氯化钙/膨胀石墨混合吸附剂导热性能研究

研究出具有良好的导热性能的吸附剂是吸附制冷的关键。利用耐驰LFA447导热仪测试了不同质量配比(氯化钙与膨胀石墨的质量比)和不同固化压力下氯化钙—膨胀石墨固化混合吸附剂的导热性能。实验结果表明:在一定范围内,在相同的质量比下随着固化压力的增大,导热系数不断增大;在相同的固化压力下随着氯化钙—膨胀石墨质量比的增大导热系数不断减小。在测试的所有样品中,当固化压力为1.7kN,氯化钙—膨胀石墨的质量比为2∶1时,混合吸附剂的导热性能比较好,导热系数达到2.7 W/(m·K)

基于显著图的输电线路杆塔图像拼接方法

无人机拍摄的输电线路杆塔图像分辨率高且背景复杂,基于传统特征点的拼接算法在背景中检测出大量的特征点增加了图像匹配的时间,影响了杆塔的匹配精度。针对该问题提出了一种既稳定又具有较小时间开销的输电线路杆塔图像自动拼接方法,利用改进的显著性检测算法得到杆塔图像的显著图,将图像的前景与背景分离,减少了背景对图像中杆塔拼接效果的影响;并采用基于定向的加速分割检测特征(FAST)和旋转不变性的二进制鲁棒独立元素特征(BRIEF)描述子(ORB)特征点的图像匹配算法,以提高特征点提取和匹配的速率;最后利用多尺度融合策略得到最终的拼接结果。实验结果表明,所提方法具有较好的拼接效果和拼接效率。

第二心音主动脉瓣分量和肺动脉瓣分量的提取方法

提出了一种基于模拟退火算法的第二心音(S2)主动脉瓣分量(A分量)和肺动脉瓣分量(P分量)的提取方法。假设A分量和P分量服从包络调制的chirp模型,并用18个参数来表达。在最小均方误差准则下,通过模拟退火算法为A分量和P分量估计出最优参数,从而重构出A分量和P分量。仿真结果表明:在无噪声条件下,重构A分量和P分量的均方误差分别在1%和8%以内;在-15 dB的加性高斯白噪声条件下,重构A分量和P分量的均方误差分别在1.5%和10%以内。进一步提取了10位志愿者S2信号的A分量和P分量,并用两位志愿者的颈动脉重搏切迹验证了重构的A分量和P分量的分界时刻,证明了方法的有效性。

吸附制冷用混合吸附剂导热性能的研究

用水溶液挤压法制备了24个CaCl2/ENG成型混合吸附剂样品,利用目前闪光扩散法测量导热系数最先进的仪器——LFA447激光导热仪对样品进行了导热系数的测试.研究表明：挤压法制备的样品垂直于压力方向上的导热系数高于平行于压力方向上的,大约是其1.1～1.2倍,具有各向异性;在一定范围内,随着固化密度的增加导热系数不断增加,随着氯化钙和膨胀石墨质量比的减小导热系数也不断增大;在氯化钙和ENG的质量比为2∶1,固化密度从600kg/m^3增加到700kg/m^3的过程中导热系数增加得最为明显,固化密度和膨胀石墨的含量对成型吸附剂样品的导热系数的影响有耦合作用.

智能服务机器人发展综述

一、引言 智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备,是改善人类生活方式的重要切入点.其技术及产业化水平是衡量一个国家科技创新、人工智能基础技术的重要标志之一,也是全球范围内前沿高技术研究最活跃的领域之一.大力发展智能服务机器人产业,对于提升智能科技水平,改善人民生活水平具有重要意义.

基于注意力机制的改进PointPillars三维目标检测

针对传统三维点云目标检测算法对小目标检测精度低的弱点,提出一种基于空间注意力机制的改进PointPillars方法。首先,在pillar特征网络中增加点云特征表示来丰富特征编码,提高每个点的表征能力,其次,在伪图像上通过空间注意力机制重新计算编码后空间点的特征权重,增强算法特征提取能力,提高检测性能,最后,利用公开数据集KITTI对改进算法进行验证。实验结果表明,该方法能够准确地检测出小尺寸行人和骑行者目标,同时在大尺寸汽车目标检测上保持稳定性能。此外,在中等检测难度条件下,三维模式、鸟瞰图模式和平均方向相似度模式三个类别平均精度均值(mAP)分别达到了62.07%、68.85%和70.02%,较改进前算法均有较大提升。

蒸发式冷凝冷水机组在某车站中的应用

在杭州地铁4号线部分车站采用蒸发式冷凝冷水机组,取消地面设置的冷却塔,对所采用的蒸发式冷凝冷水机组从机房布置、噪声处理,改善循环水品质等方面进行论述,并进行了年能耗的经济性分析。结果表明,蒸发式冷凝冷水机组的采用,不仅使规划协调难度大为降低,而且运行成本较低。

“无废城市”背景下粉煤灰资源化利用途径研究进展

随着“无废城市”建设工作的推进,粉煤灰造成的土地和环境的污染问题急需解决。粉煤灰由于物理和化学性质特殊,可当作一种潜在的资源,因此如何合理利用粉煤灰成为众多企业的研究重点。介绍了粉煤灰的性质、分类和成分,并探讨了粉煤灰在多个领域的应用。比较了粉煤灰主要利用途径的优缺点和应用前景,并通过分析得出:附加值较高的利用途径,其处理成本也较高,粉煤灰的消纳量较少,存在的问题也较多,而且大多数研究尚处于实验室阶段,还未实现工业化利用。最后,针对如何提高粉煤灰的资源化利用率提出了相应的措施和建议。

轨道交通中通风空调系统的对比分析

本文主要从现阶段我国城市轨道交通通风空调系统的现状着手,结合目前城市轨道交通建设的实际需求,阐述了轨道交通中各通风空调系统的作用,对城市轨道交通中车站公共区、区间隧道、车站设备管理用房等常用的空调系统进行了分析总结。

基于深度卷积神经网络的输电线路可见光图像目标检测

为了检测输电线路可见光图像中的塔材、玻璃绝缘子和复合绝缘子,本文采用了一种基于深度卷积神经网络的技术。通过有人直升机搭载高清相机拍摄19条不同的输电线路近600张图片,对图片中的背景、塔材、玻璃绝缘子和复合绝缘子目标进行人工标注及分块,采用数据扩展生成包含15万个样本的输电线路图像库。构造5层深度卷积神经网络,首先用Cifar-100数据集对网络进行预训练,然后用输电线路图像库进行网络调优。本文方法在检测真阳率为90%时,假阳率低于10%,明显优于传统方法,可用于输电线路可见光图像中的塔材、玻璃绝缘子和复合绝缘子检测,检测结果可用于诊断参考或进一步的目标状态分析。可对输电线路可见光图像中的塔材和绝缘子目标进行检测,并可扩展到其它类型目标的检测。

基于OBE-CDIO的自动化专业新型教学模式设计

以山东省教育教改项目为依托,研究了一套适合自动化专业的基于OBE-CDIO教育理念的新型教学模式。该模式定义了回型教育框架、CLFEDM闭环反馈教育模式以及PDCA教学实施过程等新概念,旨在培养满足现代社会对自动化行业需求的实用型人才,回归到实践教学中效果良好。

定向碳纳米管/天然橡胶复合材料导热性能的研究

本文采用溶液共混技术将定向碳纳米管(A-MWNTs)填充到天然橡胶中,得到A-MWNTs填充的天然橡胶复合材料。观察了A-MWNTs在天然橡胶基体中的分散情况,研究了A-MWNTs对天然橡胶复合材料导热性能的影响,并进行多项式拟合分析。研究表明:A-MWNTs在与天然橡胶溶液共混过程中经超声波振荡和搅拌后会被部分打乱。但是在微束单元内是定向的,在整体上呈非定向分布。随着A-MWNTs填充量的增加,复合材料的导热率快速增大。通过对导热率数据进行多项式拟合,以此为研究复合材料导热性能提供可靠的技术途径。结果表明:拟合曲线可以较为准确地预测复合材料导热率的变化趋势。

化学吸附式制冷-化学反应热对吸附床的影响

化学吸附制冷中,不同温度下CaCl_2-NH_3会发生2种不同的反应,吸附床的温度不是均匀分布的,所以吸附床内存在2种化学反应。同时化学反应会产生相应的化学反应热,又会反过来影响吸附床的温度。在数值模拟中,化学反应热对吸附床的温度会产生很大的影响,通过在Fluent中的UDF导入有关化学反应的编程,从而模拟出吸附床温度的变化,比较了考虑化学反应热与不考虑化学反应热对吸附床温度分布的影响。