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题名基于单片机的三种爬墙机器人设计与实现
被引量:2
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作者
骈根
汉文政
薛志超
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机构
哈尔滨理工大学荣成学院
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出处
《科技风》
2014年第21期69-70,共2页
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文摘
针对目前高空作业的需求,本文设计了三种爬墙机器人平台,分别根据磁铁吸附,真空吸附的原理,可以依据需求的高空作业的特点选择合适类型的爬墙机器人。重量轻,可靠性高,留有可扩展接口,可以根据需求的不同加以扩展完成不同的工作,如擦玻璃、喷漆、消防等作业。
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关键词
单片机控制
真空吸附
磁铁吸附
爬墙机器人
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于51单片机的盲文助读器系统设计
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作者
李锦明
李文景
陈红梅
骈根
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机构
哈尔滨理工大学荣成学院
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出处
《机械工程与自动化》
2015年第1期157-158,161,共3页
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基金
2013年黑龙江省大学生创新创业训练指导项目(20130214036)
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文摘
因盲文书籍价格高,盲文出版物的品种和数量有限,难以满足我国900万盲人的阅读需求。设计了一种以微型步进电机为主体、PC机作上位机、单片机作主机和从机的盲文助读器,能将电子版的文字转化为盲文凸起形式。
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关键词
单片机
盲文助读器
步进电机
系统设计
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Keywords
microcontroller
braille reader device
stepper motor
system design
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP368.2
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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