基于超声波雷达的自动泊车自适应测距与定位设计

为提高自动泊车系统中超声波雷达测距与定位的测量精度,提出一种测距校准和参数自适应方法,设计合理的超声波雷达运行逻辑,通过融合温度校准、时间校准和自适应算法校准,得到更准确的测距和定位信息。以广汽GE3为载体,利用自动泊车ECU RH850硬件实现该算法,测试结果表明,该自适应测距和定位方法可进一步提高测量精度与稳定性,为泊车系统提供更可靠的数据来源,具有较好应用价值。