机器人学是现在及未来科技发展的重点,路径规划是机器人学中的一个重要课题.生物界一些群居动物有严格的等级制度和职责分工,受社会群居动物行为启发,提出社会群体搜索算法(social group search algorithm,SGSO).社会群体搜索算法对群...机器人学是现在及未来科技发展的重点,路径规划是机器人学中的一个重要课题.生物界一些群居动物有严格的等级制度和职责分工,受社会群居动物行为启发,提出社会群体搜索算法(social group search algorithm,SGSO).社会群体搜索算法对群体的分类及信息反馈机制——领导-追随机制的制定,降低了早熟的概率,交叉变异和淘汰机制的引入增加了搜索范围,减少了陷入局部最优的可能.同时,对提出的社会群体搜索算法进行了分析,从理论上证明了算法的收敛性;将社会群体搜索算法应用于机器人路径规划进行仿真,从实验中验证了算法的有效性,并与遗传算法和粒子群算法比较,进一步证明了社会群体搜索算法在机器人路径规划问题中的有效性和高效性.展开更多
一、澳大利亚知识产权局澳大利亚知识产权局成立于1904年2月13日,是联邦政府授予专利权、商标权和设计权的指定机构。通过这些授权,来提高澳大利亚的知识产权保护系统的水平,保障国内经济秩序,促进经济发展。澳大利亚知识产权局隶...一、澳大利亚知识产权局澳大利亚知识产权局成立于1904年2月13日,是联邦政府授予专利权、商标权和设计权的指定机构。通过这些授权,来提高澳大利亚的知识产权保护系统的水平,保障国内经济秩序,促进经济发展。澳大利亚知识产权局隶属于澳大利亚联邦工业、旅游与资源部(Department of Industry,Tourism and Resources),是一个独立运作的机构。展开更多
文摘机器人学是现在及未来科技发展的重点,路径规划是机器人学中的一个重要课题.生物界一些群居动物有严格的等级制度和职责分工,受社会群居动物行为启发,提出社会群体搜索算法(social group search algorithm,SGSO).社会群体搜索算法对群体的分类及信息反馈机制——领导-追随机制的制定,降低了早熟的概率,交叉变异和淘汰机制的引入增加了搜索范围,减少了陷入局部最优的可能.同时,对提出的社会群体搜索算法进行了分析,从理论上证明了算法的收敛性;将社会群体搜索算法应用于机器人路径规划进行仿真,从实验中验证了算法的有效性,并与遗传算法和粒子群算法比较,进一步证明了社会群体搜索算法在机器人路径规划问题中的有效性和高效性.
文摘一、澳大利亚知识产权局澳大利亚知识产权局成立于1904年2月13日,是联邦政府授予专利权、商标权和设计权的指定机构。通过这些授权,来提高澳大利亚的知识产权保护系统的水平,保障国内经济秩序,促进经济发展。澳大利亚知识产权局隶属于澳大利亚联邦工业、旅游与资源部(Department of Industry,Tourism and Resources),是一个独立运作的机构。