机器人拼装式滑移底座设计与应用

一般工业机械的焊接操作必须在现场操作,人工焊接时在很多地方无法作业。不良的作业条件不仅提高了工人的劳动强度,而且降低了焊接质量。开发低成本的工程应用自动焊接设备已经迫在眉睫,自动化焊接设备可以代替传统人工操作手段,进而降低生产过程中环境因素的干扰,从而改善焊接质量。对于大型焊件和有长焊点的焊件,焊接机器人需要通过移动位置进行焊接。通过在机器人底部安装滑移底座,机器人可以沿着导轨实现平移运动,就可以扩大其工作区间,大大提高了机器人的利用效率。设计并制造了一种可拆分为质量较小构件的拼装式滑移底座,它可以被分成一系列质量部件,可以根据不同场景的需要自由设计尺寸,然后将多个标准化的底座拼接起来,实现机器人的长距离焊接,通过某些现场实际应用,取得了良好的效果。

针对大型圆筒形工件的喷漆机器人应用工程

在国际工业领域中,对产品的外观喷漆质量要求越来越高,而且手工喷漆存在危害人身健康,质量不稳定,劳动强度大,效率低等问题,由此推动了喷漆机器人应用工程快速发展,各种类型的喷涂工程都取得了良好的成绩。本文围绕一种大型圆筒形工件机器人喷涂应用工程,对世界先进的喷漆机器人,以及相应的外围设备的结构、功能及原理做了详细的介绍。

基于PROFIBUS-DP的ABB机器人与安川MP2310的数据通讯

PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一,它是开放式的,不依赖于生产厂家,广泛地应用于制造业、过程及建筑自动化的通信。以一个实际应用项目为例,阐述如何通过PROFIBUS-DP实现ABB机器人与安川MP2310的数据通讯。

ABB IRB5500机器人自动喷涂系统在航天领域中的应用

随着机器人喷涂技术的日益成熟,喷涂机器人开始应用于航天行业。本文介绍了一种已经应用于实际的航天固体发动机表面喷涂的倒挂式ABB IRB5500机器人自动喷涂系统,详细地介绍了喷涂系统各部分的组成,重点介绍了控制系统及软件。机器人自动喷涂系统大大提高了喷涂质量和生产效率,取得良好的应用效果。

回转体自动喷涂工作站的研制

制造业中,回转体是极为常见的产品类型,这些产品外表面均需喷涂功能涂料、保温材料等涂层,这些涂层的质量对产品性能有着重要影响。采用自动喷涂系统进行喷涂,是保障喷涂质量的主要手段。介绍了一种针对回转体工件的机器人自动喷涂系统,详细讲述了系统构成,重点介绍了控制系统。

摆臂式喷涂机的研制

本文介绍了一种适合卡车货箱底板、两边板内表面喷涂的喷涂机的结构特点工作原理以及在汽车制造业中的应用。

电动喷漆机器人防爆设计

喷漆机器人用于在封闭的喷漆间内喷涂工件内外表面,由于喷漆间内的漆雾是易燃易爆的(根据NFPA496中规定的易燃易爆区域等级来看,喷漆间属1级1组或1级2组区域),如果机器人的某个部件产生火花或温度过高,就会引燃喷漆间内的易燃物质,引起喷漆间内的大火,甚至引起爆炸,造成不必要的人员伤亡和巨大的经济损失。所以,防爆系统的设计是设计电动喷漆机器人很重要的一部分,绝对不可掉以轻心。电动喷漆机器人是由AC或DC伺服电机驱动的,电机运转时,可能会产生火花,电缆线与电器接线盒的接口等处,也可能会产生火花,根据NFPA496标准,机器人的电机、电器接线盒。

网络对中学生思想道德发展的影响研究

文章从网络的便捷性有利于促进学生的个性化发展、网络的诱惑性造成学生心理障碍、网络的虚拟性导致学生社会化的不足和错位、网络的任意性容易弱化学生的思想道德意识四方面,研究网络对中学生思想道德发展的影响.

基于SIMOTION D运动控制系统的新型喷涂设备

介绍一种基于SIMOTION D运动控制系统的已经应用于圆柱形工件外表面喷胶和喷漆的机器人自动喷涂设备,其中详细地介绍了喷涂设备各部分的组成,重点介绍了机械系统构成和用西门子的SIMOTION D运动控制系统实现整个系统的协调。

电动喷漆机器人防爆设计

用在封闭喷漆间内漆涂工件内外表面的电动喷漆机器人,首先需要解决的就是防爆问题。本文按照1993年版的《电设备清吹和正压封闭腔保护》国际标准(标准号NFPA496),讨论了具有空气密封腔的机器人防爆系统的设计。所有电机均装在密封腔内,通到电机上的电缆也采取了相应的防爆措施,腔内通入高于外界大气压的气压力,以防止外界漆雾的进入。

探究“一带一路”框架背景下青岛啤酒文化的国际化表达

“一带一路”政策是党中央的重大决策部署,青岛作为“一带一路”新亚欧大陆桥经济走廊主要节点,不断尝试发挥地缘优势,推动青岛啤酒走向国际化。青岛啤酒作为国内最先走向世界的企业之一,以其醇厚的口感,成为“中国制造”走向世界的一张国家名片,发挥着承载中国形象的重要作用。本组在调研过程中走访了青岛啤酒博物馆、青岛啤酒公司等地,亦在青岛啤酒节对外国游客的调查采访,调研青岛啤酒文化及其在外国人中的认可度。

坚守与传承

'惠子啊,这柳条儿要浸得干湿合适才行。太湿了,它就发滑,也就容易走线;太干了,它就容易折断……'他苍健的声音荡在阴暗潮湿的窨子里,掺着重重的回音此起彼伏地响着。话音刚落,木桌上煤油灯的灯花'呲啦'地爆开,照亮了姑姑那张不屑一顾的脸,橙黄的灯光给黑黢黢的窨子平添了一份暖意。他是我的爷爷,也是村里一位普通农民。

跨文化谈判教学的国际合作模式探索——以“国际谈判学”课程的跨文化谈判教学实践为例

日益加深的全球化趋势催生日益密切的国际交往,这一现象亦需要具备跨文化谈判能力的国际化人才。以对外经济贸易大学"国际谈判学"课程跨文化谈判教学的国际合作实践为例,分析跨文化谈判教学的实践目标及其实践路径,并构建了跨文化谈判教学的新型实践径路,即"基础搭建+谈判演练+成果反馈"三环节联动的教学模式,旨在让学生在谈判实践中培育跨文化交际能力与国际视野,并为高等教育国际合作的教学模式探索提供借鉴。