基于EEMD的中药三维荧光光谱去噪方法研究

针对中药三维荧光光谱信号特征提取中的噪声问题,基于集合经验模态分解(EEMD)的去噪原理,对中药溶液的三维荧光光谱信号进行去噪研究。利用相关系数和箱线图筛选固有模态分量(IMF),将筛选后的IMF进行重构得到去噪后的数据。并探讨了EEMD分解时添加的高斯白噪声的幅值及设定相关系数的大小对去噪效果的影响。结果显示,当高斯白噪声的幅值为原信号标准差的0. 2倍,相关系数大于0. 5筛选IMF分量时,EEMD方法能很好地消除中药白术溶液三维荧光光谱信号中的噪声。进一步将该方法与经验模态分解(EMD)及小波去噪方法进行比较,结果表明,EEMD方法对中药溶液三维荧光光谱数据去噪效果优于EMD及小波去噪方法。

具有执行器故障的四旋翼无人机自适应预定性能控制

针对具有执行器故障的四旋翼无人机,提出一种自适应预定性能控制方案.首先,基于内环姿态控制及外环位置控制的双闭环控制策略,将无人机系统解耦为位置子系统和姿态子系统;其次,设计自适应控制方案,对存在的执行器故障参数进行自适应估计,有效地解决了执行器故障下无人机稳定控制问题;然后,提出一种预定性能控制策略,保证系统的暂稳态性能满足预先给定的性能指标;最后,通过仿真实例验证所提出方法的有效性.