新能源汽车电池SOC发展现状及展望

随着环境问题的日益严重和能源储备的减少,新能源汽车作为传统燃油汽车的替代品逐渐受到人们的关注。电池状态SOC是新能源汽车电池管理系统的关键技术之一。文章通过系统梳理和总结,对新能源汽车电池SOC的研究现状、主要方法和存在的问题进行全面分析和评价。同时,针对当前存在的挑战和研究热点,提出一些可能的解决方案和未来发展方向。

小型手推式垃圾清扫车的设计探究

为了解决公园、小区、校园等道路较窄、人流量较大的区域难清扫、清扫不彻底、二次污染、浪费人力等问题,设计了一款适用于小区域范围内进行清扫作业的小型手推式垃圾清扫车。分别对清扫车整车的布局、传动系统、外观、控制电路、辅助装置进行了设计。设计出来的清扫车结构简单、操作方便、能耗低、清扫率高,具有较高的实用价值。

基于模糊PID的无人驾驶车辆横向控制方法

为提高无人驾驶车辆的横向控制精度,并解决常规横向控制中存在的响应速度慢、振荡频率高与鲁棒性差等问题,提出一种基于模糊PID(比例-积分-微分)的无人驾驶车辆横向控制方法。通过忽略车辆的滚动、反弹与俯仰,得到具有二自由度的车辆运动学模型;在此基础上提出一种提高车辆横向控制精度、克服横向控制下常规问题的方法,最后通过MATLAB/Simulink仿真试验测试模糊PID算法的性能,并与模型预测控制算法(MPC)、比例导数算法(PD)进行对比。结果表明,相对于MPC、PD算法,模糊PID算法具有较高的横向控制精度,可克服横向控制中存在的响应速度慢、振荡频率高与鲁棒性差等问题。

汽车燃油泵总成常见故障排查

汽车燃油泵总成是汽车发动机燃油供给系统的核心部件,其作用是将汽油从燃油箱中抽取,通过燃油滤清器、油管、调压阀等装置,将压力调整到适当的范围,再送到发动机燃烧室进行燃烧。燃油泵总成由电动机、泵体、电磁阀等部件组成,一旦出现故障,可能导致汽车无法启动、油泵运转异常、机动车底盘噪声过大和发动机失火等问题。本文主要从燃油泵总成的工作原理、结构、常见故障及排查方法等方面进行分析和探讨,以期帮助汽车维修工程师更好地应对燃油泵总成故障。

基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机控制策略

新能源汽车车载永磁同步电机一般工作在高速、高压工况下,且周围电磁环境较为复杂。由于传感器的特性限制,基于传感器的PMSM的控制方法存在造价昂贵、控制准确率不高、易受到外界环境干扰等问题。针对此问题,文章提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的无传感器新能源车辆电机控制策略。此方法省去了机械传感器,通过卡尔曼滤波器利用静止坐标系下的定子电压和电流并采用空间矢量控制的方法来精确预测电机转速和转子位置,从而消除了传感器带来的误差,并与模型参考自适应系统(ModelRefreenceAdaptiveSystem,简称MRAS)的算法进行对比。通过Carsim与Matlab/Simulink联合仿真进行了验证,结果表明该控制策略使电机拥有了较高的鲁棒性,并提高了车辆的动力性与稳定性。

新能源汽车驱动控制发展现状研究与展望

文章以新能源汽车驱动控制为研究对象,首先,介绍了新能源汽车驱动控制的背景与重要性?其次,阐述了研究目的与意义,即通过对新能源汽车驱动控制的发展现状进行研究,为相关领域的研究提供参考与指导?再次,总结了本研究所得出的主要结果与发现,包括新能源汽车驱动控制技术的创新与应用场景的拓展等?最后,强调了新能源汽车驱动控制在提高能源利用效率、保护环境、促进可持续发展方面的重要作用。希望本研究的成果能对新能源汽车驱动控制领域的进一步研究和应用提供参考。

电轨型智能小车的寻迹系统设计

采用MC9S12XS128作为主控制器,利用金属在交变磁场感应涡流的特性,设计了基于电容三点振荡电路,以检测线圈电感量的变化,进而检测车模相对赛道中线的偏移量,提出了一种三路频率信号分时检测的编程方法.并利用PD算法控制小车的舵机,实现了沿赛道快速稳定寻迹运行.

基于特征提取的电子机械制动汽车防抱死制动系统研究

随着道路交通密度的增加和人们对车辆安全要求的提高,防抱死制动系统已成为车辆上的重要安全装置。此套制动系统兼顾了一般的制动功能,还能避免车轮锁死。防抱死制动系统是影响汽车制动系统安全和行车安全的重要装置,可缩短制动距离,提高制动时的定向稳定性和可操作性。机电制动控制系统采用先进的机电制动技术,与防抱死制动系统一起应用在汽车的制动系统中。电子制动通过电能制动系统提供所需要的能量,利用电机产生制动力,反应灵敏,极大地提高了汽车的主动安全性能。该文基于特征提取算法,提出电磁制动执行器制动压力估计方法,并对汽车防抱死制动控制算法进行分析。

整车空气动力学性能优化方案探究

汽车的综合性能是汽车研发的关键,且汽车无时无刻不处于空气中尤其汽车在高速行驶时,空气对于汽车的阻力和气动升力就显得尤为突出。以此如何降低汽车的空气阻力和气动升力,就成为各科研院所及主机厂的研究对象。本文主要对于空气阻力和气动升力进行了探究。

一种制动管路管螺纹的扭矩控制方法

为探究高效、低成本且适用于汽车制动管路装配过程使用的扭矩控制方法,采用扭矩标准差和均值制定制动管路间管螺纹静态扭矩标准,实现以数显扭矩扳手为工具监控制动管路的扭矩波动,有效预防汽车制动系统大批量不合格扭矩的产生。

基于nRF24L01+的智能车无线监控系统设计

为了解决在车模运行时,采用串口线调试智能车所带来的不便,设计了一种基于Lab VIEW和n RF24L01+的半双工无线监控系统,加装在电轨型智能车上,不仅可实现智能车运行状态参数的无线监测,还能实现智能车寻迹和遥控双工作模式。该系统结构简单、工作稳定可靠、体积小、成本低。