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基于RoboCup2D仿真的球队策略研究
1
作者
杨建
王萍
+1 位作者
于雅鑫
高买军
《计算机系统应用》
2022年第1期295-302,共8页
在Agent2D底层中,单一的防守和进攻方式往往不能很好的完成比赛所要求的进攻和防守任务.针对此问题,提出一种多人防守策略和三角进攻策略,多人防守策略是当对方处于进攻状态时,我方派出两名及以上队友去逼抢对方持球队员;三角进攻策略...
在Agent2D底层中,单一的防守和进攻方式往往不能很好的完成比赛所要求的进攻和防守任务.针对此问题,提出一种多人防守策略和三角进攻策略,多人防守策略是当对方处于进攻状态时,我方派出两名及以上队友去逼抢对方持球队员;三角进攻策略是通过合适位置的3名队友的跑位配合实现的,由一名核心进攻球员和两名辅助进攻球员组成三角进攻小组.将该策略应用到球队中,并在RoboCup仿真2D平台上进行实验.实验结果表明使用了多人防守策略和三角进攻策略的球队的胜率和防守进攻效率都得到了提升,验证了该策略有效性.
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关键词
RoboCup2D
Agent2D
多人防守
三角进攻
仿真2D平台
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职称材料
题名
基于RoboCup2D仿真的球队策略研究
1
作者
杨建
王萍
于雅鑫
高买军
机构
长安大学电子与控制工程学院
出处
《计算机系统应用》
2022年第1期295-302,共8页
基金
陕西省重点研发计划(2020GY-020)。
文摘
在Agent2D底层中,单一的防守和进攻方式往往不能很好的完成比赛所要求的进攻和防守任务.针对此问题,提出一种多人防守策略和三角进攻策略,多人防守策略是当对方处于进攻状态时,我方派出两名及以上队友去逼抢对方持球队员;三角进攻策略是通过合适位置的3名队友的跑位配合实现的,由一名核心进攻球员和两名辅助进攻球员组成三角进攻小组.将该策略应用到球队中,并在RoboCup仿真2D平台上进行实验.实验结果表明使用了多人防守策略和三角进攻策略的球队的胜率和防守进攻效率都得到了提升,验证了该策略有效性.
关键词
RoboCup2D
Agent2D
多人防守
三角进攻
仿真2D平台
Keywords
RoboCup2D
Agent2D
multiplayer defense
triangle offense
2D simulation platform
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RoboCup2D仿真的球队策略研究
杨建
王萍
于雅鑫
高买军
《计算机系统应用》
2022
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