水下分散自重构机器人硬件设计

开发了水下自重构机器人(underwater self-reconfigurable robot,USR)样机模块.详细介绍了USR样机的舵机系统、浮力调节系统、对接系统和单片机控制系统等设计.通过试验检验了USR运动和自重构的能力.

水下干式管道维修系统综合监控软件设计

针对海底管道维修干式舱作业的监控要求,开发水下干式管道维修系统综合监控软件,实现系统测试、数据采集、故障检测、虚拟干式舱姿态和辅助定位以及实时监控等功能.阐述软件的功能设计、软件结构及其用VB 6.0的实现方法.

谈声乐歌唱语言的吸气方式

"闻花式"吸气法弊病很大,在教学中并不可取。语言的吸气方式,也是歌唱时的吸气方式,掌握了正确的读字时的吸气与换气,也就掌握了歌唱时的吸气方法。

浅谈文化馆在群众文化活动中的举措

群众文化是人民群众以自身活动为主体,以娱乐方式为主要内容,以满足自身精神生活需求为目的的文化。群众文化的生命和重要载体就是活动,经常举办丰富多彩的群众文化活动,才能更好地为人民群众提供精神食粮,丰富群众的文化生活,提高人民群众的文化品位。