基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人

为了解决在复杂环境下人工操作难以实现自动化、智能化和精确性的问题,设计了一种具有自平衡功能的取放一体平衡机器人,并开发了其软硬件系统。该机器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平台上进行图像处理,从而能够识别其周围的环境,并根据目标参数实现自动控制平衡机器人的运动。机器人的底盘采用STM32F4系列作为主控芯片,能够快速地获取电机等数据,并进行实时的PID控制等处理。

高盐饮食与超重肥胖对高血压罹患风险的联合作用

目的探讨南京市社区居民高盐饮食和超重肥胖对高血压罹患风险的联合作用。方法采用多阶段分层整群随机抽样方法,对35~74岁的居民进行调查。采用线性混合效应模型进行logistic回归分析高盐饮食、超重肥胖与高血压罹患风险之间的关系。结果调查共发现高血压患者503例,自报患病率为32.4%,高盐饮食与超重组高血压的罹患风险为非高盐饮食与体重正常组的2.95倍,而高盐饮食与肥胖组罹患高血压的风险为非高盐饮食与体重正常组的3.94倍。结论高盐饮食与超重、肥胖共存会显著增加高血压的患病风险,提示严格控制钠盐的摄入同时控制体重有利于高血压的预防。

南京市人居环境中公共交通站点设置与城市居民体力活动水平关系

目的了解江苏省南京市人居环境中公共交通站点的设置与城市居民体力活动水平的关系,为居民体力活动促进提供科学依据。方法于2017年3—7月采用多阶段分层随机整群抽样方法在南京市城区8个社区中抽取1551名35~74岁城市居民进行问卷调查,并应用混合效应模型分析南京市人居环境中公共交通站点的设置与城市居民体力活动水平的关系。结果南京市1551名城市居民中,体力活动充足者1313人(84.7%),不充足者238人(15.3%);居民感知到居住地附近有公共交通站点者1486人(95.8%),未感知到居住地附近有公共交通站点者65人(4.2%)。混合效应模型分析结果显示,在调整了性别、年龄、文化程度、职业类别、体质指数、社区水平聚集效应等协变量后,感知到居住地附近有公共交通站点居民达到充足体力活动水平的可能性为未感知到居住地附近有公共交通站点居民的3.58倍(OR=3.58,95%CI=1.88~6.83)。按性别与年龄分层分析,在调整了性别、年龄、文化程度、职业类别、体质指数、社区水平聚集效应等协变量后,男性、女性、35~49和65~74岁感知到居住地附近有公共交通站点居民达到充足体力活动水平的可能性为未感知到居住地附近有公共交通站点居民的2.73、3.47、5.55和5.59倍。结论南京市城市居民感知到公共交通站点与体力活动呈正相关关系,在中国开展体力活动友好型人居环境的建设对社区层面体力活动的促进具有重要的公共卫生意义。

社区2型糖尿病患者自我管理能力“三位一体”糖尿病精细化管理模式干预效果评价

目的评价“三位一体”糖尿病精细化管理模式对社区2型糖尿病患者自我管理能力的干预效果,为提高糖尿病患者血糖控制水平提供参考依据。方法于2015年10月在江苏省南京市江北新区6家社区卫生服务中心随机抽取589和563例糖尿病患者分别作为干预组和对照组进行为期2年的管理,干预组患者进行“三位一体”糖尿病精细化管理模式管理,对照组患者进行“基本公卫”模式管理;采用中文版糖尿病自我管理行为量表(SDSCA)评价2组患者干预前后的自我管理能力,比较2种管理模式的管理效果。结果干预前2组患者比较,干预组和对照组患者综合自我管理能力总分分别为(12.49±5.02)和(12.44±4.84)分,总分达标率分别为19.9%和18.1%,2组患者综合自我管理能力总分和总分达标率差异均无统计学意义(均P>0.05);干预后2组患者比较,干预组患者的综合自我管理能力总分和总分达标率分别为(16.94±4.09)分和57.1%,均高于对照组患者的(14.69±4.36)分和31.3%,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论“三位一体”糖尿病精细化管理模式较“基本公卫”模式能更有效地提高社区2型糖尿病患者的自我管理能力。

规律服药的糖尿病患者体力活动水平与糖化血红蛋白控制状况的关系

目的了解遵医嘱规律服药的糖尿病患者体力活动水平与糖化血红蛋白控制状况之间的关系,为糖尿病患者的健康干预提供依据。方法于2014-2016年间收集南京化工园区5家社区卫生服务中心纳入管理的遵医嘱规律服药的2型糖尿病患者作为研究对象。采用单因素和多因素非条件Logistic回归模型,研究不同性别2型糖尿病患者体力活动水平与糖化血红蛋白的关系。结果本研究纳入分析1 272人,其中男596例(46.9%),女676例(53.1%),平均年龄为(64.63±9.04)岁。按性别分层分析结果显示,体力活动水平充足的男性糖尿病患者的糖化血红蛋白达标率为体力活动水平不充足男性患者的2.11倍(95%CI:1.17~3.78,P=0.013),女性患者中二者差异无统计学意义。结论加强遵医嘱规律服药的糖尿病患者体力活动水平可以帮助血糖的控制。

南京市城市居民自我报告高血压患病与家庭月人均收入水平关系

目的了解江苏省南京市城市居民自我报告高血压患病与家庭人均月收入水平的关系,为特定人群高血压的预防控制提供参考依据。方法于2011年8-9月采用多阶段整群随机抽样方法在南京市玄武、建邺、浦口、大厂4个城区抽取7824名≥35岁常住居民进行问卷调查和体格检查。结果南京市7824名城市居民中,自我报告患高血压者2163例,自我报告高血压患病率为27.6%;家庭月人均收入低收入者(<1111.1元)2954人(37.8%),中等收入者(1111.1~1666.6元)2380人(30.4%),高收入者(≥1666.7元)2490人(31.8%);家庭月人均收入低、中等、高者自我报告高血压患病率分别为23.4%、27.7%、32.7%,与家庭月人均收入低收入者相比,家庭月人均收入中等和高收入者自我报告高血压的患病风险分别增加26%(OR=1.26,95%CI=1.11~1.42)和59%(OR=1.59,95%CI=1.41~1.79);在调整了性别、年龄、受教育年限、职业类型、吸烟情况、饮酒情况、医疗保险情况、体力活动情况、红肉摄入频次、体质指数(BMI)等混杂因素后,南京市城市居民自我报告高血压患病与家庭月人均收入水平无统计学关联。结论南京市城市居民家庭月人均收入水平与自我报告高血压患病无关。

探析我国土地管理的重要性和必要性

面对我国土地面积总量大、人均少,山地多、平原少,耕地人均数量少、面积减少速度快、质量总体水平低,耕地后备资源不足,很多地方出现盲目用地,城镇村用地超标,开发区用地闲置情况严重,违法用地现象严重等情况,土地管理工作承担着重要责任和严峻考验;保护好耕地面积,守住18亿亩耕地红线,提高单位面积耕地产能迫在眉睫。本文从我国土地资源现状为切入点,分析目前土地管理过程中存在的问题,阐述加强土地管理的必要性和重要意义,结合实际应用提出加强土地管理的建议。