高中生父母婚姻冲突、焦虑与教养方式:主客体互倚调节模型

采用问卷法对两所高中学生的1024对父母进行调查,借助主客体互倚调节模型分析父母婚姻冲突与教养方式的关系,以及焦虑在其中的调节作用。结果发现:(1)无论父亲还是母亲报告的婚姻冲突均负向预测自身的温暖接纳,正向预测自身的拒绝惩罚;(2)母亲焦虑加剧了父亲婚姻冲突对母亲温暖接纳的负向客体预测,缓和了母亲婚姻冲突对自身温暖接纳的负向主体预测;(3)父亲焦虑加剧了父亲婚姻冲突对自身拒绝惩罚的正向主体预测,母亲焦虑缓和了父亲婚姻冲突对母亲拒绝惩罚的正向客体预测。结果有助于从二元视角理解婚姻冲突与教养方式的关系,以及焦虑在其中的调节作用。

电机转速自适应测量方法及其在DSP上的实现

本文在分析几种常用的基于编码器测速方法的基础上,提出了一种高性能的自适应速度测量方法。该方法选择一个可变的时间周期和编码器脉冲数来测量单位时间内的编码器脉冲数,再通过简单的计算得到转速的测量值。数字信号处理器(DSP)芯片集成有正交脉冲编码电路,并且数据处理速度快,实时性强。本文中提出的方法在电机控制专用DSP芯片TMS320 LF2407A上进行了实现。实验研究表明,可以在提高低速时的测速准确度的同时,提高系统的响应时间。该方法已经在自主研发的全数字伺服驱动系统中得到了成功应用。

基于DSP的CANopen通讯协议的实现

CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性。

S／T曲线速度规划在定点DSP上的实现

本文将S／T曲线速度规划的思想引入全数字伺服驱动系统中,通过提高速度的平滑性,特别是高速启、制动状态,来提高伺服系统的整体控制性能。基于定点数字信号处理器DSP芯片对提出的算法进行了实现。由于定点运算的限制,算法在实现中需要进行特殊的处理,本文对此进行了研究,并提出了一种余码补偿方案。实验研究表明,使用本文提出的方法可以提高系统运行的平稳性和控制的精确度。

地方政府财政支出结构影响农村居民消费的实证研究

地方政府财政支出可划分为投资性支出、消费性支出和福利性支出。通过构建适合我国农村居民消费特征的理论模型,运用1995—2009年省际面板数据,实证检验地方政府财政支出对农村居民消费的影响。结果显示:政府投资性支出和福利性支出对农村居民消费具有正向促进作用,政府消费性支出对农村居民消费则具有负向抑制作用。因此,政府应该进一步优化财政支出结构来促进农村居民消费的增长。

基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化

提出了一种可应用于微小型水下机器人摆动关节的形状记忆合金差动驱动方法及其实验装置。分析了形状记忆合金差动驱动的摆动关节运动机理;针对不同结构参数的形状记忆合金驱动器在不同驱动条件和外界环境下的热力学性能,对形状记忆合金驱动器的响应能力、驱动力及能耗展开实验研究和分析;采用多目标优化设计理论和算法,对形状记忆合金差动驱动器的综合热力学性能进行了优化,得到了满足使用条件的形状记忆合金驱动器最优结构参数和与之匹配的控制量。

构建和谐课堂让孩子爱上科学

长期以来我们的课堂在一定范围、一定程度上存在着教师＂满堂灌＂、学生被动学、课堂气氛沉闷、教学效率不高的局面。教育家鲁塔克就指出：儿童的心灵不是一个要填满的罐子,而是一颗需要点燃的火种。那么构建和谐课堂,不失为一条让孩子爱上科学的捷径。下面我就谈一谈在教学中遇到的不和谐因素以及自己的几点做法。

小学科学实验教学的有效性

实验教学作为以知识探究为基础的教学模式,做好对其在小学科学实验教学中的应用研究,能够在提高课堂教学有效性的基础上,为学生的科学素养构建带来支持。笔者结合实践教学经验,在文中先对开展小学科学实验教学的基本原则进行简述,之后对提高小学科学实验教学有效性的策略予以探讨。

一种优化的图像采集与图像拼接流程的设计方法

简要介绍了图像采集和图像拼接流程的设计方法,分别从曝光序列和图像处理流程两方面入手,进一步优化了工作流程,并且通过实验验证了拼接效果及其处理性能,以期为日后的相关工作提供参考。

一种多适应可复用X射线产品的算法库架构设计

简要介绍了一种多适应可复用X射线产品的算法库架构设计,以期为日后的相关工作提供参考。基本这种设计方法、算法库内的功能和代码,可以在不同产品之间或者同一产品的不同版本间反复使用,这对算法库的日常维护是非常重要的。针对算法库的管理对象,阐述了对象池模式的使用方法,进而提高对象的可复用性,降低系统内存的使用率。

一种应用于乳腺图像处理的胸墙检测算法

简要介绍了一种从乳房原始图像中检测胸墙的算法,以期为日后的相关工作提供参考。这种算法是先在原始图像中确定胸墙的初始区域,然后运用形态学的相关知识在初始区域中确定胸墙区域与其他组织区域的分割阈值,从而得到胸墙区域模板。