面向高速磨削过程工艺优化的多传感器融合检测

针对脆硬性材料高速磨削过程中加工特性复杂及信号难以捕捉的特点,研制了一种基于多传感器融合的智能检测系统。针对脆硬性材料磨损过程非线性强时变特点,结合多种信号特征提取及融合技术对磨削过程的多传感器在线检测结果进行分析,重点解决高速磨削过程中工艺系统稳定性检测、动态特性识别和分析问题。该系统通过在高速磨床上进行实验,证明了上述系统的有效性。

永磁同步电机滑模变结构转速直接观测器

提出一种基于滑模变结构的永磁同步电机(PMSM)转速直接观测器(DSMSO),在直接转矩控制(DTC)系统中,利用观测器估算得到的转速实现电机无速度传感器控制。根据李亚普诺夫稳定性原理,推导出PMSM滑模观测模型的收敛条件,从而可直接估算出电机转速,去掉了转速间接观测器常用的低通滤波器和位置微分环节。仿真和实验结果表明,提出的DSMSO与现有转速间接观测器相比,在中高速和低速稳态运行情况下转速稳态观测精度有所提高,同时变速阶段的转速动态观测精度和误差收敛速度均有所提高。

立式多级冲压离心泵噪声异常故障诊断及处理

立式多级冲压离心泵噪声问题是影响产品质量的主要问题。本文对离心泵主要噪声来源机械噪声和流噪声展开分析。通过实验测试、数据采样、信号分析、零部件测试分析等方法对多个用户现场水泵噪音过大问题开展研究,完成对不同立式多级离心泵噪声案例的收集、分析,并提出解决噪声问题的方法,为提升立式冲压多级离心泵质量提出科学的指导建议。

带有动态误差角补偿的PMSM新型转子位置观测器

在凸极永磁同步电机的几种观测模型中,等效反电势模型结构简单、不依赖转子转速、对电机参数不确定性的敏感度较低,也不受积分器引起的各项误差影响。在等效反电势模型的基础上,提出了一种带有动态误差角补偿的新型转子位置观测器。利用滑模观测器来估计等效反电势,提取含有误差项的转子位置信息。动态误差角补偿器进一步减少了定子直轴电流变化率引起的转子位置估计误差,改善了凸极永磁同步电机直接转矩控制系统的无传感器位置估算性能。相比于没有补偿动态误差角的观测器,提出的新型观测器具有如下优点:1)针对DTC系统转矩响应速度快的特点,新型观测器提高了在转速或负载瞬变情况下位置动态观测精度;2)针对DTC系统电流谐波大的特点,新型观测器减少了电流谐波引起的观测误差,提高了转速稳态时的位置观测精度。通过实验证明了该观测器的可行性和有效性。

基于独立成分分析算法的纺纱锭子噪声测试

纺纱锭子性能的优劣对生产效率和纱线质量具有决定性的影响。以纺纱锭子运转中的噪声信号和驱动电动机单独运转的噪声信号为考察对象,对纺纱锭子运转过程进行分析。利用频谱分析和快速独立成分分析(FastICA)算法将纺纱锭子运转噪声信号的分离信号与驱动电动机单独运转的噪声信号主频率进行对比,38.88%分离主频率与驱动电机单独运转的噪声主频率一致,44.44%分离主频率与驱动电动机单独运转的噪声主频率相近,最小误差为0.05%。实验与分析结果表明,FastICA算法用于噪声源信号主频率分离的有效性和正确性。