基于嵌入式Linux的工业注塑机控制器设计

论文将嵌入式技术应用到工业注塑机控制器设计,分别以S3C2410为硬件核心芯片,Linux为系统软件平台来构建控制系统。针对控制器上位机在工程中的实际需要,论文对系统的运行流程进行了必要的分析,主要研究了控制器操作系统部分,建立了系统的显示、控制及通讯功能模块,采用多线程技术对系统功能加以实现;同时。实际测试结果表明系统完全可以满足设计要求,并具有良好的扩展性和二次开发可行性,实现了嵌入式技术和工业控制技术的结合。

基于RBF网络的鱼雷控制系统故障诊断

文中研究了将RBF(径向基)网络应用于鱼雷深度控制系统的故障诊断方法。根据鱼雷深度控制规律,设定五类故障,并应用相关数据对RBF网络进行训练,然后使用满足训练要求的网络对故障数据进行分析,判断属于何类故障。仿真实验结果表明该方法能够有效地解决鱼雷深度控制系统故障诊断问题。

基于ARM构架的工业注塑机控制器设计

为把嵌入式技术应用到工业控制器设计领域上来,分别以S3C2440和S3C44B0为上、下位机硬件核心芯片,Linux和μC/OS-Ⅱ为上、下位机软件平台来构建控制系统。针对控制器在工程实际中的需要,上位机配置了显示、控制、通信、报警等功能模块,下位机配置了通信、A/D转换、D/A转换、CAN总线等模块,同时分析了系统的运行流程,采用多线程技术对系统功能加以实现。对系统的实际测试结果表明系统完全可以满足设计要求,并具有良好的扩展性和二次开发可行性。系统以工业注塑机为背景,实现了嵌入式技术和工业控制技术的结合。

一种提高伺服系统位置跟踪精度的方法

在伺服系统中,由于系统参数变化和外部干扰的存在,应用常规PID控制方法往往使系统产生较大的超调量甚至不稳定。为了改进伺服系统的动态跟随性能,提出了一种位置环模糊自适应PID控制方法。该方法利用模糊推理的思想,使PID调节器的参数能够随着系统状态的变化而自行调整,并利用前馈补偿,在位置环采用按输入补偿的复合校正方法进行误差补偿,提高了系统跟随精度。仿真结果表明,与常规PID控制系统相比较,系统具有较强的鲁棒性和较小的动态跟随误差,跟随精度达到了10-4。

基于DCOM技术的三层分布式网络的实现

论文介绍了三层分布式C/S网络模型及COM/DCOM的技术原理,分析了在VC++环境中运用DCOM技术实现三层分布式C/S网络的解决方案,并对实现过程中应用服务器中的数据传输模型和流程进行了详细的阐述;最后,论文将基于DCOM技术的三层分布式网络应用到GPS远程车辆监控系统的设计中,针对GPS远程车辆监控系统中的实际需要,对系统的整体设计做了必要的分析;同时,实际测试结果表明,系统完全可以满足设计要求,并具有良好的扩展性和二次开发可行性,实现了基于DCOM的三层分布式网络技术在GPS系统中的应用。