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基于远程控制的水冷壁爬壁机器人DR检测系统的研究与应用
被引量:
1
1
作者
刘金成
唐彬
马耀清
《发电设备》
2023年第4期253-258,共6页
针对电站锅炉水冷壁管检查需要搭设满堂脚手架或升降平台,导致安全风险高且成本巨大的问题,研究开发了一种基于远程控制的X射线探伤机、数字X射线摄影(DR)平板探测器与全自动爬壁机器人相配合的水冷壁爬壁机器人DR检测系统,并且对300 M...
针对电站锅炉水冷壁管检查需要搭设满堂脚手架或升降平台,导致安全风险高且成本巨大的问题,研究开发了一种基于远程控制的X射线探伤机、数字X射线摄影(DR)平板探测器与全自动爬壁机器人相配合的水冷壁爬壁机器人DR检测系统,并且对300 MW煤电机组水冷壁管进行实地DR检测。试验结果表明:该检测系统稳定可靠、使用便捷、定位准确,可以在线实时观察缺陷,并且大幅度提高检测速度和效率。
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关键词
锅炉
远程控制
爬壁机器人
水冷壁
X射线
DR检测
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职称材料
F级燃机机组主汽调节阀现场修复机器人弧焊研究
被引量:
1
2
作者
唐彬
葛圣杰
+2 位作者
卢志龙
马耀清
李芳
《焊管》
2020年第2期36-42,共7页
针对电厂F级单轴燃气蒸汽联合循环机组主汽高压调节阀阀体内腔的本体裂纹和阀座开裂问题,对现场检修过程及自动化设备进行了研究。采用弧焊机器人、现场数控加工及中频感应内外加热技术,修复了主汽高压调节阀阀体内腔的本体裂纹和阀座...
针对电厂F级单轴燃气蒸汽联合循环机组主汽高压调节阀阀体内腔的本体裂纹和阀座开裂问题,对现场检修过程及自动化设备进行了研究。采用弧焊机器人、现场数控加工及中频感应内外加热技术,修复了主汽高压调节阀阀体内腔的本体裂纹和阀座开裂等缺陷。经过实际应用测试,修复后的阀门可达到出厂水平,保证了发电设备的安全性。为现场快速解决同类型机组高温高压蒸汽阀门的重大设备隐患的修复提供了工艺指导,具有工程应用价值和推广意义。
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关键词
弧焊机器人
主汽调节阀
现场修复
数控加工
中频感应
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职称材料
超超临界机组再热安全门阀座密封面现场再制造
被引量:
1
3
作者
卢健
唐彬
+2 位作者
祝雷渊
卢志龙
马耀清
《发电设备》
2022年第4期263-265,276,共4页
通过对1000 MW超超临界燃煤发电机组再热安全门阀座密封面的现场再制造,解决了以X11CrMoWVNb9-1-1钢为基材的安全门阀座密封面Stellite硬质合金脱落、开裂、吹损等缺陷,保证了机组的安全性。同时,实践证明通过应用可靠的焊接与热处理协...
通过对1000 MW超超临界燃煤发电机组再热安全门阀座密封面的现场再制造,解决了以X11CrMoWVNb9-1-1钢为基材的安全门阀座密封面Stellite硬质合金脱落、开裂、吹损等缺陷,保证了机组的安全性。同时,实践证明通过应用可靠的焊接与热处理协同工艺,完全可以在机组检修现场高质量地完成阀座密封面Stellite硬质合金再制造。
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关键词
超超临界机组
安全门
阀座
Stellite合金
再制造
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职称材料
试谈《行政许可法》的立法进步
4
作者
马耀清
《行政法学研究》
CSSCI
北大核心
2004年第2期14-17,共4页
《行政许可法》的进步表现为以下方面:在形式上,章节合理,总体平衡;在精神上,体现了法治政府的基本要求;重视解决实践中的问题,针对性强;内容明确、具体,操作性强;注重制度创新,并体现了时代的要求。
关键词
《行政许可法》
立法
法治政府
行政权力
监督管理机制
行政许可
行政管理
原文传递
题名
基于远程控制的水冷壁爬壁机器人DR检测系统的研究与应用
被引量:
1
1
作者
刘金成
唐彬
马耀清
机构
上海电力股份有限公司吴泾热电厂
出处
《发电设备》
2023年第4期253-258,共6页
文摘
针对电站锅炉水冷壁管检查需要搭设满堂脚手架或升降平台,导致安全风险高且成本巨大的问题,研究开发了一种基于远程控制的X射线探伤机、数字X射线摄影(DR)平板探测器与全自动爬壁机器人相配合的水冷壁爬壁机器人DR检测系统,并且对300 MW煤电机组水冷壁管进行实地DR检测。试验结果表明:该检测系统稳定可靠、使用便捷、定位准确,可以在线实时观察缺陷,并且大幅度提高检测速度和效率。
关键词
锅炉
远程控制
爬壁机器人
水冷壁
X射线
DR检测
Keywords
boiler
remote control
wall climbing robot
water wall
X-ray
DR detection
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM621.28 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
F级燃机机组主汽调节阀现场修复机器人弧焊研究
被引量:
1
2
作者
唐彬
葛圣杰
卢志龙
马耀清
李芳
机构
上海电力股份有限公司吴泾热电厂
上海交通大学上海市激光制造与材料改性重点实验室
出处
《焊管》
2020年第2期36-42,共7页
基金
国家电力投资集团公司科技项目“激光技术在电站检修高级智能应用与开发研究”(项目编号SH201911)。
文摘
针对电厂F级单轴燃气蒸汽联合循环机组主汽高压调节阀阀体内腔的本体裂纹和阀座开裂问题,对现场检修过程及自动化设备进行了研究。采用弧焊机器人、现场数控加工及中频感应内外加热技术,修复了主汽高压调节阀阀体内腔的本体裂纹和阀座开裂等缺陷。经过实际应用测试,修复后的阀门可达到出厂水平,保证了发电设备的安全性。为现场快速解决同类型机组高温高压蒸汽阀门的重大设备隐患的修复提供了工艺指导,具有工程应用价值和推广意义。
关键词
弧焊机器人
主汽调节阀
现场修复
数控加工
中频感应
Keywords
arc welding robot
main steam control valve
on-site repairing
numerical control machining
intermediate frequency induction
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
超超临界机组再热安全门阀座密封面现场再制造
被引量:
1
3
作者
卢健
唐彬
祝雷渊
卢志龙
马耀清
机构
上海上电漕泾发电有限公司
上海电力股份有限公司吴泾热电厂
出处
《发电设备》
2022年第4期263-265,276,共4页
文摘
通过对1000 MW超超临界燃煤发电机组再热安全门阀座密封面的现场再制造,解决了以X11CrMoWVNb9-1-1钢为基材的安全门阀座密封面Stellite硬质合金脱落、开裂、吹损等缺陷,保证了机组的安全性。同时,实践证明通过应用可靠的焊接与热处理协同工艺,完全可以在机组检修现场高质量地完成阀座密封面Stellite硬质合金再制造。
关键词
超超临界机组
安全门
阀座
Stellite合金
再制造
Keywords
ultra supercritical unit
safety valve
valve seat
Stellite cemented carbide
remanufacturing
分类号
TG455 [金属学及工艺—焊接]
TM621 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
试谈《行政许可法》的立法进步
4
作者
马耀清
机构
山东省青岛市人民政府法制办公室
出处
《行政法学研究》
CSSCI
北大核心
2004年第2期14-17,共4页
文摘
《行政许可法》的进步表现为以下方面:在形式上,章节合理,总体平衡;在精神上,体现了法治政府的基本要求;重视解决实践中的问题,针对性强;内容明确、具体,操作性强;注重制度创新,并体现了时代的要求。
关键词
《行政许可法》
立法
法治政府
行政权力
监督管理机制
行政许可
行政管理
Keywords
Administrative License Law
Legal Government
Progress
分类号
D922.1 [政治法律—宪法学与行政法学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于远程控制的水冷壁爬壁机器人DR检测系统的研究与应用
刘金成
唐彬
马耀清
《发电设备》
2023
1
下载PDF
职称材料
2
F级燃机机组主汽调节阀现场修复机器人弧焊研究
唐彬
葛圣杰
卢志龙
马耀清
李芳
《焊管》
2020
1
下载PDF
职称材料
3
超超临界机组再热安全门阀座密封面现场再制造
卢健
唐彬
祝雷渊
卢志龙
马耀清
《发电设备》
2022
1
下载PDF
职称材料
4
试谈《行政许可法》的立法进步
马耀清
《行政法学研究》
CSSCI
北大核心
2004
0
原文传递
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