基于超螺旋二阶滑模的PMSM-DTC系统研究

针对传统永磁同步电机直接转矩控制系统(PMSM-DTC)易受参数变化影响及转矩脉动大的问题,提出在系统中采用空间电压矢量调制技术(SVPWM)代替传统的正弦脉宽调制(SPWM),引入控制率为超螺旋算法的二阶滑模变结构,以定子磁链和转矩作为被控对象设计控制器代替传统系统中的PI控制器。仿真结果表明,该策略不仅有效消除了一阶滑模存在的抖振问题,明显减小了系统中定子磁链和转矩脉动,且具有较强的速度跟踪能力,对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,因此可以很好地应用在电机控制方面。

基于滑模自适应的永磁同步电动机无传感器控制

在永磁同步电动机控制系统中如采用传统机械式编码器检测转子位置和速度,存在着成本高、易受干扰、系统的可靠性低且难以在复杂环境中应用等问题,为了有效解决这些问题,采用了一种新型的基于滑模自适应的速度估计方法,以改善速度估计精度,提高系统鲁棒性,从而实现无传感器的电机控制。仿真结果表明:该方法可以避免传统机械式编码器带来的限制,在突加负载时,能够准确估计转子的速度和位置角。

建筑瓷砖几何尺寸在线检测新方法

传统的瓷砖几何尺寸检测方法具有误差大、劳动强度大及效率低等缺点,在很大程度上制约着陶瓷行业的发展。针对这一问题,本文介绍了以嵌入式触摸屏和PLC为控制核心的瓷砖几何尺寸检测新方法。系统采用非接触测量方式,由激光测距传感器进行信号采集,采集到的数据由系统软件进行分析与处理,达到减少劳动力和提高生产效率的目的。通过现场测试,该检测装置操作简单,运行稳定,检测数据准确。

论喷灌发展与社会主义市场经济的关系

论喷灌发展与社会主义市场经济的关系韩兴，马贺明，章瑞银，王连云，张庆宽，张树立，武尚文（迁安县水利局）（唐山市水利局）党的十四大提出发展社会主义市场经济，发展“两高”“一优”农业，是目前的热门话题。喷灌作为目前农业节水的主要措施之一，它与社会主义市场...

注意规模开发 狠抓项目建设 迁安市农田水利基本建设工作路子新

近年,迁安市坚定不移地实施可持续发展战略,狠抓重点工程建设,注重规模,强化管理,全市农田水利基本建设佳绩不断,取得了明显的经济、生态、社会效益。仅2003年以来,全市农建工程总投资就达20684.39万元,其中县级以上国补资金633.89万元,县政府投资1090.5万元,县乡村贷款及自筹18960万元;总工程量727.8万m^3。

顶管技术在唐山环城水系工程中的应用

唐山市北新西道顶管工程采用手掘式顶管施工,在施工中遇粉细砂层出现坍塌,施工单位采用液态水玻璃注浆加固砂层,使工程按时完工。在手掘式顶管施工时要明确顶管所处地层,当所处地层为松散地层时,需对该地层进行处理,一般采用固结灌浆的方法。

唐山市沙地花生节水灌溉

1 沙地花生节水灌溉技术发展概况唐山市历年种植花生110万亩,是河北省主要花生产区之一。这些花生大都分布在土质薄、保水性差的丘陵沙地上,实行地面灌溉困难较大,只能依靠天然降雨。春旱和夏秋季节的“卡脖”旱是影响该地区花生产量的主要因素,要取得花生高产,必须进行补充灌溉。唐山市于1974。

迁安抗旱服务组织建设探微

迁安抗旱服务组织建设探微迁安市水利局杨进堂李宝丰马贺明迁安市位于唐山市东北部，长城脚下，总面积１２０８平方公里，其中耕地７５万亩，水浇地２８万亩，属半山半沙区市。全市年可利用水总量１．５亿立方米，实际用水量１．９亿立方米，超采地下水０．４亿立方米，水...

关于进一步巩固水利基础产业地位的几点建议

关于进一步巩固水利基础产业地位的几点建议张晓芳，马贺明，张春华近几年来，随着改革开放和市场经济的发展，国民经济增长迅速，人民生活水平不断提高，水利做为国民经济的基础产业，也得到了前所未有的巩固和发展。迁安县是全省十强县之一，据统计，目前全县共有水浇地...