非线性ABS系统全局滑模控制律设计

传统的ABS系统等速趋近律滑模控制器存在滑移率抖振和鲁棒性差的问题,本研究提出了一种改进的指数趋近律,即通过增加自然对数函数项,使系统的滑模运动在制动过程开始时即位于滑模面或贴近滑模面。应用Lyapunov稳定性判据证明了新设计控制器的稳定性。仿真验证结果表明,所提出的非线性全局滑模控制方案,其车轮滑移率保持在理想值附近,消除了抖振现象,提高了控制系统的鲁棒性和车辆的制动性能。

双侧子宫动脉超选择性栓塞治疗子宫肌瘤并发症分析

目的探讨超选择性子宫动脉栓塞治疗子宫肌瘤术后的并发症。方法41例子宫肌瘤患者中,单发肌瘤36例,其中3例肌瘤直径>10cm,33例直径<10cm,多发子宫肌瘤5例。均采用右股动脉穿刺,用5F导管作双侧子宫动脉超选择性插管,越过子宫动脉下行支(宫颈-阴道支),选用不同直径PVA颗粒栓塞。结果栓塞技术成功率100%,治疗后症状均明显改善,治疗有效率92.3%;16例出现栓塞后综合征及见阴道流出物,10例出现月经异常。无一例患者出现严重的并发症。结论采用PVA300～500μm或500～700μm颗粒作双侧子宫动脉超选择性栓塞术治疗子宫肌瘤可以有效减低并发症。

大气囊扩张治疗贲门失弛缓症的临床应用

目的:评价大气囊扩张治疗贲门失弛缓症的疗效,并探讨扩张器选择及扩张技术。方法:对31例临床诊断为贲门失弛缓症患者,采用经口送入直径3.0cm,3.5cm,4.0cm的大气囊扩张狭窄的贲门管,每次扩张维持3分钟,间歇2分钟,至扩张过程中气囊切迹消失为止。一般为3～4次。结果:扩张技术成功率为97%,操作时间平均40分钟,贲门管直径平均增粗0.64cm,排空明显加快,食管下段潴留排空率平均提高38.73%。1例胸腔-食管瘘,随访结果30例吞咽困难症状明显消失,无食管反流。结论:对贲门失弛缓症,采用直径为3.0～4.0cm大气囊扩张治疗,创伤小,治愈周期短,且安全有效。

基于支持向量机的新生儿疼痛表情识别

研究不同的特征提取方法和分类方法在分类问题上的性能,其中包括主分量分析(PCA)、Adaboost算法、支持向量机(SVM),并进行了仿真实验。仿真结果表明,相对于使用主分量分析方法,利用Adaboost算法结合支持向量机的分类方法进行特征提取和选择的效果更好。

基于内容的中国画识别与分类方法

许多中国画作品的图像被数字化后在因特网上展出,如何有效的识别它们并进行分类是一个值得研究的问题。提出一种基于内容的中国画识别与分类方法,通过颜色和纹理特征来表现中国画图像的可视内容。结果显示该方法能够有效的识别和分类中国画图像,其中支持向量机的分类算法可以取得最佳的分类效果。

一种新的血栓旋切器—Straub Rotarex System及其临床应用介绍

目的 介绍一种新的血栓旋切器—StraubRotarexSystem及其初步临床应用。方法 应用瑞士公司生产的StraubRotarexSystem治疗下肢动脉血栓患者 4例 ,发病时间为 75d～ 10个月。 2例为动脉硬化引起 ,1例为栓子脱落 ,1例为糖尿病引起 ,动脉闭塞长度为 3.8～ 5 6cm。结果 血栓被清除 ,血管再通 ,出血量少 ,3例次发生远端栓塞 ,均经介入治疗好转。结论 StraubRotarex旋切系统是一种安全有效的血栓旋切器。

急性脑梗死动脉溶栓治疗的临床研究

缺血性脑血符病具有发病率高、致残率高、病死率高等特点，溶栓治疗址循汪医学惟一证实有效的治疗方法。包括经静脉、动脉、动静脉联合溶栓、机械开通等。理论上，动脉内溶栓可住虹栓局部形成更高药物浓度。更有效的溶解血栓，减少溶栓药物的用世及由此带来的不良反应，但由于技术和没备的要求，限制了动脉内溶栓的广泛开展。

肝动脉化疗栓塞联合超声引导下微波消融治疗原发性肝癌的效果分析

目的分析肝动脉化疗栓塞联合超声引导下微波消融治疗原发性肝癌的效果。方法选择2014年1月~2016年12月大连市中心医院收治的98例原发性肝癌患者为研究对象,根据治疗方式的不同,将患者分为观察组(50例)和对照组(48例)。对照组患者采用肝动脉化疗栓塞治疗,观察组患者采用肝动脉化疗栓塞联合超声引导下微波消融治疗。比较两组的治疗效果,治疗前及治疗后3个月检测两组患者的甲胎蛋白(AFP)、谷丙转氨酶(ALT)及谷草转氨酶(AST)水平,治疗过程中及治疗后观察两组患者不良反应发生情况。结果观察组患者治疗有效率及疾病控制率均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组AFP、ALT及AST水平均较本组治疗前明显降低,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者治疗期间均发生了恶心、呕吐、腹泻、皮疹、骨髓抑制、发热、疼痛等并发症,两组各并发症发生率比较,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论与单用肝动脉化疗栓塞治疗比较,肝动脉化疗栓塞联合超声引导下微波消融治疗,可明显提高效果,且不增加不良反应的发生,值得临床推广。

基于纹理技术生成立方体表面全景图的算法

为了在军事模拟和教育训练等三维场景中有效地使用全景图,提出了采用二维纹理和三维纹理生成立方体全景图的两个模拟算法(立方体全景图是比球面和柱面全景图效果更佳的环境影射)。二维纹理模拟算法生成的立方体全景图由同时建立的6个二维正方形纹理数据组成,算法的关键在于解决两个相邻纹理的连续性问题。三维纹理模拟算法首先生成三维立方体纹理数据,进而获取该立方体的6个表面纹理,组成立方体全景图。通过分析比较算法的时间及空间复杂度,得出二维模拟算法优于三维模拟算法的结论。采用两种算法生成的以天空背景为例的全景图能够满足模拟仿真系统的实际需要。

经皮血管内支架成形术治疗症状性椎基底动脉狭窄的临床观察

目的 评价经皮血管内支架成形术治疗椎基底动脉狭窄的安全性、有效性和中短期疗效.方法 回顾性分析行经皮血管内支架成形术的102例患者的临床资料,其中椎动脉起始段70例,椎动脉颅内段13例,基底动脉19例,重点对手术方法、并发症、疗效进行总结.结果 102例患者中,101例成功置入支架,2例患者出现穿支动脉闭塞,1例因椎动脉颅内段极度纡曲,支架无法到位,采用单纯球囊扩张成形术.术后76例患者随访6-36个月,2例患者出现支架内再狭窄,其中1例再次行球囊扩张成形术,1例再次行血管内置入药物洗脱支架,目前2例患者血管开通均良好.结论 经皮血管内支架成形术治疗椎基底动脉狭窄安全、有效,中短期疗效满意,长期疗效需进一步的随访观察.

经皮血管内支架成形治疗老年患者颈动脉狭窄的临床分析

近年来，随着血管内治疗技术不断完善，使颈动脉支架成形术（CAS）发展迅速。2010年CREST试验显示，不论是症状性还是无症状性颈动脉狭窄，CAS和颈动脉内膜切除术（cEA）治疗的脑卒中、心肌梗死和死亡的综合风险无显著差异。而CEA的心肌梗死管理指南中，明确指出CAS可作为CEA的替代治疗，尤其是在颈部解剖特点不适合完成CEA的患者。本研究回顾性分析124例行CAS患者的临床资料，探讨这一微创手术的疗效和安全性。

子宫动脉栓塞治疗子宫平滑肌瘤

目的 :评价经导管子宫动脉栓塞 (UAE)对子宫平滑肌瘤 (UF)的疗效及影响疗效的有关因素。资料和方法 :5 1例患者年龄 2 0～ 5 1岁 (平均 39 9岁 ) ,主要症状包括阴道出血 (月经过多 ) ,盆腔压迫症状 ,盆区疼痛。子宫平滑肌瘤的诊断经影像学检查和专科医师检查确定 ,并排除与症状有关的其它妇科疾病。 5 1例患者行 5 2例次子宫动脉栓塞 ,其中双侧者 49例次 ,单侧者 3例次。栓塞剂为直径 5 0 0～ 710 μ的PVA微球。 结果 :栓塞技术成功率为 94 2 % ( 49 5 2 ) ,无严重并发症。随访 44例 ,时间 2～ 19个月 ,术后症状有明显改善者 43例 ,无改善者 1例 ,与仅行单侧栓塞有关。术后 4个月肿瘤体积平均缩小 47%。结论 :UAE是一治疗UF的安全方法 ,近期疗效优良 ,远期疗效尚有待观察。

术前局部注射^(131)I-3H11导向治疗胃癌的临床研究

目的 探讨术前应用免疫导向技术治疗胃癌的临床效果。方法 以应用 1 31 I -3H 11对 16例胃癌病人术前行内镜下癌灶多点注射作为治疗组 ;选择 6例胃癌病人采用FAM方案化疗作为对照组。并对术后标本进行观察。结果 术后病理检查治疗组发现 75 .0 %(12 16 )出现癌细胞核固缩、碎裂、细胞浆凝固、细胞间质出现炎性细胞浸润 ;这些变化多以中度为主 ,重度及无变化较少 ;而对照组无明显变化。结论 作为胃癌的综合治疗方法 ,术前胃癌局部注射1 31 I - 3H

原发性肝癌根治性切除术后不同时间段预防性行TACE治疗的疗效对比分析

目的观察原发性肝癌根治性切除术后不同时间段预防性行经导管肝动脉化疗栓塞术(TACE)治疗的疗效。方法 60例原发性肝癌根治性切除术患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组及观察组,每组30例。对照组患者术后8~12周给予TACE治疗,观察组患者术后4周给予TACE治疗,间隔4周后对两组患者再次实施TACE治疗。对比两组患者的治疗效果。结果对照组患者治疗后6个月复发8例,复发率为26.67%;观察组患者治疗后6个月复发2例,复发率为6.67%;观察组患者治疗后6个月复发率低于对照组,差异具有统计学意义(χ~2=4.3200,P<0.05)。对照组患者发生上腹部疼痛15例,发热12例,消化道症状10例;观察组患者发生上腹部疼痛16例,发热13例,消化道症状11例;两组比较差异无统计学意义(χ~2=0.0667、0.0686、0.0733,P>0.05)。结论与术后8~12周实施TACE治疗相比,原发性肝癌根治性切除术后4周实施TACE治疗的效果更佳。

超声引导下微波消融联合TACE治疗进展期原发性肝癌的疗效分析

目的分析超声引导下微波消融(MWA)联合TACE(肝动脉化疗栓塞)治疗进展期原发性肝癌疗效。方法选取2011年7月至2015年4月我院收治的86例进展期原发性肝癌患者作为观察对象,按照随机数字表法分为对照组(n=43,采用TACE进行治疗)和试验组(n=43,采用MWA联合TACE进行治疗),对2组近期疗效及并发症发生率进行观察比较。结果试验组AST、ALT、AFP均明显低于对照组,其肿瘤完全灭活率明显高于对照组,组间具有统计学差异(P<0.05);治疗组黄疸、发热发生率高于对照组(P<0.05),2组腹泻、皮疹、腹痛、呕吐发生率无差异(P>0.05)。结论 MWA联合TACE治疗进展期原发性肝癌疗效显著,有利于控制肿瘤进展速度,值得临床应用和大力普及。

CT鉴别诊断颅内动脉瘤栓塞术后对比剂残留与蛛网膜下腔出血

目的观察CT鉴别颅内动脉瘤电解可脱式铂金弹簧圈(GDC)栓塞术后对比剂残留与蛛网膜下腔出血(SAH)的诊断价值。方法回顾性分析55例SAH患者及45例颅内未破裂动脉瘤GDC栓塞术后患者的CT特征。结果 55例SAH患者中,出血以鞍上池(44/55,80.00%)、外侧裂(25/55,45.45%)分布为主;45例颅内未破裂动脉瘤GDC栓塞术后患者颅内高密度分布以静脉窦(39/45,86.67%)、后纵裂(20/45,44.44%)、小脑幕(18/45,40.00%)分布为主;GDC栓塞术后脑内高密度CT值升高明显,平均值大于75HU,与SAH比较边界相对清晰,对脑裂、脑池及静脉窦正常形态影响小。结论 CT显示的病灶分布部位、密度、形态有助于鉴别GDC栓塞术后对比剂残留造成的颅内高密度影与动脉瘤破裂出血导致的SAH。

Embosphere微球栓塞治疗结肠癌肝转移的临床效果分析

目的探讨Embosphere微球栓塞治疗结肠癌肝转移的临床效果。方法对我院2014年10月~2016年8月采用微球栓塞治疗的40例结肠癌肝转移患者(研究组)的临床资料和效果进行回顾性分析,并与同期接受碘化油栓塞治疗的55例结肠癌肝转移患者(对照组)进行比较,比较两组的不良反应发生率及近期疗效。结果研究组的疾病缓解率和疾病控制率显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组的不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 Embosphere微球栓塞治疗结肠癌肝转移的近期疗效确切,具有较好的临床应用价值。

经皮穿刺瘤内注射碘油吡柔比星乳剂治疗外生型肝癌的疗效观察

目的探讨经皮穿刺瘤内注射碘油吡柔比星乳剂治疗外生型肝癌的疗效和安全性。方法 7例外生型肝癌接受经皮穿刺瘤内注射碘油吡柔比星乳剂治疗,治疗后评价肿瘤反应及毒副反应。结果所有7例患者共顺利完成10次经皮穿刺瘤内注射碘油吡柔比星乳剂治疗,初次术后3个月后评价疗效,其中CR 2例,PR 4例,SD 1例,有效率为85.7%,无严重毒副反应发生。结论应用经皮穿刺瘤内注射碘油吡柔比星乳剂治疗外生型肝癌患者耐受性良好,且有较好的近期疗效,可以作为经动脉灌注化疗栓塞术治疗的补充。