带约束的摄像机定标方法

由于积累误差和摄像机内部参数的校正误差,基于视觉的摄像机定标结果尽管在图像上的重投影误差很小,但是重建的空间结构往往存在一定程度的扭曲。提出了一种带约束的摄像机定标算法,将场景中存在几何条件(如摄像机路径在一条直线上)作为约束条件,对摄像机定标结果进行再优化,使得重建的空间与真实世界的欧氏空间更为一致。在优化过程中,将欧氏空间与图像空间的两种误差约束在同一范围,自动获取最佳的约束系数。实验结果证明了该算法的有效性。

机械零件课程设计改革建议

机械零件课程设计是中专学生在校期间难得的一次大型综合设计,对学生系统掌握本门课程及其他学科知识、培养学生独立设计能力起着十分重要的作用。但目前普遍存在设计时间少,设计题型单一,抄袭严重,答辩形式呆板等问题,达不到课程设计的目的要求,必需进行改革。

中职学生现代职业能力的培养

文章以中职一线教师视角，阐述现代职业能力及其提出的背景，介绍项目教学的涵义及其理论基础，结合数控专业一个项目教学课例——《制作一个专用夹具》阐述项目教学的实施步骤及对中职学生现代职业能力培养策略。

雨中感怀

看着窗外的雨，心中顿感忧伤，没有出处的忧伤。雨密集地下，一刻也不停，这雨让空气立刻变得湿润起来，但那空虚并没有减弱，反而像是在无限扩大。这样的雨真是不解人心，淅淅沥沥的总是让人不安，不安到连走路都小心翼翼。