构建以“机器人”为载体的机电工程实践平台培养大学生协同创新研究能力

机器人技术涉及机械、电子、软件及控制等多个学科,是培养大学生协同创新研究能力的理想平台。通过整合校内外各种优质机电实验教学资源,搭建起以机器人为载体的协同创新人才培养平台、构建以机器人为载体的协同创新人才培养体系、探索协同创新人才培养新模式,为建设创新型国家提供协同创新人力资源支持。

采用模糊逻辑的移动机器人轨迹跟踪

针对差动轮驱动的移动机器人动力学的高度非线性和运动环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑的移动机器人路径跟踪控制方法。该方法通过合理选择模糊控制器的参数和优化规则库,使其输出合适的线速度和角速度,从而控制移动机器人准确地跟踪预规划的路径。提出了两轮差动式移动机器人的动力学模型,使得该模糊控制器对不同几何参数的差动式机器人具有普遍的适应性。在实际场地试验和亚太机器人大赛中验证该方法的有效性。

构建机器人特色实验班创新平台 校企联合培养行业拔尖创新人才

针对现有机器人创新教育的不足,通过整合校内外机器人学术、科研与教学资源,创造性地提出集机器人竞赛、科研、创新与产业于一体的机器人特色实验班培养方案,搭建与之适应的机器人创新实践平台,实现大学生基础理论、创新思维和创业能力的综合训练。探索出"一个学生团队+一个教师团队+一个竞赛平台十一个优秀企业"四位一体的大学生创新创业新模式。实践证明,机器人特色实验班是培养机器人行业拔尖创新人才的有效途径,对提高大学生创新效率与创业成功率起到显著的作用。

围绕核心素质 核心能力建立电子类院校工程实践教学体系

从电子类院校大学生所应具备的核心素质、核心能力角度出发,讨论了富有电子信息特色的工程训练实践教学体系及其实训内容,总结了工程训练在学生创新能力、工程素质,尤其是在高素质培养方面所发挥的重要作用。

摄像机运动参数实时跟踪算法

介绍了虚拟演播室系统典型结构,分析了带透镜径向畸变的小孔摄像机模型及采用径向排列约束求解摄像机参数的方法;提出基于相邻特征点间距比较/比值联合编码方案及特征点匹配算法,实现了高端虚拟演播室视景融合的核心技术。实际应用证明,在速度及稳定性方面具有较好的性能。

双频激光多谱勒扭转振动测试仪的研究

首先阐述了高速大型回转机械扭转振动的特点及其对测量系统的要求，接着介绍双频激光多谱勒扭转振动测试仪的测量原理，最后给出实验结果。

电子散斑干涉条纹信号实时处理系统的研究

本文给出一种电子散斑干涉条纹信号实时处理系统的实现方案；详细分析了物体变形前后信号延迟对相关性的影响；并导出条纹信号频率范围与离面位移的关系式及散斑背景噪音最低频率估算式，从获取低背景噪音条纹图角度给出光学系统优化设计的依据；最后给出实验结果．

探索工程训练新模式实施大学生个性化层次化培养

根据新时期高等教育和人才培养要求,全面推进素质教育,结合学校工程训练中心的办学实践,提出了多学科知识交叉综合的工程训练实践教学理念,通过个性化和层次化培养的工程训练新模式在实践环节中培养创新性人才。系统阐述了我校工程训练的三层实践教学体系、科学构建多学科实践环境的工程训练创新平台、高水平的工程训练实践教学师资队伍建设等工作举措及建设成效。在如何依托高校办学优势,注重工程训练,丰富和完善创新人才培养体系方面提供了理论依据和实践经验,为培养工科大学生创新能力进行了有益的尝试。

基于Pro/E与Simulink的Delta并联机器人运动仿真

针对"三自由度并联机器人的运动空间比传统六自由度并联机器人受到更多约束,以及其运动特性也更加复杂"的问题,将可视化运动仿真分析技术应用到并联机器人的研究上。以三自由度Delta并联机器人为例,在复杂轨迹下其整体位姿难以直观想象;为了便捷、高效地实现Delta并联机器人可视化运动仿真分析,结合SimMechanics Link接口软件,以Pro/E与Simulink/SimMechanics为仿真开发平台,提出了采用三维模型转换成SimMechanics模型的建模方法,并建立了SimMechanics模型,进行了仿真。研究结果表明,该方法能够直观地对Delta并联机器人进行可视化运动仿真分析,进而可为并联机器人机构的选型及优化、控制器的设计提供参考依据。

实时数字散斑干涉仪及其应用

介绍了一种用于工程的多功能数字散斑干涉仪的测量原理、系统结构和设计特点。

中小电视台媒体资产管理系统研究与应用

广播电视行业经过几十年的发展,积累下许多珍贵的多媒体资料,如何充分利用这些资源,一直是广电行业所关注的重点.随着各级电视台非编网络的相继建成与完善,提出了媒体资产管理这一新概念和技术领域,它是对媒体资产进行其寿命期内全面管理的总体解决方案。由于媒体资产管理在构成、特点、需求等方面与常规产业资产管理有较大区别,本文特针对目前绝大多数中小电视台实际情况,研究并提出媒体资产管理的解决方案。

基于Simulink/SimMechanics的三自由度并联机器人控制系统仿真

针对并联机器人控制系统比传统串联机器人更加复杂的问题,将虚拟仿真技术应用到并联机器人控制策略的研究上。以三自由度Delta并联机器人为例,为便捷高效实现其控制系统仿真,利用Simulink为仿真平台,结合SimMechanics Link接口软件,提出了三维Pro/E模型转换成SimMechanics模型的建模方法建立机械系统模型,并设计P I D控制器模型进行仿真分析。结果表明,该方法为并联机器人控制策略的研究提供了高效的仿真平台,便于展开针对并联机器人特点的各种控制策略的研究。

数字PID在温室环境自动控制中的应用

简述了一种温室环境自动控制系统的结构、功能和原理,着重研究了系统温度控制模块的硬件实现以及控制算法。同时,讨论了PID控制算法在数字控制系统中的实现,提出了将PID控制算法应用于温室环境控制系统中的方法,使之可以根据不同植物生长要求设定变化曲线,控制温室温度平稳准确的变化。

原料混匀料车间的设计优化与仿真(英文)

提出了基于参数化建模与虚拟现实技术的钢铁厂原料混匀系统的设计优化与仿真系统的结构。研究了设备设计优化、车间参数化建模和原料输送仿真技术,在此基础上,开发了混匀料车间设计与仿真的集成自动化系统。应用表明,该系统可提高原料混匀料车间的设计自动化水平。

温室环境自动控制系统的设计

该系统通过对温室内的温度、光照、空气湿度、土壤湿度等环境因子的采集,并根据上述参数实现对温度、湿度、光照的自动调节,控制温室环境适合农作物的生长,达到了温室大棚自动控制的目的。本文对其中涉及到的控制原理、系统构成、分布式监控等问题进行了论述。

Visual Lisp在凸轮机构参数化设计中的应用

本文主要介绍利用Visual Lisp语言编程实现凸轮机构二维轮廓曲线的参数化设计。该方法的应用,能避免工程设计作图误差,提高作图效率,实现了计算机辅助快速设计,同时对在Visual Lisp下进行AutoCAD二次应用开发,以及CAD下运用参数化设计提供了借鉴。

低压压电陶瓷相移器及其在电子散斑干涉计量中的应用

介绍了一种新型低压压电陶瓷相移器及其驱动电路的原理、结构和标定方法，并简述了它在电子散斑干涉计量（ＥＳＰＩ）中的应用。

飞机刹车控制系统仿真测试平台设计

针对飞机在地面的快速反应,安全升空和着陆能力,以及飞机刹车系统的性能等问题,将半实物仿真测试技术应用到飞机刹车系统中。建立实物与模型之间的关系,以LabWindows/CVI 2009为仿真开发平台,提出以实物代替模型引入仿真回路,与所建模型形成完整的飞机刹车半实物仿真系统的方法。结果表明:该测试系统与实物仿真相比投资少,效率高,同时又比传统数字仿真更接近实际,是理想的测试手段,为飞机刹车系统的实验研究提供了真实有效的实验平台。

光纤技术在篦齿间隙测试中的应用研究

基于反射式强度调制机制,设计了用于测量篦齿密封间隙的光纤位移传感器。通过对静态标定试验数据的分析处理,得到了静态下激光光纤探头的输出值与模拟试验件和探头之间距离的相互对应关系。试验证明,该设计方案可行,测量精度能达到预期目标。

基于信噪比墙的协作能量检测算法

认知无线电技术可有效地检测到授权频段的频谱空洞,从而提高频谱效率。能量检测由于不需要授权用户的先验信息而被广泛应用。然而由于接收的噪声存在不确定性,使得在信噪比低于某一闸值时,无论观测时间多长,都无法保证检测结果满足要求的检测性能,这一闸值被称作"信噪比墙"。本文通过信噪比墙这一现象进行分析,同时由于协作感知算法在确定噪声下在提高检测性能方便表现出的优势,提出一种基于信噪比墙的协作能量检测算法,通过仿真结果分析,表明本文算法在检测性能和节能上较已有的协作算法具有优势。