DSP技术在船舶导航中的应用研究

为了解决GPS定位可靠性差的问题 ,本文讨论了利用航位推算方法辅助GPS进行定位 ,从而弥补GPS的缺陷。文中介绍了航位推算系统的原理和数学模型 ,给出了基于数字信号处理器 (DSP)的航位推算系统的硬件组成和软件编程 。