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基于强化学习的航空兵认知行为模型 被引量:14
1
作者 马耀飞 龚光红 彭晓源 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期379-383,共5页
航空兵的认知行为模型为仿真航空兵的空战决策提供支持,通过强化学习积累战术决策经验.在虚拟战场环境中,作战态势通过多个属性进行描述,这使得强化学习过程将面临一个高维度的问题空间.传统的空间离散化方法处理高维空间时将对计算资... 航空兵的认知行为模型为仿真航空兵的空战决策提供支持,通过强化学习积累战术决策经验.在虚拟战场环境中,作战态势通过多个属性进行描述,这使得强化学习过程将面临一个高维度的问题空间.传统的空间离散化方法处理高维空间时将对计算资源和存储资源产生极大需求,因此不可用.通过构造一个基于高斯径向基函数的拟合网络解决了这个问题,大大减少了对资源的需求以及强化学习周期,并最终产生了合理的机动策略.模型的有效性和自适应性通过一对一的空战仿真进行了验证,产生的交战轨迹与人类飞行员产生的交战轨迹类似. 展开更多
关键词 强化学习 自适应系统 仿真
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计算机生成兵力中的模型管理 被引量:3
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作者 马耀飞 龚光红 +2 位作者 彭晓源 周波 王亚男 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1303-1306,共4页
模型库管理系统(MBMS)原型系统被开发用来管理以COM规范封装的仿真模型。若干关键技术,包括COM/DCOM、IDL、XML,构成了此系统的应用基础。MBMS被首先应用在CGF系统中。初步测试表明,此系统能够满足管理大量模型的需要。使用此系统,开发... 模型库管理系统(MBMS)原型系统被开发用来管理以COM规范封装的仿真模型。若干关键技术,包括COM/DCOM、IDL、XML,构成了此系统的应用基础。MBMS被首先应用在CGF系统中。初步测试表明,此系统能够满足管理大量模型的需要。使用此系统,开发者能够迅速发现需要的模型;通过浏览模型信息,能够充分了解模型的使用方法。这大大加快了仿真应用的开发过程。 展开更多
关键词 组件/分布式组件 XML 类型库 IDL 计算机生成兵力 模型库管理系统
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计算机生成兵力建模仿真支撑框架 被引量:4
3
作者 马耀飞 龚光红 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期67-70,共4页
计算机生成兵力CGF(Computer Generate Force)建模仿真支撑框架为仿真的快速开发提供支持.根据建模仿真领域的相关研究,提出组装是实现这一目标的有效途径.可组装性是对可重用能力的更高要求,需要必要的框架、知识主体、工具、技术和标... 计算机生成兵力CGF(Computer Generate Force)建模仿真支撑框架为仿真的快速开发提供支持.根据建模仿真领域的相关研究,提出组装是实现这一目标的有效途径.可组装性是对可重用能力的更高要求,需要必要的框架、知识主体、工具、技术和标准,以有效地实现仿真资源的集成、互操作以及重用.为了实现组装过程的自动化,支撑框架通过对典型CGF仿真开发过程进行分析,提出了相关关键技术,并给出了支撑框架的层次结构视图,为原型系统的构建提供了依据.支撑框架通过对模型规范的研究,实现了仿真概念模型的模板,使框架工具能以一致的方式对仿真模型进行表示和操作. 展开更多
关键词 建模 仿真软件 计算机生成兵力 建模框架 模型模板
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四旋翼飞行器综合实验课程改革实践
4
作者 马耀飞 王江云 《电气电子教学学报》 2020年第3期136-138,152,共4页
本文对“面向开源的四旋翼飞行器综合实验”课程的改革实践进行详细介绍,对教改的必要性、课程内容的确定、教学模式改革以及教学环节设计四个方面进行深度探讨。经过实践,教改工作获得了成功,其中对开源软硬件资源的合理应用、课程建... 本文对“面向开源的四旋翼飞行器综合实验”课程的改革实践进行详细介绍,对教改的必要性、课程内容的确定、教学模式改革以及教学环节设计四个方面进行深度探讨。经过实践,教改工作获得了成功,其中对开源软硬件资源的合理应用、课程建设的生态化导向、对创新性实验的支持以及严格的进度监督4个因素是成功的主要原因。 展开更多
关键词 开源 四旋翼飞行器 教学模式 课程生态
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面向专业的网络与通信实验教学平台
5
作者 马耀飞 段海滨 向复生 《电气电子教学学报》 2014年第4期96-99,共4页
"计算机网络与通信"课程的实验教学对于非计算机专业缺少面向特定领域的相关内容。本文为这类专业设计了一种层次化的网络通信实验教学平台,重点实现通信协议栈的物理层、网络层并在应用层结合具体领域应用(车辆编队通信)建... "计算机网络与通信"课程的实验教学对于非计算机专业缺少面向特定领域的相关内容。本文为这类专业设计了一种层次化的网络通信实验教学平台,重点实现通信协议栈的物理层、网络层并在应用层结合具体领域应用(车辆编队通信)建立多种仿真模型。我们基于该平台设计了不同层次上的仿真实验,使学生能对自己的实验进行创建和配置,有利于深入理解各层次的工作原理,具有较好的教学效果。 展开更多
关键词 网络与通信 实验教学 实验软件
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基于HLA和仿真网格的空间预警系统建模/仿真 被引量:3
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作者 蔡志浩 肖振 +1 位作者 马耀飞 彭晓源 《现代防御技术》 北大核心 2007年第4期11-15,共5页
采用面向对象的方法对弹道导弹防御系统的重要组成部分——空间预警系统进行分析、建模,在基于HLA和仿真网格的支撑环境中,建立其仿真系统,根据实体和局域网间耦合程度需要,采用不同的网络通讯机制,并联接相应的计算机生成兵力系统。系... 采用面向对象的方法对弹道导弹防御系统的重要组成部分——空间预警系统进行分析、建模,在基于HLA和仿真网格的支撑环境中,建立其仿真系统,根据实体和局域网间耦合程度需要,采用不同的网络通讯机制,并联接相应的计算机生成兵力系统。系统可分析空间预警系统的原理、配置方案,进行弹道导弹探测与参数估计,战场态势多维信息显示。 展开更多
关键词 高层体系结构(HLA) 仿真网格 空间预警系统 建模/仿真
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数字电子技术基础线上线下混合式教学模式探索与实践 被引量:7
7
作者 彭朝琴 胡晓光 +2 位作者 刘丽 徐东 马耀飞 《中国教育技术装备》 2022年第6期126-129,共4页
根据国家一流本科课程建设要求,在北京航空航天大学数字电子技术基础课程中提出多位一体的线上线下混合式教学模式,采用该教学模式建设校级一流本科课程。课程从重构教学内容、开展线上线下混合式教学、引入项目式教学方法、采用多元化... 根据国家一流本科课程建设要求,在北京航空航天大学数字电子技术基础课程中提出多位一体的线上线下混合式教学模式,采用该教学模式建设校级一流本科课程。课程从重构教学内容、开展线上线下混合式教学、引入项目式教学方法、采用多元化考核评价方式等方面进行教学实践和探索,实践结果表明:该模式获得很好的教学效果。 展开更多
关键词 数字电子技术基础 一流本科课程 混合式教学模式 MOOC SPOC 翻转课堂 课程思政 创新综合实验 PROTEUS
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基于EDA的数字电子技术基础教改实践 被引量:2
8
作者 彭朝琴 胡晓光 +2 位作者 徐东 刘丽 马耀飞 《中国教育技术装备》 2022年第11期39-42,共4页
把项目驱动式教学法引入数字电子技术基础课程,增加电子设计自动化(EDA)设计方法,将传统数字电路的内容与EDA设计相关内容融合,课堂理论教学与实践教学融入同一教学过程,在夯实学生知识基础的同时,适应学生的就业需求,落实现代高校以学... 把项目驱动式教学法引入数字电子技术基础课程,增加电子设计自动化(EDA)设计方法,将传统数字电路的内容与EDA设计相关内容融合,课堂理论教学与实践教学融入同一教学过程,在夯实学生知识基础的同时,适应学生的就业需求,落实现代高校以学生为本的教学理念,取得良好的教学效果。 展开更多
关键词 数字电子技术基础 EDA 项目驱动式教学 混合式教学 翻转课堂 创新实验
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网络中心战通信仿真模型结构与逻辑研究 被引量:1
9
作者 彭靖 马耀飞 孙勇 《中国体视学与图像分析》 2010年第3期339-344,共6页
网络通信效能的建模仿真是网络中心战(network centric warfare,NCW)信息增值链条仿真研究的重要组成部分。在HLA(high level architecture)分布式虚拟战场环境中进行NCW信息网络的建模仿真,有"分散式"和"集中式"... 网络通信效能的建模仿真是网络中心战(network centric warfare,NCW)信息增值链条仿真研究的重要组成部分。在HLA(high level architecture)分布式虚拟战场环境中进行NCW信息网络的建模仿真,有"分散式"和"集中式"两种实现途径。本文通过对网络中信息传递过程的分析,分别给出了两种仿真途径的通信模型组成和仿真实现逻辑。对于"分散式"通信仿真,引入了多个功能函数对消息的各个处理流程及通信链路性能进行功能性建模;借助网络仿真工具构建NCW跨层的网络通信协议栈模型,从而实现NCW虚拟战场"集中式"通信仿真。这两种仿真途径的逻辑实现方法为在HLA分布式虚拟战场中进行NCW通信仿真研究提供了一种解决思路,对NCW网络化信息增值的效果研究具有实际意义。 展开更多
关键词 通信仿真 HLA NCW 建模仿真
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通用型CGF系统中通讯服务的实现
10
作者 周波 龚光红 +1 位作者 任雪峰 马耀飞 《计算机仿真》 CSCD 2007年第3期127-130,273,共5页
随着计算机生成兵力系统功能的增强,其复杂程度也在快速提升。通用的CGF系统能解决复杂系统带来的问题,提升系统的复用和集成能力。首先简单介绍了通用型CGF系统的层次化结构,仿真服务层在其中起到支撑作用。然后借鉴MVC模式对兵力节点... 随着计算机生成兵力系统功能的增强,其复杂程度也在快速提升。通用的CGF系统能解决复杂系统带来的问题,提升系统的复用和集成能力。首先简单介绍了通用型CGF系统的层次化结构,仿真服务层在其中起到支撑作用。然后借鉴MVC模式对兵力节点进行了模块化划分,从而引出对服务层中通讯服务的介绍。接下来,分析了仿真局域网中通讯的需求,对通讯模块BUAA-LINK进行了设计,利用数据定制实现了通用,使用适配器进行封装达到了模块化,同时,BUAA-LINK通过一套传输机制从细节上保证了高效和可靠,能在应用中获得良好的效果。 展开更多
关键词 计算机生成兵力 通讯服务 数据定制 网络适配器
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CGF行为建模的可重用技术研究 被引量:2
11
作者 吴雨淋 龚光红 马耀飞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2822-2827,共6页
分析了军事环境下作战行为的基本概念,提出将行为模型划分为基于指挥控制的任务模型和基于个体的自主行为模型。针对任务模型的过程化特点,利用流程图、状态机等过程化工具将任务分解为原子行为并组装成组合行为;针对自主行为的非线性... 分析了军事环境下作战行为的基本概念,提出将行为模型划分为基于指挥控制的任务模型和基于个体的自主行为模型。针对任务模型的过程化特点,利用流程图、状态机等过程化工具将任务分解为原子行为并组装成组合行为;针对自主行为的非线性和复杂性特点,利用多Agent技术实现了自治的模型组件并将其组装成为作战实体或单元。通过黑板系统实现了原子行为、自治行为、实体及单元之间的通讯。从模型重用的角度给出了相关概念的形式化描述。介绍了一个基于该技术框架的模型实例。初步应用结果表明,该框架能有效提升行为模型的开发效率。 展开更多
关键词 建模与仿真 原子行为 组合行为 黑板系统
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基于深度网络的空战态势特征提取 被引量:12
12
作者 李高垒 马耀飞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期98-105,112,共9页
无人作战飞机如何根据战场形势对空战态势迅速做出准确感知和评估,自主进行决策完成作战任务已成为研究的重点和热点;深度学习凭借其在图像和语音识别及其它诸多领域的巨大成就,已经引起了世界科学科技工作者的广泛兴趣。基于深度Q网络... 无人作战飞机如何根据战场形势对空战态势迅速做出准确感知和评估,自主进行决策完成作战任务已成为研究的重点和热点;深度学习凭借其在图像和语音识别及其它诸多领域的巨大成就,已经引起了世界科学科技工作者的广泛兴趣。基于深度Q网络模型算法提出一种空战决策模型,用于获取具有时序特征的空战数据集,预处理后由随机森林模型对输入属性变量进行学习分类,即进行特征重要性排序,从而获取影响空战态势较为本质的特征表达,为无人作战飞机的自主智能决策提供支持。 展开更多
关键词 无人作战飞机 空战态势 深度网络 随机森林 特征提取
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情绪Agent信息处理模型的构建 被引量:1
13
作者 马超 龚光红 马耀飞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1639-1642,共4页
在传统Agent的设计与实现过程中,研究者往往只考虑理性因素对于Agent决策等过程产生的影响,而事实上人类的智能不仅包括理性智能,还包括感性智能。为了使Agent具有更加类似于人类的智能,应该在Agent的设计中考虑情绪等感性因素。着重关... 在传统Agent的设计与实现过程中,研究者往往只考虑理性因素对于Agent决策等过程产生的影响,而事实上人类的智能不仅包括理性智能,还包括感性智能。为了使Agent具有更加类似于人类的智能,应该在Agent的设计中考虑情绪等感性因素。着重关注了情绪因素对于Agent处理外界信息这一过程的影响,提出了考虑情绪因素的外界信息处理过程模型并且以认知模块的形式在Agent中加以实现。该模型容易在工程中应用,并且能够反映情绪因素的影响,因此适用范围较广。 展开更多
关键词 情绪 AGENT 心境一致性效应 信息处理
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多Agent系统中分布式约束优化问题
14
作者 丑超弘 马耀飞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第B07期171-176,共6页
分布式约束优化问题在多Agent系统中应用十分广泛,它已经作为多Agent分布式推理的一项关键技术,既能够最优化一组分布约束,又能够在一定程度上保护Agent的信息,同时提高解决问题的效率。首先介绍分布式约束优化问题的背景及其算法的发展... 分布式约束优化问题在多Agent系统中应用十分广泛,它已经作为多Agent分布式推理的一项关键技术,既能够最优化一组分布约束,又能够在一定程度上保护Agent的信息,同时提高解决问题的效率。首先介绍分布式约束优化问题的背景及其算法的发展,对现有解决问题的一些完全算法和不完全算法作出了具体论述,通过从效率、质量、隐私等方面这些算法进行比较和分析,然后介绍在分布式约束优化问题在具体领域中的应用,最后论述分布式约束优化算法目前存在的问题及未来发展方向。 展开更多
关键词 分布式约束优化问题 多AGENT系统 完全算法 不完全算法
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浅析开心麻花话剧电影的不足
15
作者 马耀飞 《活力》 2018年第20期79-79,共1页
开心麻花的话剧电影语言生硬,镜头单一,场景僵硬。并不是所有的优秀话剧都适合拍成电影,市场上的话剧电影质量参差不齐,高票房低口碑的现象令人深思。只有补足当前的话剧电影短板才能拍出更高质量的话剧电影,取得票房口碑的双丰收。
关键词 开心麻花 话剧电影 不足
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市场经济与信息
16
作者 钟兴喻 张如强 马耀飞 《陕西工商学院学报》 1995年第4期81-83,共3页
市场经济与信息钟兴喻,张如强,马耀飞一信息原本是很古老的概念,近半个世纪才成为新兴的科学研究对象。研究者给它下的比较严格和准确的定义是“关于生活主体同外部客体之间的有关情况的消息”信息借助于信息技术和手段,通过传输、... 市场经济与信息钟兴喻,张如强,马耀飞一信息原本是很古老的概念,近半个世纪才成为新兴的科学研究对象。研究者给它下的比较严格和准确的定义是“关于生活主体同外部客体之间的有关情况的消息”信息借助于信息技术和手段,通过传输、扩充、扩散,为人们共享,成为认识主... 展开更多
关键词 市场经济 信息 资源配置 市场机制
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民族地区县城街道命名研究——以广西壮族自治区隆安县为例
17
作者 李涵旭 马耀飞 《汉字文化》 2023年第7期40-42,共3页
街道名称能够反映当地的文化,还呈现不同的时代特点。本文对广西隆安县街道名称进行了纵向对比分析,并对其命名理据进行了分类,力图使人对隆安街道名称有更为清晰、深入的认识。
关键词 民族地区 街道名称 隆安县
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