智能驾驶域控制器功能安全测试技术研究

随着智能网联汽车的快速发展,自动驾驶系统必须具备功能安全技术保障,但符合功能安全要求的智能驾驶域控制器测试技术的研究较少。文章以功能安全标准《道路车辆功能安全》(GB/T 34590)(ISO 26262)为指导,以自动车道保持系统为例,选取2个功能开展危害分析与风险评估,为避免整车危害制定安全目标,再由安全目标导出功能安全要求并将安全要求分配到智能驾驶域控制器。为验证安全要求是否得到满足,编制故障注入测试用例,采用硬件在环测试技术,模拟控制器局域网(CAN)总线信号报文E2E校验错误、信号有效值无效等故障,验证功能安全机制的有效性,为智能驾驶域控制器的功能安全开发及测试验证提供参考。

GIS在无人车自主导航中的应用分析

根据复杂城市环境中无人车自主导航的应用需求,提出了基于具有强大信息存储与管理能力的地理信息系统(GIS)辅助无人车的定位导航方法,其中包括GIS数据库构建、地图匹配和路径规划等,实现了环境、交通等先验信息和实时信息的获取.基于本文设计的方法,IN 2 BOT无人车多次成功参加国家自然科学基金委主办的中国智能车未来挑战赛、陆军装备部的跨越险阻无人系统挑战赛,取得优异成绩.

基于双MZ干涉原理的光纤微振动传感器关键技术

针对市场上分布式光纤振动传感器的定位精度和灵敏度低、误报率高的问题,提出一种基于双马赫-曾德尔(MZ)干涉原理的光纤微振动传感器,介绍了该传感器的结构、相干检测技术和入侵事件模式识别技术。实验结果表明:该传感器的单次触发的探测率>99.7%,多次触发的探测率=100%,单次误报率<1%。

数字化运维与预测性维护工厂安全生产的重要一环

近期一些地方接连发生火灾等安全事故,暴露出隐患排查整治不到位、安全生产责任不落实等突出问题,再次敲响了警钟.安全生产包括生产环境、设备等方面的安全,着力加强生产环境风险监测、设备运行监测,防止伤亡事故、设备事故,实现风险事前精准预警、生产设备异常预测意义重大.作为安全生产的重要参与力量,安防产品技术发挥着不可替代的重要作用,通过人工智能、云计算、物联网、大数据、AI视觉等技术为工业生产场景提供安全生产监测、设备预测性维护解决方案.数字化运维与预测性维护是工厂企业安全生产的重要一环,本文将从工厂企业车间设备异常预测、运行维护等角度展开分析和探讨有关路径.