某客车有限公司苯作业职工1985—1994年职业查体结果分析

<正> 天津市三峰客车有限公司是生产中型旅行汽车的工厂。油饰车间职工长年接触油漆、稀料等苯混合物。1985年以来,为加强对苯作业的防护及扩大再生产的需要,于1985、1987、1989年三次投入大量资金改造车间生产环境,并加强职工劳动保护。同时厂内请天津市职防院医师每年对油饰车间职工进行职业查体。现将1985—1994年职工体检结果分析如下: 一.资料来源: 1.体检:请市职业病防治院医师按天津市统一体检表内容进行体检。

基于模糊PID对万向车台路径引导控制

针对自动导引万向车台在预设路径行走的过程中,由于外界因素的影响导致车台偏离预设的路径问题,提出了基于激光引导方式对万向车台的行走路径状态进行数据采集,以位置偏差和方向偏差作为引导控制系统的输入,运用模糊PID控制器对万向车台的行走过程进行引导控制。利用Mat Lab/Simulink对其动态仿真,加入常规PID控制器仿真对比,由仿真结果分析得知,该控制方法对万向车台在行走的过程中实时引导控制,提高了控制系统的鲁棒性、准确性、快速性和智能性,是一种更优的控制策略。通过路径导引性能测试,由测试数据可得万向车台系统路径导引性能满足舞台应用的要求标准。