智能家庭服务机器人语音系统实现

首先说明了语音识别技术的原理和开发平台,及机器人系统的运动控制过程;接着介绍了微软公司的Speech SDK语音技术;最后设计语音交互流程开发出智能家庭服务机器人语音系统。实验结果表明,此种方法易于开发也很有效,同时适合其他的智能语音系统的开发。

基于TEI@I方法论的香港集装箱吞吐量预测方法

本文以汪寿阳(2004)提出的TEI@I方法论为指导,提出了香港集装箱吞吐量预测的一种研究框架。采用季节AR IMA和VAR等计量经济模型、径向基神经网络技术,以及不规则事件的量化方法,建立了一个香港集装箱吞吐量的综合集成预测模型。数据实证显示这种预测模型具有较好的预测精度和稳健性。此外,通过VAR模型的建立和G ranger因果检验,指出沿海港口的发展对香港有重要的影响,香港港口发展应该注意区域竞争和协作问题。

游离移植股前外侧穿支皮瓣在四肢软组织大面积缺损修复中的应用

目的 探讨游离移植股前外侧穿支皮瓣在修复四肢软组织大面积缺损的临床应用效果.方法2008年2月-2016年5月,选用股前外侧穿支皮瓣游离移植修复四肢皮肤软组织大面积缺损29例.3例伴有肢体主干血管损伤者同时给予皮瓣蒂部血管血流桥接,恢复肢体血运.术后随访测评皮瓣外形、感觉、血运和供区恢复情况等,对临床资料进行综合分析.结果本组29例,除3例皮缘部分坏死,予植皮和换药Ⅱ期愈合外,其余26例Ⅰ期愈合.随访3~42个月,平均12.8个月,皮瓣外形满意,恢复保护性感觉,两点辨别觉为12~15 mm,质软有弹性.皮瓣供区外形恢复好,对下肢功能无明显影响.3例伴有肢体主干血管损伤者同时给予血管蒂部血流桥接,术后肢体血运恢复好.结论游离移植股前外侧穿支皮瓣修复四肢软组织大面积缺损外形满意,皮瓣供区外形恢复好,对同时伴有肢体主干血管损伤者可以血流桥接,恢复肢体血运,是一种理想的手术方法.

游离移植定点法改良[足母]甲皮瓣在拇指再造及拇指脱套伤中的应用

目的 探讨游离移植定点法改良[足母]甲皮瓣在拇指再造及拇指脱套伤中的临床应用效果.方法 2008年11月-2016年8月,应用游离移植定点法改良[足母]甲皮瓣修复拇指缺损及拇指脱套伤11例.足供区采用带蒂皮瓣转移或植皮修复.结果 11例皮瓣术后全部成活.拇指修复后外形与健侧对比十分接近,运动和感觉功能评价为优良.供区[足母]趾保留原有长度,定点法改良设计的（母）趾底“舌”状皮瓣均成活,采用带蒂皮瓣转移或植皮成活,趾体外观饱满.供足行走、跑步活动观察无明显异常.随访1-22个月未发现（母）趾带蒂皮瓣或植皮有失活、破损.结论 采用游离移植定点法改良[足母]甲皮瓣对拇指缺损再造及拇指脱套伤修复可取得较好临床效果.

显微外科急诊修复重建上肢局部严重损伤

目的 探讨上肢局部严重损伤显微外科急诊修复重建临床疗效.方法 2009年5月-2016年8月,对11例上肢局部严重损伤应用显微技术急诊修复重建.采用不同皮瓣移植及时修复闭合创面.有肢体主干血管损伤同时给予Flow through皮瓣蒂部血管血流桥接,恢复肢体血运.术后常规“三抗”处理.随访测评肢体的外形、感觉、血运、功能和供区恢复情况等,对住院时间、治疗成本、肢体功能临床资料进行综合分析.结果 11例肢体均顺利成活,治愈出院.平均住院时间23.6 d.随访时间5-38个月,平均18.3个月,所有肢体外形恢复良好,感觉、血运恢复满意,运动功能根据神经损伤不同获得相应恢复.皮瓣外观好,恢复保护性感觉.皮瓣供区恢复情况满意.结论 对肢体局部严重损伤应把握显微外科修复重建时机,采用急诊Ⅰ期修复,治疗周期短、成本低、功能恢复好,临床疗效满意.对肢体严重损伤修复水平提高有更加积极意义.

68例肱骨近端骨折保守治疗和手术治疗的临床效果分析

目的分析肱骨近端骨折保守治疗和手术治疗的临床效果。方法将我院收治的68例肱骨近端骨折采取随机分组,分为保守组34例,手术组34例。保守组采用保守治疗方法,手术组采用手术切开复位固定的方法,比较术后两组患者的生活受限制程度、总体疗效和进行骨折端影像学检查的结果。结果治疗后,保守组生活不受限制人数16例,总体疗效的优良率为79.41%,骨折端影像学检查结果的优良率为85.29%;手术组生活不受限制人数28例,总体疗效的优良率为85.29%,骨折端影像学检查结果的优良率为73.53%。结论保守治疗法和手术治疗法下,对患者的总体疗效基本持平,但手术治疗法治疗的患者在日常生活中不受限制的程度要优于保守治疗法治疗的患者,保守治疗法治疗的患者进行骨折端影像学检查的结果要优于手术治疗法治疗的患者。

透明质酸对膝骨关节炎患者生存质量及血清OPN水平的影响

目的探讨透明质酸(HA)对膝骨关节炎(KOA)患者生存质量及血清中骨桥蛋白(OPN)表达水平的影响。方法 65例单侧KOA患者,均给予关节腔注射HA治疗。按照Kellgren-Lawrence(KL)分级评估KOA严重程度,分为KL2级19例, KL3级26例, KL4级20例。采用12个条目的健康相关生存质量量表(SF-12)[生理总评分(PCS)和心理总评分(MCS)]评估其生存质量,并应用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测血清OPN浓度。比较KL不同分级患者治疗前后SF-12评分及血清OPN浓度。结果 65例患者均获随访。KL2级患者治疗后的PCS和MCS均明显高于治疗前,差异均有统计学意义(P<0.05);KL2级患者治疗后的血清OPN浓度(8.43±0.51)ng/ml明显低于治疗前的(21.06±6.97)ng/ml,差异有统计学意义(P<0.05);而KL3、4级患者治疗后的PCS、MCS及血清OPN浓度与治疗前比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗后, KL2级患者的PCS和MCS均明显高于KL3、4级,血清OPN浓度均明显低于KL3、4级,差异均有统计学意义(P<0.05),而KL3、4级的PCS、MCS及血清OPN浓度比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论采取关节腔内注射HA治疗后, KL2级KOA患者的临床疗效显著,其作用机制可能与血清OPN水平降低有关。

后路半椎体切除短节段融合治疗先天性脊柱侧弯疗效观察

目的:探讨后路半椎体切除短节段融合治疗先天性脊柱侧弯的临床疗效。方法:选取30例本院收治的先天性脊柱侧弯患儿,经后方入路半椎体切除后,一期行短关节椎弓根螺钉矫形固定和脊柱植骨融合术,比较患儿手术前后及随访期内的脊柱侧弯情况及后凸Cobb’s角。结果:患儿脊柱畸形情况改善明显,冠状面半椎体节段侧弯Cobb’s角术前平均41.3°、术后平均15.3°,矫正率63.0%,末次随访平均14.8°,矫正率64.2%;冠状面全主弯Cobb’s角术前平均46.8°、术后平均18.6°,矫正率60.3%,末次随访平均17.6°,矫正率62.4%;矢状面半椎体节段术前平均后凸15.3°,术后Cobb’s角降至生理曲度正常范围,术后尾侧和头侧代偿弯也有明显改善,5项数据手术前后比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:后路半椎体切除短节段融合治疗先天性脊柱侧弯疗效显著,该术式能够达到矫正先天性脊柱侧弯的目的,在患儿骨骼成熟前治疗,可有效预防继发性脊柱病变,值得在临床上推广使用。

有限椎板减压内固定治疗退行性腰椎管狭窄症的疗效观察

目的:研究观察有限椎板减压内固定治疗退行性腰椎管狭窄症的疗效。方法:选取就诊的40例退行性腰椎管狭窄症患者。根据复杂程度,将患者分为A组(19例)和B组(21例)。A组患者使用有限椎板切除椎管减压术;B组患者采用有限椎板切除减压并脊柱融合内固定术。手术后,用日本骨科学会(JOA)15分法进行评分和改善率的计算。结果:根据JOA评分,最后一次随访时A组和B组的改善率分别为(60.3%±30.1%)和(63.5%±25.8%),优良率分别为81%和83%,结果比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:根据不同的病情使用相应的有限椎板减压内固定治疗术是一种可靠有效的治疗方法,值得在临床上进行推广使用。

关节通片对实验性关节炎防治作用的研究

目的:探讨关节通片对炎症关节模型的预防治疗作用、作用机制、及其急性毒性。方法:①采用角叉菜胶及甲醛大鼠踝关节炎症模型探讨关节通片对关节炎的防治作用;②采用佐剂性关节炎大鼠模型观察关节通片对关节液IL1β、TNFα及PGE2的影响;③最大耐受量法观察关节通片对小鼠的急性毒性。结果:关节通片能显著减轻角叉菜胶及甲醛致大鼠踝关节炎症的肿胀度(P<0.05～0.01);病理组织形态观察显示关节通片能减轻大鼠踝关节炎症时关节滑膜的充血、水肿,减少炎症细胞的浸润及关节囊内炎性渗出物;关节通片还能明显地降低模型大鼠关节液ILβ、TNFα及PGE2含量;小鼠一次灌服191.6%的关节通提取液的最大耐受量为40mL(76.64g)kg,为临床日用量的223倍。结论:关节通提取液对关节炎具有一定的预防及治疗作用,其作用与降低关节液中IL1β、TNFα及PGE2含量有关。

透明质酸对膝骨关节炎患者关节液中抵抗素和内脂素水平的影响

目的研究透明质酸(HA)对膝骨关节炎(KOA)患者关节液中抵抗素和内脂素水平的影响。方法纳入40例接受HA治疗的单侧KOA患者。Kellgren-Lawrence(KL)分级评价患者KOA严重程度,SF-36量表评估生存质量,ELISA检测关节液中抵抗素和内脂素浓度。结果经治疗后,KL2级患者的功能、心理、躯体疼痛和整体健康等评分均较治疗前提高(P <0.05);而KL3、4级患者的评分无明显改变。KL2级患者关节内抵抗素和内脂素的浓度均下降(P <0.05);而KL3、4级患者的抵抗素和内脂素浓度无明显改变。结论经关节腔内注射HA后KL2级KOA患者可获得满意疗效,治疗获益可能与关节液中的抵抗素和内脂素浓度降低有关。

关节通治疗膝关节骨性关节炎的临床研究

目的:观察关节通治疗膝关节骨性关节炎的疗效。方法:将332例患者按就诊时间分为2个时段,并随机分为4组。治疗1、2组均以关节通(处方:独活、桑枝、透骨草、薏苡仁、三七、丹参、乳香、没药、沉香、木香、丁香、当归、川芎、赤芍、生地黄、土鳖虫、骨碎补、蛇床子、牡丹皮、大黄、怀牛膝、甘草)治疗,疗程分别为1月、3月;对照1、2组均以布洛芬治疗,疗程分别为1月、3月。结果:1月后疗效:总有效率、显效率治疗1组分别为91.25%、81.25%,对照1组分别为79.17%、62.50%,2组比较,差异有非常显著性或显著性意义(P<0.01,P<0.05)。3月后疗效:显效率、总有效率治疗2组分别为90.00%、100%,对照2组分别为80.00%、91.67%,2组比较,差异均有非常显著性意义(P<0.01)。停药10天后疗效:显效率、总有效率治疗2组分别为80.83%、97.50%,对照2组分别为66.67%、81.67%,2组比较,差异均有非常显著性意义(P<0.01)。结论:关节通是治疗膝关节骨性关节炎安全有效的药物。

中药内外兼治治疗膝关节骨性关节炎的临床研究

目的 :观察内服关节通片加外用骨伤外洗剂壹号治疗膝关节骨性关节炎的疗效。方法 :将 2 2 7例患者随机分为三组 ,治疗 组 75例内服关节通片同时外用骨伤外洗剂壹号 ,治疗 组 80例单纯内服关节通片 ,对照组 72例内服布洛芬 ,疗程 1个月。结果 :治疗 组总显效率、总有效率明显优于对照组 (P<0 .0 1 ) ;治疗 组总显效率明显优于对照组 (P<0 .0 1 ) ,总有效率优于对照组 (P<0 .0 5 )。结论 :关节通片治疗膝关节骨性关节炎疗效优于布洛芬 ,而内服关节通片加外用骨伤外洗剂壹号的疗效更佳。

活血灵防治全髋关节置换术后异位骨化的临床观察

目的观察活血灵防治人工全髋关节置换术后异位骨化的疗效。方法将365例接受人工全髋关节置换术的患者入院时随机分为3组,VitC组102例,布洛芬组105例,活血灵组158例,分别于术后第1天口服VitC(100mg/次,3次/d)、布洛芬(300mg/次,3次/d)和活血灵(5片/次,3次/d),疗程4周。结果按brooker分级,VitC组异位骨化发生率47.1%,布洛芬组异位骨化发生率14.3%,活血灵组异位骨化发生率12.7%。结论活血灵可有效地防治全髋关节置换术后异位骨化发生。

AO空心钉治疗股骨颈骨折的临床探讨

目的:探讨AO空心钉股骨颈骨折的方法。方法:本组18例,均使用AO空心针治疗股骨颈骨骨折,术后制动3周。结果:随访时间22～75个月,平均随访38个月,股骨颈不愈合1例,股骨头坏死5例。结论:该方法具有良好的骨折复位稳定的固定作用。

钛钢螺纹椎体融合器治疗腰椎滑脱26例疗效观察

目的 :观察钛钢螺纹椎体融合器 (TFC)治疗腰椎滑脱的疗效。方法 :2 6例患者采用后路椎管减压 TFC植入。结果 :所有患者原有症状均改善 ,随访 1 2～ 2 4个月 (平均 1 4 .5个月 ) ,本组优良率为 84.6% ,融合率达 1 0 0 %。结论 :TFC治疗腰椎滑脱患者具有稳定脊柱、坚固骨融合及神经减压作用 ,且易于护理和利于早期重返工作岗位。

AO前路带锁钢板治疗下颈椎损伤

目的 :评价 AO颈椎前路带锁钢板 (CSLP)在下颈椎损伤的应用疗效。方法 :对 2 6例下颈椎骨折患者进行前路减压 ,植骨融合 ,并采用前路颈椎带锁钢板 CSLP固定。结果 :平均随访 1 0个月 ,全组病例植骨融合良好。结论 :CSL P具有良好的生物力学性能 ,操作安全 ,并发症少 ,内固定材料生物相容性好 ,适用于下颈椎损伤的治疗。

创面灵治疗感染创面的临床研究

目的 :探讨创面灵治疗感染创面的临床疗效。方法 :将 95例患者随机分为两组 ,治疗组 5 0例湿敷创面灵 ,对照组 4 5例湿敷雷佛奴尔 ,疗程 2周。结果 :治疗组痊愈率 80 0 %、总有效率 98 0 % ,明显优于对照组(4 4 5 %、80 0 % ) ,P <0 0 1。结论

非手术方法治疗重度肱骨髁间骨折50例疗效观察

目的:观察重度肱骨髁间骨折非手术治疗方法的疗效。方法:将85例重度肱骨髁间骨折患者随机分为2组,其中50例采用尺骨鹰嘴牵引加手法复位小夹板固定治疗,35例采用切开复位螺丝钉克氏针张力带内固定术。结果:非手术治疗优良率88.0％,手术治疗优良率65.7％。结论:尺骨鹰嘴牵引加手法复位小夹板固定治疗重度肱骨髁间骨折优于切开复位螺丝钉克氏针张力带内固定术。