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基于WGS-84地球模型的三站时差定位
被引量:
5
1
作者
高元锋
王玉林
李艳斌
《无线电工程》
2007年第7期23-25,共3页
时差定位根据目标到达多个站之间的时间差进行定位。三站对地面目标的定位属于三站定位问题。借助四站时差定位原理,提出先用四站时差Chan算法求解定位初值,然后用牛顿迭代法求解精确解的算法。时差定位方程加入地球方程才能构成完整的...
时差定位根据目标到达多个站之间的时间差进行定位。三站对地面目标的定位属于三站定位问题。借助四站时差定位原理,提出先用四站时差Chan算法求解定位初值,然后用牛顿迭代法求解精确解的算法。时差定位方程加入地球方程才能构成完整的方程组,但非线性方程组的求解是一个复杂的过程。仿真试验发现,粗解精解联合求解算法以比较良好的效果解决了三站三维定位问题。
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关键词
WGS地球模型
时差定位
Chart算法
牛顿迭代法
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职称材料
面向服务的卫星通信侦察信息处理技术研究
被引量:
2
2
作者
高元锋
李佳
李少朋
《无线电工程》
2018年第4期278-282,共5页
针对卫星通信侦察用户或相关业务部门的需求,建立了卫星通信侦察信息模型。基于多源融合处理和目标估计原理,构建了面向服务的实时处理架构和离线整编架构,分别满足卫星通信侦察信息处理高时效性和高准确性需求。详细论述了卫星通信侦...
针对卫星通信侦察用户或相关业务部门的需求,建立了卫星通信侦察信息模型。基于多源融合处理和目标估计原理,构建了面向服务的实时处理架构和离线整编架构,分别满足卫星通信侦察信息处理高时效性和高准确性需求。详细论述了卫星通信侦察信息处理的工作流程。VSAT仿真实验表明,能够有效地获取网络传输会话关系和通信节点位置,并支撑用户行为分析。
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关键词
卫星通信侦察
信息模型
处理周期
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职称材料
基于专家系统的设备故障自动诊断技术研究
被引量:
2
3
作者
高元锋
马飞
《计算机与网络》
2008年第15期33-35,共3页
基于诊断和专家系统的理论与方法,并结合专家系统结构、专家知识库构建和推理机推理规则,对设备故障诊断专家系统进行分析设计,构建了一种能够利用计算机进行设备故障自动诊断的系统,详细论述了该系统的硬件组成、软件组成以及工作原理...
基于诊断和专家系统的理论与方法,并结合专家系统结构、专家知识库构建和推理机推理规则,对设备故障诊断专家系统进行分析设计,构建了一种能够利用计算机进行设备故障自动诊断的系统,详细论述了该系统的硬件组成、软件组成以及工作原理,以满足复杂系统设备故障自动诊断需要。此技术已经成功应用于复杂系统设备故障诊断的实际工程实例中.大大简化系统维护工作,因此在设备维护智能化方面具有良好的应用前景。
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关键词
专家系统
专家知识库
自动故障诊断
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职称材料
液压四足机器人单腿竖直跳跃步态规划
被引量:
12
4
作者
高炳微
王思凯
高元锋
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期1086-1092,共7页
针对机器人跳跃运动落地时冲击力大的问题,面向竖直跳跃运动,以液压四足机器人单腿为研究对象,建立液压驱动四足机器人单腿运动学模型,并分别对机器人单腿处于起跳相、落地相和腾空相时进行轨迹规划;根据关节参数,通过运动学逆解求得驱...
针对机器人跳跃运动落地时冲击力大的问题,面向竖直跳跃运动,以液压四足机器人单腿为研究对象,建立液压驱动四足机器人单腿运动学模型,并分别对机器人单腿处于起跳相、落地相和腾空相时进行轨迹规划;根据关节参数,通过运动学逆解求得驱动函数,利用仿真软件ADAMS进行竖直跳跃步态仿真;搭建单腿实验平台,进行实验验证,依据得到的动态特性,分析步态规划的准确性及合理性,为后续液压四足机器人动步态的研究提供设计和控制依据。
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关键词
液压四足机器人
单腿
跳跃步态
运动学分析
轨迹规划
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职称材料
基于相位差变化率的无源定位技术研究
被引量:
8
5
作者
高义
高元锋
《无线电工程》
2013年第1期52-55,共4页
基于单站无源定位技术研究基础,对相位差变化率定位原理进行了简要介绍,针对相位差变化率定位过程中相位模糊、定位时间长和定位精度低等问题,提出了一种基于MGEKF滤波算法的相位差变化率单站无源定位方法,该方法采用了相位差参数预处理...
基于单站无源定位技术研究基础,对相位差变化率定位原理进行了简要介绍,针对相位差变化率定位过程中相位模糊、定位时间长和定位精度低等问题,提出了一种基于MGEKF滤波算法的相位差变化率单站无源定位方法,该方法采用了相位差参数预处理和MGEKF定位滤波算法。经过仿真分析和外场试验验证表明:采用MGEKF定位滤波处理的相位差变化率无源定位方法,可以使单站定位速度和定位精度比传统的只测角定位法提高很多。
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关键词
相位差变化率定位
EKF
MGEKF
无源定位
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职称材料
中医辨证疗法治疗男性不育症的临床分析
被引量:
5
6
作者
高元锋
《中国卫生产业》
2013年第18期177-177,179,共2页
目的探讨中医辨证疗法治疗男性不育症的临床效果。方法选取2010年1月—2012年1月在该院确诊的男性不育症患者258例,分析男性不育的症侯学和中医证型的分布规率,以及采用中医辨证疗法治疗男性不育的临床效果。结果 258例男性不育的中医...
目的探讨中医辨证疗法治疗男性不育症的临床效果。方法选取2010年1月—2012年1月在该院确诊的男性不育症患者258例,分析男性不育的症侯学和中医证型的分布规率,以及采用中医辨证疗法治疗男性不育的临床效果。结果 258例男性不育的中医证候中,单一证型的出现频率是肾阳虚证(40.7%),肾阴虚证(29.1%),痰郁气滞证(18.6%),肝郁血瘀证(11.6%)。在多证相兼证型中,以肾阳虚证合并肾阴虚证基本证型最多见。经过中医辨证治疗后观察患者的临床疗效,总有效率为70.5%。结论运用中医辩证施治治疗男性不育症临床疗效满意。
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关键词
男性不育
中医辩证
中医证候
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职称材料
题名
基于WGS-84地球模型的三站时差定位
被引量:
5
1
作者
高元锋
王玉林
李艳斌
机构
中国电子科技集团公司第
出处
《无线电工程》
2007年第7期23-25,共3页
文摘
时差定位根据目标到达多个站之间的时间差进行定位。三站对地面目标的定位属于三站定位问题。借助四站时差定位原理,提出先用四站时差Chan算法求解定位初值,然后用牛顿迭代法求解精确解的算法。时差定位方程加入地球方程才能构成完整的方程组,但非线性方程组的求解是一个复杂的过程。仿真试验发现,粗解精解联合求解算法以比较良好的效果解决了三站三维定位问题。
关键词
WGS地球模型
时差定位
Chart算法
牛顿迭代法
Keywords
WGS earth model
TDOA location
Chan algorithm
Newton iteration
分类号
TN953.7 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
面向服务的卫星通信侦察信息处理技术研究
被引量:
2
2
作者
高元锋
李佳
李少朋
机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
出处
《无线电工程》
2018年第4期278-282,共5页
基金
河北省重大科技成果转化专项基金资助项目(14040322Z)
文摘
针对卫星通信侦察用户或相关业务部门的需求,建立了卫星通信侦察信息模型。基于多源融合处理和目标估计原理,构建了面向服务的实时处理架构和离线整编架构,分别满足卫星通信侦察信息处理高时效性和高准确性需求。详细论述了卫星通信侦察信息处理的工作流程。VSAT仿真实验表明,能够有效地获取网络传输会话关系和通信节点位置,并支撑用户行为分析。
关键词
卫星通信侦察
信息模型
处理周期
Keywords
satellite communication reconnaissance
information model
processing cycle
分类号
TN927 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于专家系统的设备故障自动诊断技术研究
被引量:
2
3
作者
高元锋
马飞
机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
出处
《计算机与网络》
2008年第15期33-35,共3页
文摘
基于诊断和专家系统的理论与方法,并结合专家系统结构、专家知识库构建和推理机推理规则,对设备故障诊断专家系统进行分析设计,构建了一种能够利用计算机进行设备故障自动诊断的系统,详细论述了该系统的硬件组成、软件组成以及工作原理,以满足复杂系统设备故障自动诊断需要。此技术已经成功应用于复杂系统设备故障诊断的实际工程实例中.大大简化系统维护工作,因此在设备维护智能化方面具有良好的应用前景。
关键词
专家系统
专家知识库
自动故障诊断
Keywords
expert system
expert database
automatic fault diagnosis
分类号
TP182 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
液压四足机器人单腿竖直跳跃步态规划
被引量:
12
4
作者
高炳微
王思凯
高元锋
机构
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期1086-1092,共7页
文摘
针对机器人跳跃运动落地时冲击力大的问题,面向竖直跳跃运动,以液压四足机器人单腿为研究对象,建立液压驱动四足机器人单腿运动学模型,并分别对机器人单腿处于起跳相、落地相和腾空相时进行轨迹规划;根据关节参数,通过运动学逆解求得驱动函数,利用仿真软件ADAMS进行竖直跳跃步态仿真;搭建单腿实验平台,进行实验验证,依据得到的动态特性,分析步态规划的准确性及合理性,为后续液压四足机器人动步态的研究提供设计和控制依据。
关键词
液压四足机器人
单腿
跳跃步态
运动学分析
轨迹规划
Keywords
hydraulic quadruped robot
single leg
hopping gait
kinetics analysis
trajectory planning
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于相位差变化率的无源定位技术研究
被引量:
8
5
作者
高义
高元锋
机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
出处
《无线电工程》
2013年第1期52-55,共4页
文摘
基于单站无源定位技术研究基础,对相位差变化率定位原理进行了简要介绍,针对相位差变化率定位过程中相位模糊、定位时间长和定位精度低等问题,提出了一种基于MGEKF滤波算法的相位差变化率单站无源定位方法,该方法采用了相位差参数预处理和MGEKF定位滤波算法。经过仿真分析和外场试验验证表明:采用MGEKF定位滤波处理的相位差变化率无源定位方法,可以使单站定位速度和定位精度比传统的只测角定位法提高很多。
关键词
相位差变化率定位
EKF
MGEKF
无源定位
Keywords
location based on phase difference rate of change
Extended Kalman Filter(EKF)
Modified Gain Extended Kalman Filter(MGEKF)
passive location
分类号
TN953.7 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
中医辨证疗法治疗男性不育症的临床分析
被引量:
5
6
作者
高元锋
机构
内蒙古兴安盟扎赉特旗计划生育服务站
出处
《中国卫生产业》
2013年第18期177-177,179,共2页
文摘
目的探讨中医辨证疗法治疗男性不育症的临床效果。方法选取2010年1月—2012年1月在该院确诊的男性不育症患者258例,分析男性不育的症侯学和中医证型的分布规率,以及采用中医辨证疗法治疗男性不育的临床效果。结果 258例男性不育的中医证候中,单一证型的出现频率是肾阳虚证(40.7%),肾阴虚证(29.1%),痰郁气滞证(18.6%),肝郁血瘀证(11.6%)。在多证相兼证型中,以肾阳虚证合并肾阴虚证基本证型最多见。经过中医辨证治疗后观察患者的临床疗效,总有效率为70.5%。结论运用中医辩证施治治疗男性不育症临床疗效满意。
关键词
男性不育
中医辩证
中医证候
分类号
R256.56 [医药卫生—中医内科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于WGS-84地球模型的三站时差定位
高元锋
王玉林
李艳斌
《无线电工程》
2007
5
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职称材料
2
面向服务的卫星通信侦察信息处理技术研究
高元锋
李佳
李少朋
《无线电工程》
2018
2
下载PDF
职称材料
3
基于专家系统的设备故障自动诊断技术研究
高元锋
马飞
《计算机与网络》
2008
2
下载PDF
职称材料
4
液压四足机器人单腿竖直跳跃步态规划
高炳微
王思凯
高元锋
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
12
下载PDF
职称材料
5
基于相位差变化率的无源定位技术研究
高义
高元锋
《无线电工程》
2013
8
下载PDF
职称材料
6
中医辨证疗法治疗男性不育症的临床分析
高元锋
《中国卫生产业》
2013
5
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职称材料
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