基于MCU的自动寻迹智能车控制系统的设计

当今的汽车产业,应用电子技术的程度已成为提升汽车技术水平的重要标志之一。自动寻线智能车技术由此不断发展。该文设计的是基于MCU的自动寻迹智能车。硬件上该车采用Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128B作主控单元,小型直流电机作驱动部分,智能车的转向控制由舵机完成。通过光栅编码器测速,构成带速度反馈的伺服控制系统。本系统以CMOS数字摄像头OV6620作为路径识别单元,经图像处理提取路径信息。利用增量型PID算法进行速度调节。实验证明:系统路径识别良好,运行稳定,抗干扰性强。

基于STM32的高压断路器标准信号发生仪的研制

根据高压断路器状态在线监测设备的实际需求,确定了高压断路器标准信号发生仪的功能和性能指标。经过实际波形采集和数字信号处理,获得高压断路器真实准确的动作波形,为标准信号的输出提供可靠依据。从嵌入式软件和硬件两个方面详细介绍了高压断路器标准信号发生仪的设计与实现,硬件使用基于Cortex-M3内核的STM32系列处理器,软件使用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ。经过实际测试,系统功能和性能完全达到预期设计。

多回转式药柜并行取药系统的设计与实现

由于单个回转式药柜取药时,存放药品种类有限,设计出多回转式药柜并行作业的取药系统。以工控机(IPC)和可编程逻辑器件(PLC)为硬件平台,通过MODBUS TCP/IP协议实现上位机与PLC的通信,采用多线程技术和事件委托方式实现对药柜的实时监控,设计出药品信息管理数据库,实现了系统的各管理功能和单机、联机两种工作模式。实践表明,多药柜并行作业能大大提高药物的存取效率,运转良好。

基于PLC和变频器的抓斗控制系统设计

文章对桥式抓斗起重机采用PLC和变频器的必要性进行分析,介绍了桥式抓斗起重机的系统组成,对PLC和变频器的选型及组态,电路原理及其程序设计等进行了详细分析。实践表明,采用PLC和变频器提高了系统性能,具有良好的工业前景。