拉格朗日方法建模下的火箭弹起始扰动研究

该文以螺旋导轨式火箭弹及其发射系统为研究对象，采用拉格朗日方法建立了多管火箭发射系统在其发射过程中２ 个主要阶段，即约束期和半约束期时系统的动力学方程。考虑各个扰动因素，如推力偏心、动不平衡、质量偏心等对整个系统的作用。通过计算机模拟仿真，得到火箭弹各个起始扰动量，与试验结果十分吻合。因此拉格朗日方法在发射动力学中的应用为火箭弹起始扰动的计算提供了一个有效而且简便的方法。也为采用某些数学方法（如协方差描述函数法）进一步研究火箭发射系统的统计性能作了必备的前提工作。

弹炮间隙对火箭弹初始扰动的影响

以螺旋导轨导旋的多管火箭发射系统为研究对象，考虑弹炮间隙对系统的影响，建立了弹炮耦合运动模型，分析了各种可能的膛内运动姿态，并着重研究了弹炮间隙的存在对膛内运动姿态和起始扰动结果的影响．

随机风场作用下弹道仿真的实施过程

该文以风这一典型的随机过程作用为例 ,利用纵风作用下随机弹道系统成形滤波器 ,把成形滤波器的微分方程与外弹道角运动方程及质点弹道方程联立 ,便构成为易于求解的完整的外弹道随机动力学模型。在具体的数字仿真实施过程中 ,采用尾翼延时张开技术来减小散布的措施 ,利用经典的统计试验法——蒙特卡洛法得出了不同平均风速下的火箭弹角散布与尾翼延张时间的关系的仿真曲线。仿真结果表明 ,有色噪声的白化是完全可行的 ,同时也从实例中证明了成形滤波器理论的正确性 ;

随机风场作用下火箭弹散布的协方差分析描述函数法

以某火箭弹为例，在随机风场作用下，利用纵风作用下的随机弹道系统成形滤波器，把成形滤波器的微分方程和外弹道角运动方程联立，对此系统采用协方差分析描述函数法，对火箭弹的散布进行了计算．计算结果表明，随机风场作用下成形滤波器的原理，即平稳有色噪声等效处理为高斯白噪声作用下的状态的理论得到了实例验证，也说明了有色噪声白化过程的可行性。同时由于成形滤波器的采用，系统的输入为高斯白噪声，当用协方差分析描述函数法时，不但大大简化了火箭弹散布计算过程，而且得到的解也是精确解．另外运用尾翼延时张开技术来减小散布的措施，得出了不同平均风速下的火箭弹角散布与尾翼延张时间的关系的仿真曲线，以及此类型号的火箭弹在仅考虑随机风场作用时的最佳尾翼延张时间．

发射装置振动对火箭弹初始扰动的影响

以螺旋导轨导旋的多管火箭发射系统为研究对象，考虑弹管间隙对系统的影响，建立了弹炮耦合运动模型，分析了各种可能的管内运动姿态，并对考虑发射装置的影响与未考虑发射装置的影响进行了计算机仿真，把它们的结果进行了比较，得到了因发射装置的振动对火箭弹所产生的初始扰动。