具有输入饱和的非线性关联大系统的分散控制

考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性相似关联大系统,利用相似系统的结构特点,简化了分散输出反馈鲁棒镇定的条件.

不确定变时滞系统的指数稳定

针对一类含有不确定项的时变时滞动力系统,根据李雅普诺夫第二方法,采用线性矩阵不等式(LIM)处理方法,对其指数稳定问题进行了研究。通过构造适当的李雅普诺夫函数,利用积分不等式技术,得到一个不确定时滞相关系统指数稳定的新判据,并将其转化为线性矩阵不等式的形式,从而可以很方便地利用Matlab工具箱求解得到一般动力系统指数稳定的时滞的相关最大上界,最后通过数值例子说明结果的可行性,其结果具有较小的保守性,而且在实际应用有重要意义。

不确定时滞离散非线性系统的鲁棒耗散滤波

研究了一类带参数不确定性和非线性动态的离散时滞系统的鲁棒耗散滤波问题。所给系统中的不确定项是时变未知且范数有界。基于Lyapunov稳定性方法,先对参数已知而带有非线性动态的时滞离散系统,给出渐近稳定判据,然后讨论鲁棒耗散滤波器的存在条件及设计方法。在此基础上进一步考虑参数不确定性情形,将鲁棒耗散滤波器问题转化为参数确定的情况。从而将鲁棒耗散滤波器的设计问题转换为线性矩阵不等式的求解问题。最后给出仿真例子验证所得结果的有效性。

具有输入饱和的非线性系统的分散输出控制

考虑了一类具有输入饱和的非线性组合大系统的镇定问题。利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了这类非线性组合大系统的分散输出镇定问题,并给出了一种分散输出镇定控制器的设计。考虑了另一类具有输入饱和的非线性相似组合大系统,由于相似组合系统的结构特点,给出了简洁的分散输出镇定的条件。

基于观测器的时变时滞广义系统的鲁棒无源控制

对一类含有参数不确定性的状态、控制输入和输出都含有时变时滞的广义系统,研究其基于观测器的鲁棒无源控制问题.假定其中的时变不确定项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,利用Lya-punov函数方法和线性矩阵不等式法,给出了闭环系统广义二次稳定和鲁棒严格无源的充分条件,构造出期望的观测器和控制器,最后举例说明了所提出方法的可行性.

S-紧性与S-分离性

在S -紧空间中讨论了几个S-分离空间之间的关系 ,给出了S2 -空间成为S3 -空间 ,S3 -空间成为S4 -空间的一个充分条件 .主要结论 :设X是 -S紧空间 ,且具有有限半开集可交性 ,则 (1)若是S2 -空间 ,则X是S3 -空间 ;(2 )若是S2 -空间 ,则X是S4 -空间 ;(3)若是S3 -空间 ,则X是S4 -空间 .

微生物制品营养和保健功能的研究

随着我国国民健康意识的提升,饮食营养越来越受到政府和人们的重视。微生物制品包括食用菌、菌体蛋白、发酵食品以及益生菌剂等,不仅具有独特的风味,还含有丰富且易吸收的营养物质。此外,微生物制品还提供了多种对人体有益的生理活性物质,这类物质能够调整人体代谢,有助于改善机体消化、神经和免疫系统,从而增强机体免疫力,并且可以预防和治疗某些疾病。对常见的微生物制品及其对人体的营养价值和保健功效进行了介绍,并对我国微生物制品的市场现状和发展趋势进行了简单介绍和讨论。

不确定广义非线性关联大系统的分散鲁棒控制

考虑了一类具有相似结构的不确定广义非线性关联大系统,利用Lyapunov稳定理论和矩阵理论,借助广义大系统的分解原理研究了该类系统的分散镇定问题.运用Lyapunov方程的方法结合矩阵的范数性质得到了系统可镇定的条件,并给出了一种分散鲁棒镇定控制器的设计.同时,获得了不确定广义非线性关联大系统及各个孤立子系统同时渐近稳定的不确定量的范数界.

一类时滞广义系统的非脆弱H_∞控制

针对一类时滞广义系统,讨论其时滞相关非脆弱H_∞控制问题。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式方法和最新建立的积分不等式,给出了时滞广义系统的鲁棒H_∞控制的时滞相关判据,设计非脆弱记忆反馈控制器,使得时滞广义系统正则、无脉冲、渐近稳定且满足H_∞范数小于给定界γ。数值例子与已有文献进行比较,说明了所给方法的有效性及优越性。

广义系统的时滞相关非脆弱H_∞保成本控制

研究了时滞不确广义系统的时滞相关非脆弱H∞保成本控制器的设计问题。利用Lyapunov的稳定性理论和最近建立的积分不等式方法,得到了时滞不确定广义系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H∞扰动抑制水平的时滞相关条件,以及相应的成本函数上界。假定其中的不确定项是范数有界的,但不需要满足严格的匹配条件.针对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形,分别给出了非脆弱H∞保成本控制器的设计方法。这一方法不需要参数调节,利用Matlab的LMI工具箱求解方便。最后,数值仿真实例说明了所给方法的有效性。

不确定非线性环链系统的分散鲁棒控制

提出了环链系统和一类不确定非线性环链系统,利用线性代数理论,给出了实现环链系统的充要条件,运用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了不确定非线性环链系统的鲁棒镇定,并给出了一种非线性鲁棒镇定控制器的设计,还考虑了一类非线性环链相似组合大系统,给出了分散鲁棒镇定条件,最后给出数值例子说明设计方法的有效性。

一类动力系统的稳定性及镇定

本文定义了一类新的动力系统-HCTD系统,利用矩阵迹的不等式理论研究了这类系统的稳定性,并给出了该系统稳定的充分必要条件。讨论了当Lyapunov方程的解P是HCTD阵时,动力系统稳定的充分条件。提出了用解矩阵迹的不等式设计动力系统镇定控制器的一种新方法。

具有输入饱和的非线性广义交联系统的分散控制

利用Lyapunov稳定理论和矩阵理论研究了具有输入饱和的不确定非线性广义交联系统的分散鲁棒控制问题.采用广义Riccati方程,对一类具有输入饱和的不确定非线性广义交联系统,给出了一种分散广义鲁棒镇定控制器的设计.考虑了另一类特殊的具有输入饱和的不确定广义相似交联系统,给出了该类系统的一种分散广义鲁棒镇定控制器的设计,由于控制器本身也具有相似结构,因此控制器很容易设计且易于工程的实现.

半开映射的点态特征

用点态来定义半开 (闭 )映射 ,并应用此定义进一步讨论了半开 (闭 )

奇异时滞系统的量化容错控制

针对基于执行器容错的不确定奇异时滞系统,设计了对数量化控制器.使用Wirtinger不等式来降低保守性,通过求解线性矩阵不等式得到了充分条件,使得闭环系统不仅是渐进稳定的,而且满足一个无源性能指标,并给出控制增益矩阵求法.数值算例验证了方法的可行性和优越性.

不确定时滞中立系统的鲁棒H_∞滤波

研究一类噪声干扰信号和被估计信号带有参数不确定性时的时滞中立系统的鲁棒H∞滤波设计问题。假设参数不确定性具有线性分式形式,给出的滤波器使误差系统渐近稳定且达到指定的干扰抑制水平。该方法将系统中的范数有界不确定作外部干扰处理,将不确定中立系统的鲁棒H∞滤波问题转化为确定系统的H∞滤波设计。最后通过解线性矩阵不等式得到可采用的滤波器。仿真例子验证所得结果的有效性。

不确定离散时滞系统的状态时滞反馈保性能控制器的设计

对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统,提出保性能状态时滞反馈控制律的设计问题。结合一个二次型性能指标,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式处理方法,推出状态时滞反馈保性能控制律存在的条件,并用线性矩阵不等式的可行解给出保性能控制律的构造方法。最后给出一个仿真例子证明该方法的有效性。

可数S－闭空间及可数仿S－闭空间

引入可数Ｓ－闭空间和可数仿Ｓ－闭空间的概念，研究了它们的一些性质，在Ｐ型空间中讨论了它们与极不连通空间、可数紧空间、可数仿紧空间的关系，得出一些新结果。

加权型中值定理

本文给出了Cauchy和Lagrange中值定理的一种推广形式

不确定广义关联大系统的分散脉冲控制

考虑了一类不确定广义关联大系统,利用Lyapunov方法和矩阵范数性质研究了该类系统的分散脉冲控制问题.给出了一种分散鲁棒状态反馈控制器的设计,得到了系统可鲁棒镇定的不确定量的范数界.同时研究了广义关联大系统及各个孤立子系统的脉冲控制问题,给出了其闭环系统无脉冲的不确定量的范数界.最后获得了广义关联大系统及各个孤立子系统的闭环系统同时渐近稳定和无脉冲的范数界.