生较大误差。【方法】课题组提出了一种基于多目视觉的田间导航线提取方法。首先,获取四个摄像头拍摄的不同视觉范围的田间图像,通过归一化超绿特征、最大类间方差法(Otsu)和形态学操作获取二值图,提取背景像素中点作为导航特征点;其次,通过神经网络算法建立坐标系转换模型,将导航特征点映射到同一地面坐标系,并对导航特征点进行融合;最后,由最小二乘法拟合导航线。此外,课题组利用该方法进行了5组田间实验,并对比了实验结果。【结果】在同一地面坐标系下,拟合后的导航线精度普遍高于单条导航线。【结论】该算法为农机设备自主导航提供了理论基础,为降低山区农业机器人自主导航误差提供了思路,对农机设备的自主导航具有重要意义。

“农创乐”微信小程序的设计与开发

“互联网+”助力乡村振兴是目前推进农村经济发展的有效途径之一。设计开发了“农创乐”微信小程序,基于uni-app框架,采用HBuilderX开发工具,利用微信云开发提供的JSON数据库实现后台数据存储,实现了包括首页、分类、购物车、信息分享等功能模块。该小程序具备界面简洁、操作方便、功能齐全等特点,用户能够实现农产品交易,以及进行农产品生产销售经验分享,小程序的使用有助于提高农户收入,为助力乡村振兴提供思路。

光线传播方式对田间图像分割效果的影响

光线按传播方式分直射光和漫射光。在田间图像中,光线传播方式与背景土壤干湿程度一同影响叶片镜面反射现象的形成。针对这一现象,在自然光照条件下,按太阳光直射和漫射、背景土壤干湿分为4种情况采集图像。采用常用的超绿特征(2G-R-B)和H特征作为分割特征,分别使用Otsu阈值分割、全局阈值分割两种方法分割田间图像进行对比实验。在田间实验中,每组田间图像包括4幅原始图像,按不同分割特征、不同分割方法进行4次图像分割。在7组田间图像的分割实验中,分割结果表明背景土壤潮湿环境下,太阳光漫射条件下田间图像的分割误差小于其他三种情况。这为相关田间机器视觉设备的开发提供了理论基础。

一种宽带波束聚焦系统的研究与设计

天线在介质材料微波性能测试中占有重要的作用。采用电磁仿真软件HFSS,给出一种定向透镜宽带喇叭天线模型和其他部分结构所组成的波束聚焦系统的具体设计方法,并结合微波介质材料测试领域,设计一种8GHz-18GHz波束聚焦系统,并对其电磁参数和聚焦性能进行仿真测试。本文设计指标:宽带喇叭天线带宽为8GHz-18GHz;驻波比VSWR<2,增益G>10d B,并且具有一定方向的聚焦性。

一种基于视频侦测的停车处智能防盗系统设计

随着社会发展和经济的提升和当下人们生活水平的提高,越来越多的人拥有私家车,与之相应的关于停车点安全系数高低的问题越来越受到人们的关注。现提出一种基于视频侦测的停车处防盗系统方案。该方案采用ARM11为控制核心,以Linux操作系统为开发平台,以视频采集模块、中央控制模块、视频传输模块、本地客户端软件和移动终端构成外围部分,运用视频采集技术,图像压缩技术,WIFI无线通信技术,实现智能监控,自主识别报警,远程发送信息的功能。该系统拥有高智能,实时性强,体积小,功耗低等特点。适合应用于各类停车处以及私人停车位等地,亦可应用于需要防盗的超市与公司仓库等。

不同可视范围对田间导航线提取的影响研究

为了提高田间导航线提取精度,研究了不同可视范围对导航线提取的影响,获取了三种作物的16幅田间图像,通过对不同摄像头高度和不同可视范围的研究,结果表明:摄像头高度在102 cm-136 cm之间,可视范围在105 cm-220 cm范围内,导航线的提取效果较为理论,平均偏差位移为36个像素。

“记忆帮”微信小程序的设计与开发

艾宾浩斯的记忆遗忘曲线规律被广泛应用于教育领域,但在实际应用中需要解决遵循遗忘曲线时的烦琐性问题,这使得许多使用该规律进行的辅助学习效率不高。而基于微信的记忆帮小程序,可以帮助用户精确规划学习时间,制定科学、高效的复习计划和复习周期,既能够根据遗忘曲线的规律进行复习,又能够避免遵循该规律时的烦琐操作,提高学习效率。

校园内规范佩戴口罩的人脸识别系统研究

如今新冠病毒变异导致传染力的增强,防控疫情最有效的办法就是规范佩戴口罩。高校内的学生密度大,在频繁出入校园要求配戴口罩。师生出入校园都是通过人脸识别闸机,所以为了方便检查是否规范戴口罩,本文以YOLOv5Face人脸检测器搭建一个能够识别师生是否规范佩戴口罩的检测系统。通过对数据集的训练,得到训练后的模型对现场进行实时检测,发现检测准确性高达0.957。