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一种基于陀螺仪的物体运动轨迹监测研究
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作者 高俊然 于复生 李臣山 《传感器世界》 2024年第5期27-31,共5页
陀螺仪是用于测量、控制物体在相对惯性空间中的角运动的惯导检测性器件,在惯性导航、惯性姿态计算、振动测试等领域应用广泛。文章提出了一种基于陀螺仪的物体运动轨迹监测方法,通过对陀螺仪的状态进行判断,利用陀螺仪标定、姿态解算... 陀螺仪是用于测量、控制物体在相对惯性空间中的角运动的惯导检测性器件,在惯性导航、惯性姿态计算、振动测试等领域应用广泛。文章提出了一种基于陀螺仪的物体运动轨迹监测方法,通过对陀螺仪的状态进行判断,利用陀螺仪标定、姿态解算、位置解算等融合算法,获取陀螺仪载体的运动轨迹,利用LabVIEW开发软件界面,可以实时监测物体运动轨迹。该研究能够快速获取陀螺仪载体的姿态角和位置信息,从而监测物体的运动轨迹,可以应用于水下或不方便使用GPS的领域。 展开更多
关键词 陀螺仪 运动轨迹 位置信息
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一种强力推动加烟模拟炮弹的研制
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作者 李臣山 于复生 +1 位作者 高俊然 韦长洪 《机电技术》 2024年第3期65-68,共4页
文章研发了一种强力推动加烟模拟炮弹,该模拟炮弹的弹丸和弹壳可以快速分离结合,使用前将弹丸和弹壳快速结合,使用时通过模拟火炮上配套的撞针击打炮弹底部的“底火”,弹丸和弹壳可以快速分离,弹丸可以在弹簧和气压作用下弹射出一定距... 文章研发了一种强力推动加烟模拟炮弹,该模拟炮弹的弹丸和弹壳可以快速分离结合,使用前将弹丸和弹壳快速结合,使用时通过模拟火炮上配套的撞针击打炮弹底部的“底火”,弹丸和弹壳可以快速分离,弹丸可以在弹簧和气压作用下弹射出一定距离。击发时,安装在弹壳底部的高压干冰筒被刺破,筒内的干冰升华带走热量使得空气中的水蒸气液化成水珠,模拟炮弹烟雾,该模拟炮弹可以广泛应用于爱国基地中的模拟火炮和模拟坦克中。 展开更多
关键词 模拟炮弹 强力推动 模拟烟雾
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