无人艇载多波束测深系统一体化结构优化设计

为了提升无人艇载多波束测深系统(以下简称多波束系统)在复杂环境下的作业安全和精度,通过对多波束系统与无人艇艇型一体化安装结构的分析,采用基于有限元协同仿真技术开展动力及平台结构性能优化设计研究,设计出了在一定航行速度下能保证较优效率和航行安全的无人艇载多波束系统安装结构,并在珠江口海域进行了试验。结果表明:与传统的无人艇平台与多波束系统分离式设计的方法相比,设计的无人艇载多波束系统横摇角度小,抖动现象减弱,作业性能得到提升。运用该系统不仅可以获取水下高精度的三维地形数据,也可以为水下障碍物排查、目标物搜寻和水下构筑物巡检巡查等提供技术支撑。

基于改进U-Net的典型地物要素提取

针对高分辨遥感影像在进行地物要素提取时,自身带来的影像信息细节化程度高,导致不同地物光谱互相重叠,同种地物光谱分布也是可变的,使得不同地物的相对可分性降低这一问题,本文以高分二号卫星为数据源,提出改进U-Net模型,通过加深U-Net网络结构,引入SFAM模块和ASPP模块,多级尺度特征聚合金字塔方法等对原始U-Net模型进行改进。实验结果显示:改进U-Net模型的总体分类精度OA为88.76%,均交并比MI-oU为0.53,相比原始U-Net模型,FCN模型和SegNet模型的分类精度都有明显的提升。综上可知,本文提出的改进U-Net模型在地物要素提取中是可行的,可为地物要素的高精度提取提供技术支持。

湖北省三调正射影像质量控制实践与经验

以湖北省第三次国土调查正射影像的质量评价为例,对正射影像从空间参考系、位置精度、逻辑一致性、影像质量、附件质量5个方面进行质量评价,对多源遥感数据制作的多种比例尺正射影像的质量评价经验进行总结,分析正射影像质量评价涉及的内容、方式,从技术和管理上对正射影像的生产提供一定的建议,有助于提高正射影像评价工作效率。

基于无人机影像与三维激光数据融合的桥梁三维建模方法研究

近年来涌现出基于无人机倾斜摄影技术、地面近景摄影测量、机载LiDAR及地基三维激光扫描等多种建模技术。各类技术均存在自身的局限性,通过多源数据融合技术研究,可实现全方位无死角的三维实景模型构建,具有重要的理论价值和工程应用前景。本文针对桥梁测量的传统测量方法、无人机倾斜摄影与地面三维激光扫描耦合方法,开展了桥梁三维建模方法对比研究,系统分析了两者的技术特点与不足,提出了航道测绘技术创新的建议。

动态规划算法对航道岸线中无人机测绘路径的优化

地形测绘是航道岸线的基础作业,对地物要素的采集、整治建筑物观测、航道演变分析数据的积累等航道维护观测具有重要作用。目前,无人机的测绘技术十分成熟,但飞行时间、测绘耗电、飞行障碍物的规避仍然存在瓶颈,影响航道岸线的测绘结果。为延长航道岸线的测绘时间,提出动态规划算法。首先,以长江航道中的浅滩、礁石、高差落差打、淤阻段的测绘作业为研究对象,依据无人机的测绘线路,进行动态规划算法分析。首先,将测绘路径分为开始、过程和结束3段,每段的测绘路径细化为4个动态项,构建动态规划算法。其次,对各个动态项进行分析积分求解,剔除无解特征值,并得到最优的测绘路径,进行有效性验证。结果显示:动态规划算法对测绘路径的各段进行动态分析,通过调整测绘中的阈值,减少路径的变化方向,提高无人机的飞行时间,缩短测绘的路径长度,降低整体的飞行耗电量。