深度学习实时语义分割算法研究综述

语义分割是从像素的角度分割出图片中的不同对象,并对原始图片中的每个像素进行标注的一种技术。但由于无人机导航、遥感图像、医疗诊断等应用领域需要实时地进行语义分割处理。所以,基于深度学习的实时语义分割技术得到了迅速的发展。实时语义分割技术发展至今已有许多的技术与模型。基于此,在对相关文献进行研究的基础上,由语义分割技术引出了实时语义分割技术,并简单叙述了实时语义分割的优点。随后,研讨出目前实时语义分割存在的重难点。根据重难点进而对已存在的相关技术与模型进行阐述,并总结技术与模型的优缺点。最后,展望实时语义分割所面临的挑战,并对实时语义分割进行了总结与归纳,为后续的研讨提供了一些理论参考。

基于改进SSD的轧制设备手部安全检测方法研究

针对轧制行业容易发生机器轧伤工人手部的安全事故,研究一种视觉快速识别手部进入危险区域的方法,提出一种基于SSD(Single Shot Multibox Detector)改进的轻量型手部检测算法。将改进的神经网络MobileNet作为SSD主干网络对输入数据进行特征提取,并重新设计六个特征提取层;借鉴特征金字塔网络(Feature Pyramid Networks,FPN)设计特征融合策略,使较浅特征层获取更丰富的语义信息;使用K-means聚类算法对模型默认框进行调整,使模型检测更加具有针对性;最后引入迁移学习策略对网络训练进行加速。从现场生产视频中获取真实环境下的人手数据样本进行实验,该改进算法检测速度达到20FPS,平均精度均值(mAP)可以达到99.44%,模型大小仅为25.7MB,检测性能优于当前主流的目标检测方法。

基于修正蚁群算法的多机器人气味源定位策略研究

为了使多机器人系统能够模仿蚁群寻找食物源的行为方式来搜索室内环境中存在的气味源,通过对蚁群算法的修正,形成一种新的多机器人协作策略.修正的蚁群算法包括局部遍历搜索、全局随机/概率搜索和信息素更新三个阶段.为了实现多个气味源的定位,在迭代搜索中加入了气味源确认机制.仿真结果表明,局部遍历搜索能够保证机器人逐步靠近气味源,而在全局搜索中设置气味浓度检测阈值可以避免机器人"群聚"现象的形成.最后验证了从不同入口点分散进入搜索区域时,机器人对多个气味源的搜索定位效果.

基于多阶人工神经网络的ECG信号诊断模型研究

目前已经有多种不同的ECG(心电图)信号辅助诊断工具得到应用,其中包含了基于人工神经网络的ECG分类器应用系统。本文介绍一种基于多阶前馈人工神经网络的新型ECG信号诊断模型,其目标是设计一种结构简单、成本低、响应速度快,识别率高的ECG信号辅助诊断系统。首先给出多个不同结构的神经网络,然后针对6种不同的心脏状况,比较这些神经网络之间的性能差异和辨别能力。网络的输入数据来自于M IT/B IH数据库,包括12种ECG特征信号和相应的每次心脏搏动的13段压缩信号。通过研究测试发现,基于二阶神经网络的ECG模型识别率最高,正确率达到了90.57%。

交流电动机软起动控制器的设计

介绍交流电动机升压限流软起动技术和软起动控制器,给出交流电动机软起动的基本概念,分析升压限流软起动的基本原理,并对软起动控制器的软硬件设计作介绍,重点讨论了以8098单片机为核心,以无触点可控硅为主要控制器件的软起动控制器的硬件结构,给出了软件主体结构框图和核心程序——同步信号产出的中断服务程序的设计思想和方法。

基于 ANN 的故障诊断专家系统的应用研究

介绍一种基于ＡＮＮ的设备故障智能诊断专家系统模型，探讨了该模型的基本结构和相应的推理机制及故障诊断策略，提出将设备故障分为低层故障和高层故障的思想以及相应的分层诊断、分块进行的诊断策略，并以ＭＫ９５卷接机组为诊断对象，研究了该模型及诊断方法在设备故障智能诊断中的具体应用．

仿生物嗅觉传感技术在卷烟品牌识别中的应用

正品卷烟与假冒品牌卷烟在感观上几乎没什么差别,很难通过肉眼观测或凭人鼻闻嗅来识别。近年发展的仿生物嗅觉传感技术在食品工业的产品分类中获得较好的应用。本文在介绍生物嗅觉传感机理的基础上,概述了仿生物嗅觉传感的基础理论,给出了基于仿生物嗅觉传感技术的气味识别系统(电子鼻)的软硬件结构及设计思想,并探讨了仿生物嗅觉传感技术在香烟品牌识别中的应用。

基于分子自组装导电聚合物的仿生嗅觉传感薄膜制备

基于层接层分子自组装技术,利用导电聚合物聚噻吩(PT)、聚苯胺(PAN)和聚吡咯(PPY)建立了一种仿生嗅觉传感薄膜分子模型,使PT、PPY和PAN的原位聚合导电高分子形成聚阴离子或聚阳离子,并交互沉积进行自组装,生成多层薄膜。这种薄膜能在0.01 cm2的面积上集成一定数目的嗅觉分子传感器,理论上可以对不同的气味分子产生相应的响应信号。

基于人工神经网络的在线设备状态监测系统的研究(英文)

研究了基于人工神经网络在线设备状态监测系统，简要介绍了人工神经网络的基础理论，描述了基于人工神经网络在线设备状态监测系的结构和工作过程，给出该系统对卷烟机MK9-5的状态监测和故障诊断的结果。实验结果表明，将多层前馈人工种经网络用于设备在线状态监测具有较好的效果，并可对设备故障进行可靠诊断。

基于小波的神经网络在齿轮箱故障诊断中的应用研究(英文)

研究基于小波分析的神经网络故障诊断方法根据齿轮驱动装置在工作时通常可能出现的故障类型，人为地在该装置上制造了类似的故障供诊断．并对实验结果进行了分析和讨论．实验表明，利用小波进行诊断信号的预处理，并将其形成向量供给神经网络进行故障诊断具有较好的效果．

SIEMENS PLC网络控制应用系统的通讯程序设计

简要介绍了SIEMENSPLC网络控制系统 ,并以PASSIM高速卷接机组为例 ,分析了SIEMENSPLC网络控制系统的一般构成和工作过程 。

智能化仪表键盘/显示器设计技术

本文介绍一种智能化工业仪表少键多功能键盘/显示器设计技术,它仅用两个键代替10个数字键,用8个状态指示灯和6位 LED显示器,在一个功能选择键的配合下,能显示8个不同的测量参数,并采用键盘锁值技术提高仪表的测量置信度。

一种前馈神经网络的变误差主动式学习算法

研究误差反向传播多层前馈神经网络的主动式学习方法．文章分析了目前用于训练前馈神经网络改进ＢＰ算法的特点和存在的不足，在此基础上提出逐次主动调整网络学习误差的网络训练思想，根据网络输出误差趋势，主动变化输出层的调整误差δｐｌ，使Ｗｋｊｉ和θｋｊ在调整过程中受到每次学习效果信息的控制，从而得到一种主动式变误差的学习算法．实验表明，在训练多层前馈神经网络时，变误差主动式算法的学习效率比改进ＢＰ算法的学习效率有明显提高．

MOLINS公司新型PASSIM卷接机组电气系统介绍

介绍了英国ＭＯＬＩＮＳ卷烟机械设备有限公司新型ＰＡＳＳＩＭ卷接机组的电气技术概况，讨论了ＭＯＬＩＮＳ老ＰＡＳＳＩＭ与新ＰＡＳＳＩＭ电气控制系统的结构差别，重点分析新ＰＡＳＳＩＭ卷接机组控制系统的主要结构和它的ＰＣ／ＡＴ计算机与各单机可编程控制器ＰＬＣ的结构关系以及所用的通讯总线技术。

多媒体教学效率和效果的研究与探讨

本文从多媒体教学特征及特点出发 ,分析多媒体教学系统中教学效率和教学效果之间的关系。并从教学的主体和客体两个方面 ,探讨了系统主体、客体和介质对优化教学效率和效果的影响 ,提出多媒体教学效率与效果并进的教学策略。

基于AD650的A／D转换器的设计方法

基于ＡＤ６５０的Ａ／Ｄ转换器的设计方法骆德汉ＴｈｅＤｅｓｉｇｎｉｎｇＴｅｃｈｎｉｇｕｅｆｏｒＡ／ＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒＢａｓｅｄｏｎＡＤ６５０￥ＬｎｏＤｅｈａｎ１引言在某些工业智能化仪表和测控系统中，往往需要对某些模拟信令进行具有较高精度、中等转换速度...

ICL 7135 A/D转换器应用技术

1 前言在工业测控系统中,多数传感器输出的是模拟信号,它们必须经测量电路放大后再由A/D转换器转换成数字信号才能实现数字化测量或由计算机实现参数测控。而数字化测控系统的精度在很大程度上取决于A/D转换器的精度,为了有足够的测控精度,一般A/D转换器需12位以上,但12位以上的逐次逼近式A/D转换器其转换速度较快而成本昂贵。然而,多数工业测控系统的被测参量变化是缓慢的,并不需要高速的A/D转换器,只需有足够的转换精度即可。ICL7135A/D转换器是4 1/2位BCD码输出的双积分式A/D转换器,转换周期33.3ms,能满足大多数工业参数的测控要求,而价格要比12位逐次逼近式A/D转换器便宜的多。但是ICL7135是为数字电压表而设计的,基本用途是组成数字面板表,欲将它应用到工业测控系统中。

一种ANN与ES功能互补的故障诊断方法

根据人工神经网络（ＡＮＮ）和专家系统（ＥＳ）的各自特点，建立一种人工神经网络与专家系统相结合的功能互补式设备故障诊断模型。提出将设备故障分为低层故障和高层故障，用ＡＮＮ对设备低层故障进行诊断，用ＥＳ对设备高层故障进行诊断的新方法，并以ＭＫ９－５卷接机组为对象，进行了实验研究，取得了较好的效果。

单片机测控系统的抗干扰技术

在研究了工业测控系统常见的干扰源及干扰源进入测控系统的途径后,从抑制干扰源,破坏干扰途径,提高系统整体抗干扰能力角度入手,分别介绍单片机测控系统的硬抗干扰设计技术和软件抗干扰设计技术。

一种速度可变，精度可调的A／D转换器设计技术

本文介绍一种基于Ｖ／Ｆ变换的Ａ／Ｄ转换器设计技术。文章首先介绍了Ｖ／Ｆ变换器ＡＤ６５０的工作原理及应用时外围元件的选用原则，然后讨论了ＡＤ６５０在ＭＣＳ－５１单片机应用系统中用做Ａ／Ｄ转换器的设计方法，并着重介绍如何根据ＡＤ６５０和８０３１单片机的结构性能特点实现转换速度（３０～３００次／秒）可变，转换精度可调（８～１２位）的Ａ／Ｄ转换器设计技术。