毫米波雷达辅助的多机协同定位与建图研究

随着无人驾驶技术的发展,低空物联网逐步成为国家产业创新的重点方向。高精度与强适应的实时定位与建图是实现无人系统智能化运行的关键。然而,单一无人系统感知能力的局限性以及视觉传感器的易受干扰性,致使传统方法难以满足复杂动态环境下的实时定位与建图需求。为提升定位与建图的准确性和适应性,创新性地提出了一种毫米波雷达辅助的多机协同定位与建图方案。该方案深入挖掘毫米波雷达时、空、多普勒域等多维度特征,有效筛选可靠点云信息实现本地里程计以及局部地图构建。基于共享局部地图信息,设计多无人系统协同的全局优化机制,实现精准定位与建图。实验结果表明,该方案有效保障了系统的鲁棒性和精确性。

家电行业应收账款质量探究

随着社会主义市场经济的不断发展,企业要在竞争中占有有利地位,越来越重视经营手段,赊销这种销售形式被众多企业接受并加以运用。赊销在增强企业竞争能力、减少库存等方面有着很大的优势。由此,企业产生大量的应收账款能否及时收回会影响企业的发展和利润,所以有必要分析应收账款的质量。