小型机器人编队试验平台的设计与制作

随着多机器人及编队控制技术研究的不断深入,如何进行编队控制的试验与测试逐渐受到关注和重视。文章设计并制作了一款小型机器人编队试验平台,旨在提供一种可靠、灵活且易于操作的小型机器人编队试验工具,为机器人编队控制与协同行为研究提供了一种试验方式。该平台由多个小型机器人组成,每个机器人均配备有传感器、控制器和通信模块,以实现感知、决策和执行等功能;通过建立无线网络与上位机的通信,实现对机器人编队的集中控制和监测。文章对相关编队控制算法进行了试验验证,试验结果表明:设计的小型机器人编队试验平台具备较好的可行性、稳定性和便捷性,为研究机器人编队控制策略及算法的优化提供了一种可借鉴的方式,在机器人编队领域研究中具有一定的参考价值。

中国对巴基斯坦贸易投资风险研究

在“一带一路”框架下,中国对巴基斯坦贸易投资份额增大,相对集中于基础设施与能源方面,两国间劳动力与就业存在互补关系。中国在巴基斯坦进行贸易投资的主要风险包括政治与社会风险、经济风险、人才短缺和文化差异风险。面对各项风险,本文建议中国投资者采取多元化模式、建立预警机制、承担社会责任等措施来应对。

基于物联网通信与人机交互的智能医药箱

针对老年人多疾病、多药物治疗的问题,设计了一款基于物联网通信与人机交互的智能医药箱,以解决现有医药箱价格昂贵、容量有限、无法实现独立供电、难以远程控制和多方言语音识别等挑战.智能医药箱采用STM32F103VET6微控制器,具备药品管理、远程监护和多方言语音识别等先进功能.通过整合CC2541蓝牙、上位机和路由器,实现了与智能医药箱之间的低延迟通信,丢包率降至2.4%.采用MFCC特征提取方法,多方言语音识别的准确率达到了88%.医药箱配备了直流减速电机作为动力结构,其功耗低、成本低,并支持移动终端的远程控制,可实现定时定量投放药品,准确度高.这项研究在通信与自控领域取得了创新突破,成功将物联网通信与人机交互技术应用于医疗健康领域.