移动查房车5G技术的探索与实践

目的:在5G MEC网络架构下,不断优化5G无线网络设备参数,提高移动查房车在临床工作中的稳定性和使用率。方法:基于5G技术网络建设标准,结合医院实际,合理调整各网络设备技术参数。结果:移动查房车下载院内医疗数据速率加快,网络故障率降低,使用率显著提高。结论:该解决方案对医院应用5G网络提升移动诊疗智能化水平,提高医护人员工作效率,增强快速反应和应急处置能力等方面具有借鉴意义。

基于Modelica的数控机床多领域建模与虚拟调试

为解决数控机床的机电耦合多领域统一建模问题,文章在综合比较分析现有的多领域建模方法的基础上,采用多领域统一建模语言Modelica建立了数控机床的多领域数字模型,并以此阐述了多领域模型的构建方法和实现过程。基于此模型,在MWorks平台下,设计了机床模拟控制器与模型的实时通信机制,实现了机床模拟控制器和模型之间的信息交互,实现了对模型虚拟调试功能的支持。通过伺服电机PI调节的实例,验证了模型对虚拟调试的支持能力从而证明了文章所构建的模型的有效性。模型的虚拟调试可降低机床调试的危险性,缩短机床调试的周期,对机床实机调试具有指导意义。

线轮廓检测设备偏差校准方法研究

分析了线轮廓检测设备存在的偏差种类及其产生原因,提出了一种检测设备线轮廓偏差的校准方法。首先,将各偏差的初始校准值补偿至采集到的数据中,利用广义逆矩阵求解不相容线性方程组的最佳逼近解,得到轮廓线的拟合函数;然后以最小二乘原则为评定准则,计算找到最优校准值;最后将最优校准值输入到检测系统中进行偏差校准。工程中利用美国ZYGO公司的激光干涉仪测量结果作为产品轮廓线的参考值,经过该方法校准后,检测设备的测量值与参考值的误差减小约90%,可见该方法提高了测量精度。该方法已应用于某非标自动化公司中的检测设备,在工程应用中的使用进而证明了所提出的偏差校准方法可行有效。

复合载荷下滚珠丝杠副全滚珠载荷分布建模与分析

滚珠丝杠副是将旋转运动转换直线运动的精密驱动部件,对数控机床的传动精度有着重要影响。在外载荷作用下以往都是假定所有滚珠与滚道的接触载荷均匀一致的,忽略了各滚珠接触载荷的差异性,严重影响滚珠丝杠副定位误差补偿的准确性。为提高定位精度,提出一种全滚珠载荷分布模型,分析了在轴向载荷和径向载荷复合作用下所有滚珠动静态接触载荷分布状况。通过与有限元建模分析比较,验证模型的准确性。在此基础上分析了滚珠几何误差对滚珠动静态接触载荷分布的影响。基于全滚珠载荷分布模型和弹性变形理论,利用数值仿真获得复合载荷下滚珠丝杠副的位置偏差及位置跳动量变化情况。试验结果表明,提出的复合载荷作用下考虑滚珠几何误差的载荷分布模型,对提高滚珠丝杠副的位置精度预测及其定位误差补偿有较好的参考意义。

基于本体的机床设备资源共享机制

为解决机床资源共享中资源表述、存储及与加工任务匹配等关键问题,提出基于本体的机床资源共享机制。采用本体对机床资源进行语义化表述,增强其人机可读性。采用分布式数据库HBase对机床本体信息进行存储,以高效存取为目的设计HBase表格,实现对机床本体信息的存储及高效查询。提出基于加工任务的机床资源查询策略,实现加工任务与共享资源的有效匹配。在存储大量机床实例至数据库的条件下,以车削加工任务为例进行验证,通过提交该任务至该资源共享平台,获得适合该任务的车床列表。结果表明,建立的机床本体模型及提出的资源信息存储方案和资源查询策略能够满足资源共享的需求,验证共享机制的可行性和有效性。