基于Raspberry Pi的模拟射击训练系统设计

采用Unity3D开发引擎搭建了一个模拟训练系统场景,利用高斯拉普拉斯(Laplace of Gaussian,LoG)算子检测定位技术,检测射击屏幕上激光光斑信号并确定光斑的位置,以Raspberry Pi作为主处理器,RaspberryPi摄像机确定射击目标和激光光斑上图像,使用Open CV在嵌入式系统上执行图像处理任务,将识别的位置坐标信息通过socket无线网络通信发送到模拟训练系统中,与平台对接实现信息交互,将场景逻辑与模拟训练的概念结合。结果表明,激光射击位置坐标数据可以实时传递到3D模拟场景中,可以有效对真实射击环境进行仿真。

模拟训练系统中声音交互背景音乐对消技术研究

采用Unity3D游戏引擎设计了一个模拟训练场景,用线阵麦克风阵列对现场声音进行采集,利用声音时差法对参加模拟训练人员的位置进行定位,由于采集时场景背景音乐对方向定位影响很大,研究了去除背景音乐的FFT对消技术。对自适应背景音乐对消技术做了详细的研究实验,给出了双声道自适应对消原理和算法,最后将定位数据导入到Unity系统中。结果表明,可以有效消除背景音乐对声音定位的影响。