半捷联红外导引头高精度稳定控制技术研究

针对半捷联红外导引头稳定控制的目的,通过采用与导引头相关的坐标系定义,采用四元数法进行分析,建立了导引头伺服镜在惯性空间稳定的数学公式,实现了对方位、俯仰两个通道伺服镜的惯性空间稳定的公式分离,通过对求解方程进行离散,得出了伺服镜旋转角增量形式的公式,并对离散方程的稳定性进行重点研究,为系统分析和设计提供理论依据,算例表明算法公式的正确性,得到了提高伺服镜在惯性空间的稳定度精度使得其误差小于1.0×10^-6rad的结论。

精心打造隐私屏障 德国人把住宅经营成堡垒

德国人向来以严谨细致、精益求精著称,来过德国的人都知道,德国住宅舒适环保,装饰华美,尤其大门集华贵、精美、实用于一身,它不仅体现了房屋主人的审美情趣和生活热情,同时也蕴含着德国人强烈的领地意识和堡垒情结。

德国瓷器制造蕴藏宗教般热情

中国人对于瓷器再熟悉不过了,但在德国看到当地出产的精美瓷器,仍然会十分震撼,因为德国瓷器与中国瓷器完全不同.德国制造向来以沉稳务实、精益求精而闻名于世.8 200万人口的德国居然拥有2300个世界一流品牌,德国瓷器虽然只有不到300年的历史,但以顶尖的品质后来居上,独领风骚,这与德国人对品质的追求,像对宗教般狂热密切相关.

德国人把住宅经营成堡垒

去过德国的人都知道。德国住宅舒适环保。装饰华美，尤其大门集华贵、精美、实用于一身，它不仅体珊了房屋主人的审美情趣和生活热情，同时也蕴含着德国人强烈的领地意识和堡垒情结。

尼泊尔联合共产党(毛主义)的崛起及其面临的挑战

尼泊尔毛主义运动①是20世纪90年代以来值得注意的南亚政治现象，也是国际共产主义运动的最新发展。1996-2006年，尼泊尔联合共产党（毛主义）在尼泊尔展开了十年“人民战争”，造成超过13000人死亡，尼泊尔毛主义者也一度占据和影响了全国超过一半的领土。