生态文明视域下京津冀低碳协同发展研究

党的十八大以来,生态文明建设成为我党工作建设的重要任务,生态文明建设的理论与实践也在不断创新。京津冀地区是京畿重地,发展、建设直接关系到国家发展战略的达成、生态环境的维稳。故京津冀地区的生态文明建设,更是维持我国经济可持续发展、促进低碳协同目标达成的关键。近年来,京津冀区域积极响应“双碳”目标的号召,在低碳领域协同发展方面取得突出成效,但仍存在公共机构权责不清,公众环保意识缺乏现象,基于此,本文将针对生态文明视域下京津冀低碳协同发展所面临的问题与困境,从展现公共机构重要职能,构建公众参与机制,加强京津冀地区能源体系构建,推进制造产业经济与绿色经济协同发展,规划新能源汽车谢协同发展五方面进行做出全面分析与阐述,为建设低碳协同发展机制,降低碳排放量,为京津冀区域经济的生态建设提供理论支持和决策依据。

通风模式对室内颗粒污染物扩散分布的影响

基于欧拉-拉格朗日法对比分析了置换通风(DV)和地板送风(UFAD)模式下室内速度、温度和污染物浓度分布。模拟中考虑了夏季室内环境在不同送风速度(0.3、0.5 m·s^(-1))和送风温度(20、22℃)下的气流运动及颗粒物扩散情况。结果表明,当送风速度较大时,两种模式下系统的颗粒去除能力均有所提高,但送风速度的变化对DV模式下系统性能的影响比对UFAD模式下性能的影响显著。此外,在相同的运行条件下,DV模式下室内人员呼吸高度处的颗粒物质量浓度均低于UFAD模式下的,但送风温度的改变对两种模式下颗粒物质量浓度的影响均不明显。

用于人体运动与语音识别的柔性可拉伸摩擦电传感器

为提高可穿戴摩擦电传感器电极的柔性与可拉伸性,设计了一种基于商用水性高分子导电凝胶电极的摩擦电传感器,且在电极一侧表面加工得到微观结构。测试结果表明该传感器具有约100%的伸长率与优异的耐卷曲扭折性。该传感器的电压与电流信号对外界压力具有良好的线性响应,且对传感器的拉伸状态不敏感。当施加外力为50 N时(频率1 Hz),输出峰值电压为109 V,峰值电流为1.3μA;当频率从1.0 Hz变化到3.0 Hz时,峰值电压几乎无变化,峰值电流从0.65μA变化到2.1μA。将该传感器应用于人体运动与语音识别时,电压信号可以对每种动作表现出特异的波形信号,实现了4种动作以及6种礼貌用语的检测与识别,表明其在人体运动与生物特征识别用可穿戴传感器领域具有良好的应用价值。

基于SO(3)的多四旋翼无人机编队协同控制

针对多四旋翼无人机系统的编队飞行问题,提出了基于特殊正交群SO(3)的协同控制设计方法.在给出编队空间队形和通信拓扑描述后,建立了多四旋翼无人机系统SO(3)控制模型.由于SO(3)与传统俯仰/偏航/滚转三通道模型具有不同的结构,文中进一步研究了SO(3)中无人机之间相对误差的表示方法,设计了适用于多飞行器的SO(3)控制器实现对编队和姿态的协同控制.推力控制器用于调节无人机的位置与速度,并在此基础上构造旋转矩阵形式的姿态协同指令.文中相应设计了SO(3)姿态控制器用于实现指令跟踪,最后从理论上对协同稳定性进行了分析.提出的控制方法能够使得多四旋翼无人机形成期望的队形,并且保持姿态一致进行稳定飞行.仿真结果验证了本文方法的有效性.

多航天器反步滑模SO(3)协同控制

针对多航天器系统的姿态协同控制问题,基于特殊正交群(Special Orthogonal Group,SO(3))提出了滑模协同控制设计方法。结合有向通信拓扑,建立了多航天器SO(3)姿态模型。在此基础上研究了SO(3)上协同误差形式,提出了适用于协同控制器构造的SO(3)指令设计方法。为了解决姿态奇异问题,根据SO(3)姿态特性引入补偿项并设计了相应的滑模面,进一步采用反步法完成了SO(3)协同控制器设计,同时给出稳定性分析过程。提出的反步滑模方法保证了协同控制器在整个姿态空间内的适用性,使得多航天器系统能够实现稳定的姿态协同。文中采用两组多航天器系统仿真校验了所提协同方法的有效性。

基于事件驱动的多飞行器编队协同控制

针对多飞行器系统协同控制问题,研究了基于事件驱动机制的控制设计方法。结合有向通信拓扑和编队位置描述建立了空间多飞行器系统的模型,在飞行器编队中引入事件驱动方法,设计了一般形式的事件触发函数,在非触发时间内利用触发时刻的信息生成了协同控制律,使得飞行器在非持续通信下能够形成三维空间任意给定的队形,并从理论上给出了协同控制问题的稳定性证明。提出的方法不需要飞行器系统的全局信息,飞行器只需要在触发时刻进行通信和控制器的更新,更有利于实际情形中的应用。仿真结果验证了该方法的有效性。

基于时变增益ESO的多航天器SO(3)姿态协同控制

针对多航天器姿态协同控制问题,基于特殊正交群(SO(3))研究了存在干扰情形下的控制设计方法。结合有向通信拓扑建立了多航天器SO(3)模型,在此模型的基础上提出了一种时变增益扩张状态观测器(ESO)对系统的总干扰进行估计,削弱了常值增益ESO的峰化现象。利用相邻航天器的信息给出了旋转矩阵形式的协同指令,进一步基于SO(3)方法设计了协同控制器。同时采用ESO的输出在所设计的控制器中对系统的干扰进行补偿,从理论上给出了ESO的收敛性以及闭环系统的稳定性证明,保证多航天器系统能够实现稳定协同。仿真结果验证了本文方法的有效性和快速性。

含有通信时滞的多航天器SO(3)姿态协同控制

针对多航天器系统姿态协同问题,提出了存在通信时滞情形下基于特殊正交群SO(3)的协同控制设计方法。采用SO(3)对姿态进行统一描述,并结合有向通信拓扑对协同控制系统进行建模。在此基础上设计了旋转矩阵形式的协同指令,定义SO(3)上的协同误差以构造协同控制器。引入补偿滤波器对系统的时滞状态进行补偿,从理论上对设计的SO(3)协同控制器进行了稳定性分析和证明,保证了对指令信号的有效跟踪,从而实现航天器之间的姿态协同。通过仿真对所提方法进行了验证,仿真结果表明,所提出的基于SO(3)的姿态协同控制方法是可行、有效的。

丝素蛋白微纤维增强的高强度双网络水凝胶

为了解决传统水凝胶材料力学性能偏弱,无法满足组织工程中对于植入材料强度和抗疲劳性能的要求,提出一种将丝素蛋白微丝作为交联网络与线性亲水性聚合物相结合的强化思路。丝素蛋白(SF)是一种具有良好生物相容性的天然蛋白质,由物理交联的微丝具有良好的机械性能,可以作为一种理想的强化材料。将丝素蛋白微丝作为交联网络与线性亲水性聚合物相结合,通过一锅法分别合成甲基丙烯酸羟乙酯/丝素蛋白(HEMA/SF)和甲基丙烯酰胺/丝素蛋白(MAA/SF)2种高强度物理交联双网络水凝胶。经过压缩和拉伸等力学性能的表征,结果表明,强化后的水凝胶在强度上提升了5~10倍,弹性模量和能量吸收也提升了一个数量级以上,相比已有双网络水凝胶有更优秀的韧性和结构可恢复能力。

基于自适应通信拓扑四旋翼无人机编队重构控制

针对四旋翼无人机编队重构协同控制问题,基于切换通信拓扑结构的积分滑模控制(ISMC)方法进行了研究。根据四旋翼无人机间的通信拓扑关系以及编队重构特性,建立了四旋翼无人机编队模型。针对编队重构过程中可能出现的通信可靠性问题,提出了通信拓扑切换条件,结合积分滑模控制理论对切换通信拓扑条件下的协同控制器进行设计,并结合切换系统理论对编队系统稳定性进行了证明。仿真结果表明,无人机编队系统在编队重构过程中采用切换通信拓扑结构以及滑模控制方法能保证系统的稳定性,验证了方法的有效性。

2017年9月3日朝鲜核试引起中国东北地区的承压井水位变化初步报道

北京时间2017年9月3日11:30发生在朝鲜的核试以其大当量而震惊全球。以William Walter和Douglas Dreger为首的科学家立即在12月即将于新奥尔良举办的美国地球物理联合会秋季学术年会上召集了一个特别的专题进行研讨。中国科学家也针对该次核试的影响范围进行了数值模拟研究,位移场模拟结果认为,本次核试的影响范围在110 km以外的其他地区对地壳运动测量资料的影响几乎可以忽略。本文作者于核试后第2天,从中国地震地下流体前兆观测台网中距离分别为335 km和420 km处发现了2口承压井水位出现幅度分别为50 mm和7 mm的显著阶跃变化,两井均位于鸭绿江断裂西侧。如此明显的大幅度的核试诱发井水位变化尚属首次监测到。本文仅报道对该观测现象的客观性所做的初步分析,其物理机制及对自然灾害风险的影响需进一步研究。

新媒体视野下的大学体验式教育法初探

随着信息技术的飞速发展,人们的日常生活以及工作中以手机、计算机等为载体的新媒体正在越来越广泛的普及。现如今,传统的课堂式教学使学生越来越无法完全投入到教师的授课内容当中去,面对传统“填鸭式”的教学,很多学生都会在听课的过程中出现走神的现象。针对这一现状,高校教育工作者应对于寓教于乐的体验式教育进行深入探索,使学生能够在学中悟、悟中行,真正做到知行合一、内化于心,使学生能够从实践中感受到知识。本文首先分析了大学体验式教育的特点以及目前制约大学体验式教育发展的因素,再以多种角度提出了在新媒体视野下,实现大学体验式教育的有效路径。

《阁》《山水之间》《静》

三件作品《阁》、《山水之间》、《静》的灵感分别来源于颐和园内的佛香阁、自然风光与智慧海。作者在对颐和园相关信息进行了解后,将具有颐和园鲜明特征的元素提取出来,并加以适当的主观创作,使这三件首饰既符合当下的审美趋势,又可以体现出颐和园的文化特色,兼具美观性、辨识度以及美好的寓意。

恒温动物为何能保持体温恒定

同学们,哺乳动物和鸟类都是恒温动物,它们是如何获得这种自动保持体温稳定的能力的呢?哺乳动物和鸟类变成恒温动物,与2.5亿年前的大灭绝事件有关。据物理学家组织网2020年10月16日报道,英国布里斯托尔大学古生物学家迈克·本顿教授在《冈瓦纳大陆研究》发表论文称,哺乳动物和鸟类的祖先从变温动物演变为恒温动物,源于它们大约2.5亿年前在最大规模生物灭绝事件后生存下来的经历。

发挥党建赋能作用以高质量党建促进业务高质量发展

近年来,随着中国工商银行长春金融研修学院(下称“长院”)员工的新老更替,长院青年员工数量占比逐年提高,可以说,青年已成为长院教育培训业务发展的主力军。为满足青年党员干部学习马克思主义基本原理、习近平新时代中国特色社会主义思想,以及学习“四史”的需要,不断提升广大青年党员干部的政治理论素养,以理论武装头脑、指导实践,长院学习资源研发部党支部与纪委办公室党支部联合试点,共同搭建了“青年学苑”平台(下称“平台”),利用平台抓党建,通过党建促引领,从四个方面为青年党员干部赋能,提高青年党员干部工作的热情和积极性,不断引领与促进业务的高质量发展。

游泳

这个暑假老师布置了一项作业——每天坚持做一项运动。选什么好呢？这么热的天？还是妈妈提了个好建议——游泳。

无线充电器

随着网络和信息技术的飞速发展,手机的用途不再局限于接打电话和收发短信,还可以用来购物并支付、订票、阅读新闻和书籍、看电影电视剧、玩游戏……一个新的种群也相应而生——“低头族”——不论何时何地眼睛都离不开手机屏幕的人。以前一部手机一般配备一块电池,现在随着手机功能的不断增多,两块都不够用。所以充电器和充电宝成了“低头族”的必备。

猫咪花花

奶奶家有一只小花猫,名字叫"花花"。"花花"的名字是奶奶起的,原因很简单,因为它的毛是灰白混杂的。它还有一双明亮的眼睛,我特别喜欢它!"花花"非常爱干净,每天早上起来,最先干的事就是洗脸。通常它都是先把爪子舔湿。