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题名增强现实装备维修引导系统研究综述
被引量:6
- 1
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作者
马金盾
张雷
郭理彬
张杰
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机构
陆军装甲兵学院兵器与控制系
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第7期169-176,共8页
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文摘
为了解决大型复杂机电装备维修过程中存在的信息量少、缺乏形象指导、维修困难等问题,仔细分析了增强现实维修引导系统研究进展及其关键技术。首先总结了增强现实维修引导系统的国内外研究现状,分析了此系统的发展趋势,然后对其关键技术的发展进行了总结阐述,重点分析了视觉同时定位与地图构建技术的研究现状,最后针对增强现实技术应用于维修时的问题解决办法及其发展趋势进行了展望。
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关键词
增强现实
维修引导
视觉同时定位
地图构建
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Keywords
augmented reality
maintenance guidance
visual simultaneous localization and mapping
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分类号
TJ07
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名基于卷积神经网络的图像特征描述方法
被引量:1
- 2
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作者
马金盾
张雷
郭理彬
王江峰
韩斌
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机构
陆军装甲兵学院兵器与控制系
中国人民解放军
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出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第9期202-209,共8页
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基金
军队科研资助项目(2016BZ67)。
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文摘
针对现有图像局部特征描述算法在面向特征点法视觉SLAM应用中存在的耗时和精度不能兼顾的问题,提出了一种基于深度可分离卷积和反向残差结构的改进型描述子提取网络结构。使用基于指数函数的三元组损失函数和基于余弦距离矩阵的负样本挖掘策略训练网络,得到了具有良好表征能力的网络参数。通过在Hpatches评价指标的3种任务上的对比实验,结果表明:该算法的精度远优于传统描述子和浅层网络描述子,耗时远低于深层网络描述子,兼顾了视觉SLAM的耗时和精度。
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关键词
卷积神经网络
特征描述
可分离卷积
反向残差
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Keywords
conventional neural network
feature description
separable convolution
reverse residual
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名增强现实在装甲装备基层级维修中的应用
被引量:1
- 3
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作者
张雷
马金盾
郭理彬
张杰
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机构
陆军装甲兵学院兵器与控制系
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第12期268-274,共7页
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基金
军队科研资助项目。
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文摘
针对装甲装备基层级维修检测设备重量大、缺乏维修引导和自然交互能力等问题,设计了一种可穿戴式的增强现实维修引导系统。通过同时定位与地图构建算法实现了高精度的三维注册,采用基于故障树和信号检测的方法实现了准确快速的故障诊断,利用3D MAX对维修引导信息进行建模。最后选取典型坦克火控系统为研究对象,使用AR眼镜、维修检测适配器及其他相关软硬件单元实现了对坦克火控系统启动故障的检测维修引导。结果表明:该系统具有较强的维修引导能力、可穿戴能力和自然交互能力,能够满足基层人员对坦克火控系统维修的需求。
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关键词
增强现实
系统框架
维修引导
可穿戴
自然交互
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Keywords
augmented reality
system framework
maintenance guidance
wearable ability
natural interaction
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分类号
TJ07
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名轻量化防弹材料的研究现状及发展趋势
被引量:1
- 4
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作者
丁思源
刘贵民
马金盾
刘振
李林虎
惠阳
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机构
陆军装甲兵学院
中国人民解放军
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出处
《中国设备工程》
2022年第22期259-263,共5页
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基金
军委科技委冲击实验室基金支持项目。
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文摘
现代战争展现出破坏性更高、作战节奏更快、战场环境更恶劣等特点,为了提高人员和装备在战场中的生存能力和机动性,需进一步提高防弹材料的防护性能和轻量化水平。现代防弹材料正朝着轻量化、多功能、高性能、低成本的方向发展,本文总结了陶瓷、高性能纤维和新型复合材料三种典型轻量化防弹材料的研究现状,分析了各材料的抗弹机理,指出了存在的问题,并展望了今后轻量化防弹材料的发展趋势。
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关键词
轻量化防弹材料
研究现状
抗弹机理
发展趋势
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分类号
TB332
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名基于跟踪异常与相关性检验的目标丢失判断
- 5
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作者
张杰
常天庆
郭理彬
张雷
马金盾
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机构
陆军装甲兵学院兵器与控制系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第18期204-212,共9页
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文摘
针对互补性实时跟踪算法(Staple)在目标丢失后不能察觉,提出了基于跟踪异常与相关性检验的目标丢失判断方法。在平均峰值相关能量的基础上通过对颜色直方图模型响应进行评估,提出了一种改进的跟踪置信度评估方法。根据跟踪置信度对跟踪状态进行评估,并在高置信度情况下使用目标区域构建目标相关性检验模板。当相关滤波模型响应置信度由低变高后,使用目标相关性检验模板与当前目标区域进行相关性检验得到相似度,根据相似度值大小判断目标是否丢失。在OTB-100标准数据集中选取22段视频进行验证,实验结果表明,所提出的方法在Staple算法跟踪过程中能够及时地检测出遮挡、出视野和光照变化等干扰因素导致的跟踪异常。能够正确地判断目标丢失,成功率达100%,为跟踪异常后是否进行目标重检测和实际工程应用中目标丢失判断提供可靠的依据。
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关键词
异常跟踪状态
相关性检验
相关滤波
目标丢失
颜色直方图
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Keywords
abnormal tracking status
correlation test
correlation filter
target lost
color histogram
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名C/C复合材料在单兵防护材料领域中的应用前景
- 6
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作者
丁思源
刘贵民
惠阳
李林虎
马金盾
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机构
中国人民解放军陆军装甲兵学院
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2022年第8期69-72,共4页
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基金
2022,军委科技委瞬态冲击重点实验室,陶瓷改性碳/碳复合材料抗弹性能研究(61426060101)。
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文摘
随着现代战争的发展,对单兵防护材料的防护性能和轻量化提出了更高的要求。C/C复合材料具备高强度、高硬度、高抗冲击性和低密度等优异性能,是极佳的轻质材料,在单兵防护材料领域极具应用潜力。文章介绍了国内外C/C复合材料的制备工艺及其抗冲击性能的研究进展,针对C/C复合材料在单兵防护材料领域应用需解决的问题,提出了今后主要的研究方向。
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关键词
C/C复合材料
单兵防护材料
抗冲击性能
研究进展
应用前景
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分类号
TB332
[一般工业技术—材料科学与工程]
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