苹果采摘机器人机械手运动学分析与仿真

通过齐次坐标变换建立了机械手的运动学模型,并对正运动学以及逆运动学分别进行了求解,通过初始位姿对运动学正反解进行了初步验证;利用矢量积法求解了机械手的雅克比矩阵,建立了机械手关节速度与末端执行器速度的瞬时对应关系;由机械手的具体结构设计出发,利用Pro/E建立了机械手的实体样机模型,并导入仿真软件ADAMS中对其进行运动学仿真验证,使机械手整个运动过程直观化;同时分析了仿真过程中机械手各关节的驱动与机械手末端点运动变化的关系。仿真结果表明机械手的运动学方程解完全正确。

基于CAD的渐开线少齿差行星齿轮传动变位系数的选取

运用渐开线变位齿轮传动设计原理,建立了渐开线少齿差行星齿轮传动变位系数选择的约束模型,依据AutoCAD2000版本开发出了渐开线少齿差行星齿传动变位系数选择软件模块,从而大大提高了渐开线少齿差行星齿轮传动的设计效率和设计质量。

改造普通车床为双向镗孔车端面专机

通过对普通车床尾架进行简单改造,将普通车床改造成双向镗孔专用机床,同时改进了电动机机座的传统加工工艺,从而不仅保证了工件的加工精度要求,较好地解决了生产中的技术难题,而且还取得了明显的经济效益。

圆柱螺旋压缩弹簧的多目标模糊优化设计

综合运用模糊数学理论和优化设计方法,建立起了基于模糊综合评判的圆柱螺旋压缩弹簧多目标模糊优化设计的数学模型,对圆柱螺旋压缩弹簧多目标模糊优化设计方法进行了探讨,并给出了设计实例,结果表明,基于模糊综合评判的圆柱螺旋压缩弹簧多目标模糊优化设计,是一种更具有工程实用价值的综合设计方法。

基于模糊综合评判的汽车传动轴模糊优化设计

综合运用模糊数学理论和优化设计方法,建立起了基于模糊综合评判的汽车传动轴模糊优化设计的数学模型,对汽车传动轴模糊优化设计方法进行了探讨,并给出了设计实例。结果表明,基于模糊综合评判的汽车传动轴模糊优化设计,是一种更具有工程实用价值的综合设计方法。

基于模糊综合评判的斜齿轮减速器多目标模糊优化设计

综合运用模糊数学理论和优化设计方法,建立了模糊综合评判的单级斜齿圆柱齿轮减速器多目标模糊优化设计的数学模型,对多目标模糊优化设计方法进行了探讨,并给出了设计实例,结果表明,基于模糊综合评判的多目标模糊优化设计是一种更具有工程实用价值的综合设计方法。

合理标注零件尺寸 满足工艺要求

从机械零件加工工艺性角度出发 ,着重探讨了标注机械零件尺寸时应考虑的几项典型的工艺性要求。

仿制盘形凸轮的数控加工

根据概率论回归分析理论提出了一种根据凸轮实际轮廓实测坐标值 ,采用最小二乘法进行多项式曲线回归 ,来拟合凸轮实际轮廓曲线回归方程的新方法 ,以便仿制凸轮时 ,在数控机床上加工凸轮轮廓 。

融合AutoCAD技术的“工程图学”教学探讨

工程设计已逐渐走向全数字化,实现设计、制造一体化过程的核心环节是三维几何模型。依据画法几何、计算机图形学和机械制图融合为一体的现代工程图学课程的特点,以AutoCAD技术为手段,设置教学内容,安排课时,选取教学方法。

《碳及碳的氧化物总结及考点检测》教学设计

一、专题归纳总结（一）碳和碳的氧化物1．碳、氢气、一氧化碳的比较2．二氧化碳与一氧化碳性质的比较3．单质碳及其化合物的相互转化规律 （二）买验室制取气体实验室制取气体的一般思路：（I）研究实验室制取气体的化学反应原理，即研究在什么条件下（如常温、加热、催化剂等），用什么药品，通过什么反应来制取该气体．（2）根据所选择药品的状态、反应的条件来确定气体的发生装置．根据所要制取气体的密度、溶解性来确定收集装置．

初中化学《金属的化学性质》教学案例分析

随着新课程标准的实施,化学教学中应坚持'以人为本'的教学理念,突出学生的主体地位,发挥学生的主观能动性,构建学生会学习、乐于探究、勤于实践的探究性课堂模式。本文通过《金属的化学性质》的教学,谈谈在初中化学中,践行课改理念,构建高效课堂的实践体会。