通信速率约束下一体化角度协同制导控制方法

针对多飞行器协同拦截过程中的角度协同问题,设计了一种基于量化编码器的分布式一体化协同制导控制律。首先建立多飞行器协同制导与控制数学模型,并基于扩张状态观测器理论,对单个飞行器各状态进行观测。在此基础上考虑各飞行器间单次传输数据的字长、两次传输数据间隔的通信速率约束,采用量化器-编码器-解码器实现限制通信速率情况下的协同一体化制导控制设计。之后,通过严格的理论分析证明了满足强连通图有向通信网络下,多飞行器系统能够达成一致性且收敛到期望的相对视线角,并给出了满足收敛条件的参数选择范围。最后,通过数学仿真校验,验证了所提出的方法在较低的通信速率下能够完成协同。

荧光免疫层析定量检测髓过氧化物酶方法的建立

目的:通过荧光免疫层析技术初步建立MPO荧光免疫层析定量检测方法。方法:采用羧基荧光微球,利用EDC一步法偶联标记抗体,对过程中EDC量、标记蛋白量与标记时间、保护液进行研究,选出最佳条件,并对线性范围、灵敏度、精密性等进行性能评价。结果:确定偶联过程中EDC 160μg,标记蛋白125μg、标记1. 5 h;线性范围3. 125~600 ng/ml,最低检出限0. 9 ng/ml;精密性质控品(高、中、低)批内、批间变异系数均小于10%;通过与国外试剂盒(ELISA法)检测比对45份临床血清,相关性良好,R^2=0. 979 5。结论:成功建立荧光免疫层析快速定量检测MPO的方法,为冠心病的辅助诊断提供一种技术手段。