基于Wave Mesh的煤仓煤位监测系统

设计了一种基于Wave Mesh的无线测量系统。系统采用26 GHz高频雷达式物位传感器采集煤位数据,雷达传感器将微波信号通过自身的电子线路部分自动转换成煤位信号,并将输出的煤位信号送入STM32F104单片机微处理器进行转换、存储,通过Wave Mesh无线自组网技术实现测量装置与上位机的远距离无线传输。系统的应用情况表明:设计的煤仓煤位测量系统能够方便工作人员实时监测煤位的变化,及时调节输煤机的开关,控制煤位在一个正常的范围内,确保矿井工作的安全正常运行。

基于WaveMesh的煤矿井下无线应力在线监测系统

设计了基于WaveMesh的井下无线应力在线监测系统;系统可在井下完成压力检测并现场显示数据,与监测子站间通过WaveMesh无线通讯技术,可显示每个测点的通讯和压力情况,并将数据通过井下以太环网传送到地面中心站,最终通过监测分析软件实现实时监测和报警。

基于图像特征的无人机火灾检测

利用搭载了数字摄像机的无人机拍摄实时视频,通过图像特征自动识别燃火点,得到精确的火灾位置及范围。在无人机悬停拍摄过程中,对视频进行电子稳像。通过图像的颜色特征检测火灾区域。计算火灾范围边界和中心,通过对视频中火灾中心点位置变化的分析,判断火灾蔓延的方向,估计出火灾蔓延的速度和加速度,以达到灾情快速预判的目的。研究结果表明,提出的方法能有效实现火灾检测,并预判火灾的发展趋势。