基于载波相位差分技术的电力巡检无人机转运平台研究

为了解决固定机巢由于兼容性差且投入成本高,不能有效推广应用,设计了一款无人机转运平台,实现了固定机巢的移动化。本转运平台采用载波相位差分技术定位,设计了导航算法进行路径规划,实现按照预设路线将无人机运送至指定地点,进行巡检作业;设计了无人机柔性归中装置,实现了无人机归中作业。经实验验证设计的无人机转运平台导航误差在±30 cm以内,可以持续运行5 h。