液体超声流量测量中的传播时间精度分析

液体超声流量高精度测量中使用传播时间法需要精确测量绝对传播时间和相对传播时间,针对绝对传播时间的基波信号不易得到的情况,提出了一种基波信号提取方法,通过设定能量和相位约束边界保证提取基波信号的准确性,划分流速分布区间根据实际测量流速自适应调整基波信号;通过仿真对影响相对传播时间精度的采样率、峰值搜索因素进行了深入分析;设计实验系统并在液压平台上对提出的方法和仿真分析进行验证,结果证明了基波信号提取方法的有效性和仿真分析的正确性。

基于一种改进的一维卷积神经网络电机故障诊断方法

故障诊断对于保障电机正常运行有着重要意义,卷积神经网络(CNN)对单一电机故障有着良好的诊断效果.然而传统CNN在处理不同尺寸的数据上存在局限性.针对这一问题,提出了一种基于空间金字塔池化和一维卷积神经网络相结合的故障诊断方法与参数优化策略.该方法不仅使网络可以处理不同尺寸的数据,还降低了网络结构的复杂性和所需运算量.所提出的参数优化策略从理论上解决了诊断过程中可能会发生的金字塔池化的尺度失配问题.仿真结果表明,与传统网络相比,所提出的方法提高了网络结构的鲁棒性与泛化能力,可以更加快速准确地实现电机的故障诊断.

电磁铁静动态性能测试系统研究与应用

提出了比例电磁铁的静、动态性能测试项目 ,根据比例电磁铁的机械结构特点 ,设计出了比例电磁铁静、动态特性综合测试系统。该测试系统能通过计算机自动完成力及位移型比例电磁铁的静、动态性能测试 ,并求出相应的性能指标。大量测试试验证明该系统测试方法合理、功能齐全、自动化程度高。

一类基于神经网络非线性观测器的鲁棒故障检测和诊断

利用神经网络的非线性建模能力 ,对一类具有建模不确定项的非线性系统提出一种基于观测器的故障检测和诊断的方法。设计的观测器不仅能实现故障检测 ,而且应用神经网络设计的故障估计器能在线估计系统中的故障向量。通过分析验证了该方法对系统中的建模误差和外部扰动具有良好的鲁棒性。

基于改进SVM的车辆传动系统故障诊断方法

利用车辆传动系统试验数据对车辆进行故障诊断和性能评价可以实现车辆故障预警,提高可靠性,从而提高车辆性能,但测试数据有数据量大、不平衡、维度高、噪声多的特征,使得传统数据分析算法会产生次优的分类模型.针对上述问题,提出了一种改进的不平衡数据分类支持向量机算法.该算法赋予各样本不同的权值,用马氏距离改进模糊隶属度的设计以排除变量相关性干扰,同时可以输出正常状态下的故障概率.实验结果表明,该算法能够有效提高故障诊断的准确性,概率输出模型可用于故障预警和性能分析.

基于改进CNN-GRU网络的多源传感器故障诊断方法

提出一种复杂系统内多源传感器的故障诊断方法.利用多源传感器数据之间的相关性,使用卷积神经网络提取不同传感器之间的联系和特征.在卷积网络中,设计了传感器数据标定模块使得网络更关注学习与故障信号相关的传感器数据.利用循环网络对传感器自身的时序特征建模,引入跳跃连接和辅助损失函数降低网络的训练难度.最后综合时空特征,一次计算得到故障分类结果和故障参数估计.仿真结果表明,改进后的CNN-GRU网络能够实时准确地诊断传感器的固定偏差故障和漂移偏差故障,传感器数据标定模块和跳跃连接的引入有效地提高了诊断算法的准确率和精度.

一种基于改进核Fisher的故障诊断方法

针对化工过程故障数据呈非线性分布,数据类别复杂,难以进行故障诊断的问题,提出一种改进核Fisher的故障诊断方法。对于原始样本数据投影后,样本出现因类间距离存在很大差异性而导致部分类别样本存在混叠的现象,以及不同类别的边界数据归类模糊问题,给出了统一的解决办法。该方法首先采用改进类间距的方法来改变样本投影空间的分布,使得样本具有较好的投影效果,然后通过定义阈值参数来筛选出边界数据,对于边界数据,采用改进的K近邻(K-NN)算法来分类,对于非边界数据,采用马氏距离来分类。最后在TE过程中进行了仿真验证,结果表明方法在兼顾了故障诊断时间的同时,有效提高了故障诊断精度。

执行器故障检测的神经网络观测器方法

针对一类非线性系统,提出了一种用于执行器故障检测的神经网络观测器方法·这种非线性系统具有未知非线性函数,不需要满足结构匹配条件,并且不要求系统状态可测·观测器利用神经网络器逼近系统中的未知非线性项,提高了状态估计的精度·估计的残差提供了故障检测的手段,另一方面利用自适应律进行故障的识别·基于李亚普诺夫方法,从理论上证明了状态估计误差稳定且渐近收敛到零·最后,仿真结果表明该方法的有效性·

两级神经网络的故障诊断方法及其在生化过程中的应用

针对具有不能在线检测变量的生化过程 ,提出了一种两级神经网络的故障诊断方法。一级神经网络利用可检测的过程数据建立不可检测量的软测量模型 ;二级神经网络利用软测量模型的估计量进行分析、故障的诊断和分类。最后 ,将这一方法应用到了谷氨酸发酵过程的故障诊断之中 。

基于Zigbee的数话同传技术研究

设计实现基于JN5139模块的全双工VoIP语音与数据同传终端,解决了缓冲区不足造成的声音断续问题.将其应用于多媒体无线传感器网络中,在Cluster+AODVjr的路由算法基础上,提出基于数据类型的路由策略,避免RREQ分组大量洪泛,并均衡节点能量消耗.借助E-model方法对语音质量进行评价,最远语音传输距离达150m,最高数据丢包率在8%以下.

一种基于滑模—神经网络观测器的故障检测和诊断方法

本文针对一类非线性系统 ,提出了一种用于故障检测和诊断的滑模观测器方法 .其中 ,观测器中的滑模项保证了该系统在无故障情况时的鲁棒性 ,并且系统运行的滑动区域提供了故障检测的条件 .当检测出故障之后 ,观测器中的故障估计部分被启动 ,利用RBF神经网络估计故障 ,从而能在线辨识故障的形态 .

对汉字图像进行细化处理的一种新算法

细化是图像分析和模式识别中的一个重要的操作,而基于图像集合运算的数学形态学细化算法则是细化算法中的一个重要分支,它可以利用灵活多变的结构元素对不同的图像进行处理.在保持原有图像拓扑关系不变的前提下,给出了一种新的形态学细化算法对汉字图像进行细化处理.

基于改进人工免疫网络的分类方法

针对人工免疫存在的对样本要求高以及压缩阈值难以确定等问题,结合免疫算法和计算机检测的特点,提出了基于双记忆细胞层网络结构和网络邻近细胞消除规则的改进免疫方法.此外,基于物理中量子能级概率分布,提出了一种分层边界的策略.经VC环境下仿真实验,该方法在存在干扰和样本分布不理想时能够简单确定压缩阈值,有较强的适应性,提高了分类的准确率.

Multi-PCA模型过程监测方法

为了研究具有大量高度相关的过程变量的非线性系统的故障诊断问题,提高用于故障检测和诊断的PCA模型的精度,提出一种基于多PCA模型的方法.设计的基于超椭球面的分类规则用来对过程数据分类,建立的多PCA模型用于过程监测,SOFM网络用于故障诊断.发酵过程中的仿真结果表明,多PCA模型方法能确定合理的受控限,提高了过程监测的精度,验证了方法的可行性和有效性.

分区加权Voronoi图的生成及其应用

分区加权Vorond图是Voronoi图和加权Voronoi图的推广，它可以用来模拟移动通信当中基站发射天线分扇区以不同功率向周围发射时所覆盖区域的形状。本文给出了分区加权Voronoi图的定义和它的离散生成算法．以及由此算法生成的分区加权Voronoi图的实例。

基于主被动负载的负载独立口双阀节能控制系统研究

为保证电液伺服系统控制精度高、负载能力强、频率响应快等特点,同时实现降低成本、节省能源的性能,提出了一种基于主被动负载的负载独立口双阀节能控制系统,由负载独立口双阀控制系统和节能恒压伺服泵站构成.首先从机理上建立了该组合系统的数学模型,分析其静态工作点和节能性能.同时具体研究可能存在的4种复杂工况和4种控制模式.并据模型特性,设计了非线性且抗干扰较好的鲁棒自适应控制器及控制策略.最后设计实验平台进行对比实验验证该系统的可行性、控制性能和节能效果.

大惯量随动系统解析模型预测控制

为了提高时变负载大惯量随动系统的响应速度以及控制精度,将解析模型预测控制运用到负载系统的控制策略中.建立了大惯量随动系统负载的动力学模型,并考虑系统性能指标、能量输入功率和制动功率等约束条件,通过双无迹卡尔曼观测器对负载惯量扰动进行实时观测,实现了大惯量随动系统的解析模型预测控制.仿真试验结果表明,包含了约束条件的解析模型预测控制,减小了大惯量随动系统的响应时间,提高了控制精度,达到了预期的控制效果.

一种基于非线性主成分回归的过程监测及故障诊断方法

近年来 ,统计过程监测方法在多变量过程监测领域得到广泛应用 ,但对于存在显著非线性的过程 ,这类方法的性能往往不尽人意 ,而神经网络在处理非线性问题上具有卓越的优势 .本文将多变量投影方法和径向基神经网络良好的逼近能力结合起来 ,提出了一种基于嵌入径向基网络的非线性主成分回归算法的过程监测及故障诊断方法 .在三水箱实验装置上进行的实验结果说明该方法确实能够有效地实现过程监测、快速地检测并诊断出故障状态 .

基于AT91RM9200的ARM Linux的移植方法

在嵌入式系统中ARM处理器已经成为市场主流,移植操作系统是开发嵌入式系统的前提和基础,而嵌入式操作系统的移植比较复杂。本文详细论述了Linux在AT91RM9200平台上的移植过程,包括下载内核源码、建立交叉编译环境,移植U-boot,配置和编译内核,建立文件系统等。经试验,移植后的内核在自己开发的目标板上运行稳定可靠,这对其它嵌入式操作系统的开发同样具有参考意义。

电液舵系统性能综合测试系统的研究

针对某舰船电液舵系统的工作特点,设计了高精度全自动综合测试系统。采用电液加载和弹簧加载两种加载方式,并采用交流伺服电机作为手轮驱动机构,实现了舵系统4路舵机的静动态性能同步测试;测试计算机可靠性高,界面友好美观,测试功能强大,具有故障诊断分析功能。测试结果表明:舵系统性能综合测试系统设计科学合理,技术水平先进,具有很高的测试精度和自动化程度。