基于小波变换的精密测量点云多尺度分解

为了减小多源跨尺度点云数据尺度与数据量上的差异,提出了一种基于小波变换的点云多尺度分解方法。对细节丰富的小尺度点云数据进行多尺度分解,以及尺度分解在跨尺度点云数据配准中的应用进行研究。首先,对小尺度点云进行栅格建模,建立全局点云二值表达函数。根据离散小波变换理论,对栅格点云进行多次的三维小波分解,利用小波尺度函数的低通特性,保留低频信息来获取原始小尺度点云的近似尺度数据。然后,基于面维数和差体维数差表征与原始数据的相似度,确定有效的小波分解级数。最后,将各级分解得到的点云数据与大尺度点云数据进行精确配准,并将配准关系应用于原始点云,提高跨尺度点云的配准精度。实验结果表明:本文提出的多尺度分解方法能够对数据进行有效分解,应用于某航空发动机叶片多尺度测量中,将显微测量的局部气膜孔小尺度点云数据与整体叶片结构光数据配准,配准精度提升了61.36%。该分解方法应用于叶片边缘与栅格零件多尺度测量中,配准精度分别提升了48.59%,43.86%。所提的点云多尺度分解方法能够有效分解小尺度点云数据,大幅提升跨尺度数据的配准精度。

基于特征定位的航空航天制孔多视测量拼接方法

为满足航空航天大部件对制孔质量的数字化原位检测需求,提出一种基于特征板的制孔多视点云拼接方法,实现孔壁完整三维形貌重建与检测。分析制孔多视检测的需求,提出采用特征定位板辅助的多视点云配准方法。介绍了内角不等四边形特征板的设计与相应的点云分割、识别算法。说明基于特征自定位的多视点云拼接及参数提取方法。结合机械臂搭建实验平台,对常用钛、铝及复合材料的试件模拟原位检测,结果显示各平均误差分别为0.011 mm、0.034 mm、0.041 mm,验证了配准算法的可靠性;并对比传统单视与该方法检测结果,体现该方法的鲁棒性。

摄影测量中虚拟标尺的构建意义探究

通过阐述数字工业摄影测量系统的优势应用场景与精度提升途径,详细列举了基准尺的作用与设置要求,并介绍了虚拟标尺的构建方法和后期提升空间。

基于USMN技术激光跟踪仪检测应用

数字化检测技术因其高效、便捷、智能等特点已大规模应用于航空制造领域中。随着工件尺寸的增长、表面复杂程度的增大,原有的单一设备配合单一站位的测量模式已逐渐被打破,以航空工业西飞在某型机模具工装的激光跟踪仪检测为例,对USMN技术的首次应用进行系统的介绍。

飞机壁板大型复材成型模具激光跟踪仪检测应用

本文以飞机壁板大型复材成型模具为对象,主要论述了超出测量机测量范围的大型复材成型模具的激光跟踪仪检测的详细过程,为大型模具激光跟踪仪检测提出了切实可行的解决方案。